课程目标与核心成果 <p class="ql-block">本次课程以行空板K10的加速度传感器为核心，通过两个实践项目——倾斜方向识别与箭头显示、加速度驱动的小球动态模拟，引导学生掌握传感器数据的采集、解析与交互反馈技术。学生不仅熟悉了三轴加速度传感器的物理原理（X/Y/Z轴重力分量映射），还通过图形化编程与硬件调试，实现了实时方向判断与动态视觉效果，培养了跨学科融合能力与工程思维。</p> 项目一：倾斜方向识别与箭头显示 <p class="ql-block">首个实践任务是设计“方向识别与箭头反馈”系统。学生需编写程序，使屏幕箭头根据板子倾斜方向实时变化：Y轴负向倾斜显示向下箭头，正向倾斜显示向上箭头，X轴同理控制左右方向。技术实现中，学生运用“如果…则…”条件判断积木，结合阈值设定（如Y轴<-200时触发向下箭），连续变化的加速度数据转化为离散的交互指令。</p> 项目二：加速度驱动的小球动态模拟 <p class="ql-block">第二个项目升级为“加速度驱动的小球运动模拟”。学生需将X、Y轴加速度值映射为屏幕坐标，控制小球随板子倾斜滚动，并模拟惯性、边界反弹等物理效果。技术实现中，学生首先通过线性变换公式（如posX = 120 + accX/3）将加速度范围（-1024至+1024）缩放至屏幕像素范围（0-240）。</p>