北京中鼎高科CCD操作说明（BC）

中鼎技术指导专栏

CCD操作说明目录

一、CCD相机配置说明；

⑴、连接相机并设置工位

⑵、相机图像获取设置

⑶、上位机软件功能页面设置

二、CCD自动操作说明；

三、CCD使用中常见异常对应处理方法

四、CCD自动工艺安装示意图

五、使用注意事项

连接相机并设置工位

1、点击桌面图标如下图；

2、进入相机工位设置界面，相机未连接时，显示红色；

3、中间红色区域显示的个数即为相机个数，如与实际数量不符、即为未显示的相机网线未连接好；

4、点击下图中间区域的相机，依据相机的NIC 码来设置IP前三段相机的IP 码要与NIC 码相同，第4段设置的数字为相机号、一定要依据相机实际安装顺序来设置，Subnet码上下设置一样即可；

5、没设置1个相机的IP/ Subnet码都需点击一次Apply；

5、相机全部设置完毕、连接正常后都会显示为蓝色，如下图中间区域、这时才可以点击Close关闭软件退出。

相机图像获取与尺寸抓取

1、点击桌面图标开启软件，进入下一界面；

2、此界面绿色代表已正常连接的相机，无需等待进度条天充满、直接点击“确定”按钮直接进入下一界面；

3、进入以下界面后，直接点击“设置” 进入各工位相机图像的获取与测量；

4、在工位选择项、点击三角符号选中需要获取图片的相机；

5、勾选择实时图像，即可获取图像；

PS：如图像不清楚可调节相机焦距，与光源亮度见"相机硬件介绍"。

相机硬件介绍

PS：图像模糊时可转动相机镜头使图像清晰

相机图像获取与测量

6、取消实时图像，点击“所有工具显示 设定”按钮，进入下一界面勾选择对应的测量工具；

PS：1、测量工具在“测量工具”章节讲解；

相机图像获取设置

7、选择工具后、检测窗口里将显示测量工具，需将工具挪动到需要检测的产品边缘处。

工具介绍

每一个扑捉（抓点、抓线）工具由一组平行线组成（以下称“线组”）

1、四角对应有粉色图标，鼠标拖动任一角图标可将其放大缩小；

2、两个粉色图标的一角、鼠标拖动外侧图标可将线组旋转，从而改变检测方向。

8、分别选择工具“相机2点到线1_1”“相机2点到线1_2”，被选中的工具的四个角会有红点，将其拖到如图所示位置， “相机2点到线1_1”必须与黑色被检测物体相交，宽度如图下所示；

9、将工具选择到“相机1 点到线1_2”，双击算法框、如下图，进入灰度线界面；

灰度线界面介绍

12、如图所示，更改工具"相机1 点到线1-2"属性，将"Ignore segments"

设置为："true" ；

13、将基准线移到红线波峰与波谷之间，且只能与一个波峰相交。PS：不能超过波峰、否则检测不到边缘，也不能接近波谷、否则不能过滤干扰会产生误抓；

14、点击 "OK"完成设置。

15、点击测试参数，结果如图所示，如数值能准确检测出来，点击退出即可；

16、当检测尺寸与实际不符、需要执行标定，查阅"标定步骤"。

标定步骤

1、将CCD标定尺放在相机镜头下，并使标定尺刻度成像清晰；

2、开启标定需要的工具，点击"所有工具显示设定"，勾选"相机2 点到直线标定1"、"相机2 点到直线标定2"，将出现的两个工具拖到如图所示位置，使得工具的边缘与标定尺刻度线重合；

3、选择"相机2 点到直线 标定2"，点击算法框，将工具属性设置为"False",并将水平线移到不与红线相交的位置； "相机2 点到直线 标定1"同样设置，工具属性为"False"，设置结束点击OK退出。

4、两个工具全部设置完成后，将相机选择到“标定”模式下，勾选“相机二启用标定模式”，并将标定尺所显示的真实距离，填写到“真实尺寸”框中，点击“设置”，最后点击“测量参数”，屏幕上会显示真实的距离，保存当前

　　至此标定结束，取消“标定1”“标定2”工具显示，再次选择“相机2 点到直线1-1”和“相机2 点到直线2-2”，点击“测量参数”，之前的测量距离变成标定后的真实距离，保存当前并退出。

　　　　PS：以上即完成了CCD相机设置，其他相机依此设置即可。

CCD自功能设置

1、打开桌面“模切机控制系统”软件；

2、选择CCD自动功能；

3、弹出CCD自动功能设置框，参数如下，此时相机安装在3#刀轴上，为参考轴；4#轴为自动轴被调整，7#轴为附加轴；

4、选择产品跳距弹出对话框，齿数为实际齿数，行数是刀轴一圈需要切出的产品个数；

5、将设备设置为检测状态，检测状态1与工位一相对应，目的是为了检测上位机软件与图像处理（小齿轮）软件之间参数是否同步，现象是上位机功能页面中的实际值和小齿轮软件中的测量值一致，对刀开关无效；

6、设备处于CCD自动状态时，此时的设定值有效，最终效果是实际值与设定值相同，调整过程中，实际值不会立刻调整到设定值，甚至偏离设定值，此时需要更改调整方向，最终使得实际值等于设定值；

7、工位一（相机1）调试结束，其他工位依次调试；

CCD使用中常见异常对应处理方法

原因：

1、相机连接故障

2、相机启用工位对应错误（1托6软件）

3、相机被其他软件调用

4、网线连接不好

解决办法：

1、检查相机硬件连接：网线、电源线，IP配置

2、重新配置后，启用对应安装实体相机的工位

3、关闭其他相机软件，重新启用

4、相机上蓝灯闪烁，重新连接网线或更换网线，检查交换机

[工站通讯异常 ]

原因：

1、COM口设置错误

2、工控机COM口插接错误

3、PLC站号设置错误

4、PC串口硬件故障

解决办法：

1、检查plc通讯口设置是否与工控机COM口相同，用串口调试助手进行相 应测试

2、大工控机COM3为CCD通讯口，小工控机为COM1

3、站号设置应为“0”

4、更换PC

[相机连接正常，只是不触发]

原因：

1、主轴没有启动

2、主轴与相机所在轴相同（主轴没运转）

解决办法：

1、主轴开启

2、重新设置主轴

[参数设置结束后，相机自动检测，不受上位机控制]

原因：相机触发方式设置错误

解决办法：更改相机触发方式为软件触发

[确认相机参数是否设置正确检查步骤]

1、双击“ ” 打开CamExpert相机设置窗口;

2、单击“Device” 右侧下拉菜单，选中任意相机“Genie_M1600 S1177888”；

3、修改相机触发设置，点击I/O Controls。

CCD工艺示意图