精准制导，使命必达，微创安全，神通奇效—神经外科手术机器人助力脑科手术“精、准、快、优”。

宋纯玉

患者张某，女，61岁。因突发头痛4小时，意识不清3小时入院。既往高血压病史20余年，脑梗死、高血脂，类风湿关节炎病史。曾口服吲达帕胺治疗。查体：患者浅昏迷，GCS评分7分，气管插管，有创呼吸机辅助呼吸状态。矮胖短颈体型，四肢肌力2-3级，病理征未引出。 急诊行颅脑CT示右侧小脑半球出血，脑干受压，四脑室显示不清。出血量约20余毫升。随着病情发展有出现梗阻性脑积水，脑疝，呼吸衰竭的风险。需要急诊手术。 治疗方案1、小脑半球脑内血肿清除+去骨瓣减压+侧脑室引流术。创伤大、出血多、手术时间长，感染机会大等缺点。患者矮胖短颈体型也增加手术难度。‍ 2、小脑血肿神经外科手术机器人辅助下立体定向钻孔血肿引流+侧脑室引流术。精准、微创、快捷、出血极少，感染几率低。‍3、保守药物治疗：血肿量大，脑干受压，四脑室显示不清。无法快速减压，随着病情进展，极易导致脑疝，梗阻性脑积水，呼吸循环衰竭。经过与患者家属充分沟通采取微创治疗。 小脑血肿经过计算机多模态融合技术设计路径规划。 侧脑室引流路径规划 患者在全身麻醉下侧俯卧位头架固定。刀口约0.5cm，根据神经外科手术机器人影像多模态融合导航系统辅助指引下根据路径规划颅骨钻孔刺破硬膜用带导针的12号引流管穿刺血肿。抽出10毫升血肿。同法行侧脑室引流，引出脑脊液，压力高。手术顺利完成，手术时间一共50分钟。出血约5毫升。 抽出的血肿 切口及引流管位置，做到了真正的微创。 术后第二天患者神志清醒，恢复自主呼吸，肢体活动正常，根据复查颅脑CT脑内血肿消失，第四脑室恢复，没有脑积水。予以拔除引流管。目前病人病情稳定，在进一步康复治疗中。 这是微创的手术切口与传统手术切口的比较，传统手术明显创伤大，手术时间长，病人花费大，恢复慢，感染几率大。微创手术切口如豆粒大小，损伤极小，手术时间短，感染几率极低，效果显著。 脑出血的治疗从传统大骨瓣开颅手术到小切口显微镜、内镜下微创手术，从徒手穿刺手术到立体定向技术、术中机器人导航多模态影像辅助技术不断迈进，避开重要功能区及神经纤维，血管结构，逐渐向智能化、精准化、微创化方向发展。这种微创化、智能化的手术方式提高了穿刺置管的精准性，最大程度保护患者神经功能，促进了患者的快速康复。我院自购进神经外科手术导航系统（俗称机器人）以来已经做了各脑叶出血、脑干出血，脑脓肿，颅内占位性病变活检等精准手术近百例，达到了精准、微创，快速康复和最大限度功能恢复的良好效果。工欲善其事，必先利其器，在济南市南部地区我院是唯一拥有该设备的单位，高科技的引进也大大助推了科室的特色发展，精细化发展。为病人提供了安全、精准、微创、高效、快速康复的优质服务。