探长·全景标定图文详解

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探长·全景标定图文详解

一、标定图解：

二、不同长度车型定位点摆放示意图：

三、常见问题：

第一类：摄像头安装

前后摄像头离地面高度小于50厘米、前后摄像头光轴接近水平、左右摄像头前后角度不对称，都会造成标定不能通过，解决办法如下：

·前后摄像头离地高度不小于50厘米；

·调整前后摄像头光轴角度，让视频中心红点进入棋盘格范围；

·让左右摄像头垂直向下，或者光轴位于垂直于车身的方向。

第二类：环境光线

棋盘格上某些区域反光严重，或棋盘格范围内光线的明暗差异大，造成图像识别困难，标定不能通过，解决办法如下：

·如果反光光源单一，挡住光源；

·如果标定场地光线很不理想，建议更换标定场地。

第三类：图像不清晰

摄像头制式不对、镜头进水或有灰尘、摄像头对焦不好，都可能造成视频图像不清晰、黑白格的边缘模糊、或者无法分清远处的黑白格、找不到定位点，标定不能通过，解决办法如下：

·如果左右摄像头靠车后的定位点看不清，返回标定设置菜单，输入车 长格数，车长格数为实际车身长度以及盲区所占的棋盘格数，即两个定位点之间的格数；

·确认四个摄像头制式一致；

·将每个镜头都擦拭干净；

·更换不清晰的摄像头。

第四类：拼接效果不好

在地面不平整，有凹凸的场地上拼接，会直接影响拼接的效果，建议在拼接时，找块平整的场地。