MIT学霸、Princeton教授 Prof. X的AutoX要“KO”所有主流自动驾驶公司

2017-03-14 李世鹏.Shipeng 阅读 3696

昨天正当Intel以153亿美元收购以色列自动驾驶公司Mobileye的消息刷爆朋友圈之时,硬蛋科技美国体验厅迎来了微软亚洲研究院硅谷院友会邀请到的MIT学霸、前Princeton教授、自动驾驶创业公司AutoX的创始人--肖健雄教授(aka Prof. X),肖教授低调地介绍了AutoX在自动驾驶技术的最新成果。


不同于主流的自动驾驶公司,Prof. X的解决方案旨在Democratizing Autonomous Driving (使自动驾驶技术平民化)。他采用几个15美元的Logitech摄像头,加上1个Android手机,就实现了自动驾驶。


这不仅让我们想起了去年被媒体火爆报道的著名黑客George Hotz的自动驾驶方案以及他的公司comma.ai。


去年我在硬蛋科技深圳也有幸见识到这位黑客小兄弟的真容,并陪他在深圳度过了很有意思的一天。

Prof. X的自动驾驶理念其实很简单,但也是Disruptive的。人开车靠的只是自己的双眼,理论上应该只靠几个摄像头,机器也能学会自动驾驶。这个和现在主流的自动驾驶系统完全不一样。倒是和黑客George Hotz的想法很一致。Prof. X的不同之处在于他是严谨地从研究到实践出发,系统地攻克这一难题。而George Hotz则是从一些朴素但很基本的原理出发,靠自己聪明的才智做出一些Hacking的演示系统。Hotz的系统在很大程度上需要继续改进,并且也依赖于车上原来的一些雷达。而Prof. X的系统则更全面,且只依赖于几个摄像头。不管怎样,他们两个人的做法都代表了一个端到端的视觉整体解决方案,而不像主流厂家把自动驾驶问题分解出很多子问题,比如说要识别路上的物体、要用Lidar等对周边环境做更精细的分析,要对遇到的各种场景先理解再处理。这样做的后果是,自动驾驶系统的复杂化,造价昂贵,甚至远远超过一辆车自身的价格。

值得一提的是,尽管Hotz自己已经指出他的系统的不足,声明他的系统只是ADAS系统(Level 3),而不是自动驾驶(Level 4),用户也不应该依赖他的系统完全自动驾驶,并且他在系统里已经预设了提醒驾驶员的措施,去年美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)还是建议他延迟出售或应用他的系统到汽车里。Hotz大神一气之下任性地公开宣布不做了!但私下里和他聊,他还是没有放弃。只不过暂避风头而已。


我们现在只能猜想NHTSA的建议可能只是基于对一个貌似过于简单的黑客技术是否能完整解决自动驾驶问题缺乏信心。和Hotz聊,他自己说几乎读过所有的computer vision的paper,所以他的系统也不是完全拍脑袋做出来的。Hotz的系统确实能在高速公路环境下能自动驾驶,但Prof. X的系统已经能在很复杂的路况下自动驾驶了。Prof. X的系统也每天都在改进更新。昨天的演示有些是前天晚上天黑后的刚出来的测试结果。


完全依靠摄像头的系统,可能和人驾驶有着同样的问题。光学上人眼看不清的东西,机器也看不清。加上其他的传感器比如Lidar和雷达肯定能改进很多。Prof. X的系统也许正是铺设了一条从简单低价到复杂高价系统的一条连续可选其中任何一点的道路,来满足从基本的ADAS到自动驾驶整个链条中的不同用户需求,这本身也是汽车市场大家都习惯的现状。

另外,也是上个周五的消息。加州政府已经放松了自动驾驶上路测试的条件。以前的规则是自动驾驶车上路测试,方向盘后面必须有人在危急关头接过控制。可是这条规则对一些从一开始就没设计给人开的自动车带来测试问题,因为这些车上也许根本没有方向盘或其他控制。所以新规则不再要求测试车里有人监控。(OMG,是不是很可怕?面向一个向你撞来的无人驾驶车,你按喇叭也没有用了!)。另一条规则,即要求无人车上路运营或者销售前,需要经过一年的实际道路测试,也不再要求了。在通过一些特定场景的官方测试后,这些车就可以合法上路了。这说明加州政府对鼓励创新确实很给力!


如果大家有兴趣了解,截至到3/8/2017,加州给以下27家公司颁发了上路测试许可:

1. Volkswagen Group of America

2. Mercedes Benz
3. Google

4. Delphi Automotive

5. Tesla Motors

6. Bosch

7. Nissan
8. GM Cruise LLC

9. BMW

10. Honda

11. Ford

12. Zoox, Inc.

13. Drive.ai, Inc.

14. Faraday & Future Inc.

15. Baidu USA LLC

16. Wheego Electric Cars Inc.

17. Valeo North America, Inc.

18. NextEV USA, Inc.

19. Telenav, Inc.

20. NVIDIA Corporation

21. AutoX Technologies Inc

22. Subaru

23. Udacity, Inc

24. Navya Inc.

25. Renovo Motors Inc

26. UATC LLC (Uber)

27. PlusAi Inc

从以上的名单里可以看出,自动驾驶领域的发展和竞争已经如火如荼。各个厂家都在各显神通。合作、并购时有发生。Intel收购Mobileye就是个最新的例子。各家都有各家的路数,有一步到位的,也有从ADAS慢慢做起,也有只做基础技术的,也有做整合的。个人觉得追求高端的自动驾驶技术已经日趋成熟,但是否能大规模实用还有待观察(主要是价格)。Prof. X的解决方案会在实用化上大大推进大众化的ADAS和自动驾驶的发展。

背景材料:

微软亚洲研究院又被业界称为"IT界的黄埔军校",于1998年11月5日由李开复博士在北京成立,是微软海外第一个也是最大的企业研究院。近20年的发展中,微软亚洲研究院不但在学术、基础研究、技术转化方面取得巨大成就,还为IT产业及高校培养输送了一大批顶尖人才,包括创新工场董事长兼CEO李开复博士、百度总裁张亚勤博士、微软公司执行副总裁沈向洋博士、金山软件及金山云前CEO张宏江博士、阿里巴巴技术委员会主席王坚博士、小米总裁林斌先生、海尔CTO赵峰博士、联想CTO芮勇博士、今日头条副总裁及AI实验室主任马维英博士、百度副总裁王海峰博士、硬蛋科技CTO及硬蛋实验室主任李世鹏博士、以及一大批创业公司创始人、上市公司董事长,和继续在各个高校担任领导职位的学术带头人。


微软亚洲研究院院友会由沈向洋博士于2015年提出、李世鹏博士具体落实的,旨在加强院友联系交流、资源共享的院友平台。院友会昵称西玛会(SIGMA: Share, Inspire, Gather, Match & Appreciate, 也是纪念研究院的发源地Sigma大厦)。


院友会于2016年11月14日在北京正式成立。微软亚洲研究院四届院长李开复博士、张亚勤博士、沈向洋博士和洪小文博士同台祝贺护航!院友会由李开复博士、张亚勤博士任名誉会长,沈向洋博士任会长、李世鹏博士任秘书长、马歆女士任副秘书长。目前已经在美国西雅图、硅谷、北京、上海、珠三角成立院友会分会。美国硅谷院友会分会由理事马晓旭博士以及邸燕凤女士负责。

院友会不定期的举行线下活动,邀请顶级专家、学者、企业家、大咖们到场和大家分享。


本次活动的嘉宾Prof X - 肖健雄博士也和MSRA有很多不解之缘,很多师兄弟都是研究院的研究员,他本人也多次访问研究院,是研究院的好朋友。

此次聚会时硅谷院友分会的第二次聚会。到会者50多位院友,包括很多创业公司的founder和CEO、CTO以及Google、Baidu、Facebook、LinkedIn、Snapchat、AirBnB、Samsung等著名公司的资深工程师和高管。也有来自Stanford等学校的在读学生。这次院友会听到最多的除了Prof. X的自动驾驶,就是"We're Hiring"。说明硅谷的经济确实已经booming!


硬蛋科技是一个推动智能硬件大众化(Democratizing Intelligent Hardware Making) 的基于互联网连接器。它连接从技术、到供应链、到资本、到营销的整个智能硬件创新创业的全链条服务。它是中国最大的智能硬件创新创业平台,目前聚集了20000多个智能硬件项目,14000多家智能硬件服务供应商,1千6百万智能硬件粉丝的社区,满足从硬件、软件、和云服务等各个层次的技术需求。硬蛋科技从一开始就是一个全球公司,在意大利、以色列、日本和美国硅谷都有分公司,对接全球的需求和资源。同时硬蛋在各地设立独特的智能硬件体验厅,遍布在深圳、北京、重庆、顺德、香港、上海及最新开放的硅谷体验厅。


2016年10月,克强总理莅临硬蛋科技展位听取汇报,称赞硬蛋是中国制造业的“阿里巴巴”。

硬蛋实验室是一个企业研究院和创业孵化器的连续体。它是硬蛋的企业实验室之外,还开放给各大公司作为它们的扩展实验室,同时对创业公司提供咨询服务。实验室鼓励研究员和工程师们研发具有前瞻性的项目,在项目成熟后,鼓励他们spinoff。目前硬蛋实验室的成员都是具有12年以上智能硬件研发经验的资深工程师和研究员。


位于硅谷的硬蛋美国,是硬蛋在美国的分公司。它背靠硬蛋实验室的强大技术支撑,硬蛋的巨大智能硬件供应链,一个资金雄厚的创投社区,它承担着对接美国业务,投资、孵化智能硬件创业公司的使命。硅谷硬蛋体验厅位于Suite 250, 4500 Great America Parkway, Santa Clara, CA,每个工作日10am-6pm对公众开放,同时也欢迎各种科技沙龙、技术研讨、发布会、创业分享等活动。它也是微软亚洲研究院院友会硅谷分会的永久活动场地,也是中国科大硅谷校友会创业交流的活动地。欢迎咨询!

作者简介:李世鹏博士现任科通芯城集团(HK.0400)及硬蛋科技的首席技术官。微软亚洲研究院院友会秘书长。2016年,李博士创立了融合企业研究院和创业孵化器一体的硬蛋实验室。1999年至2015年,他任微软亚洲研究院首席研究员、副院长、微软公司合伙人。他是被《麻省理工学院科技评论》誉为世界上最火的计算机实验室--微软亚洲研究院的共同创始人。1996年至1999年,李博士任美国萨尔诺夫(Sarnoff)公司研究员。
作为《IEEE电路与系统会刊-视频技术专刊》副总编辑和国际电气与电子工程师协会院士(IEEE Fellow),李博士是位在多媒体和互联网领域具有影响力的领军专家。他拥有186项美国专利及330多篇国际论文。多年来,他培养出四位MIT TR35创新奖的获得者(世界上35岁以下的最有潜力的35位创新者)。
李博士拥有中国科学技术大学学士(1988)和硕士(1991)学位,及美国里海(Lehigh)大学博士(1996)学位。
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