1994年10月20日首批推出了45辆无人售票车并投入了公交 127 路的运营，2001年3月，服役了六年半之久的这批第一代无人售票车提前“退役”了。
上海最早的无人售票公交车出现于 1994年10月巴士四汽的127路上，比深圳、广州、杭州都要晚。但上海公交的确是国内最早试行无人售票的，1958年9月，汽车三场68路率先进行无人售票，11月，在 60、78、94三条路线推广。到了1959年2月，更大的举措出现了，大部分的有轨电车机车实行无人售票。不过，好景不长，由于多级票价的存在和票款不符，1959年5月26日，无人售票制就全部废除了。
1994年，上海公交行业先后在：71路、127路、202路三条线路上率先试点无人售票方式。当时，国外很多城市一般都是无人售票，国内是深圳先采用了无人售票，上海公交专门去学习考察后，选择了这三条线路开始试点，但那时企业的积极性并不高，当初主要的原因是，“乘车难”问题还没有根本地解决，车厢内非常拥挤，因为，无人售票车需 “前门上，后门下”，想要通过这种方式来创造文明的乘车环境。 737路无人售票之前 737路无人售票前 737路是上海首条全线无人售票空调车的线路 737路无人售票空调车 738路无人售票空调车 112路无人售票空调车人民广场->管弄新村区间车 112路无人售票空调车管弄新村终点站 561路无人售票空调车中山北路中潭路终点站