<p></p> <p class="ql-block"> 经过大田预选筛选出来的十余株变异单株,正式进入性状观测阶段。这是整个星际水稻育种链条当中十分关键的中间环节,上承大田初选,下启二轮复测,核心任务就是对每一株诱变得到的变异水稻开展全生育周期的系统性跟踪记录,细致分辨哪些性状属于基因层面带来的稳定可遗传变异,哪些仅仅是当年局部水肥、光照、温度等外界环境催生出来的临时表现。倘若跳过这一步直接进入复测,很容易把环境造成的假象当成优良种质,白白消耗试验土地、人力与宝贵的诱变种子资源。航天诱变的变异本身具有随机性,种子经过宇宙空间高能粒子辐照之后,发生的变化纷繁复杂,很多外观上看起来十分出众的植株,只是环境偶然加持下的短期表象,一旦换到另一块地块、换一个气候年份,优良形态就会消失无踪。在本次观测试验当中,银翼机器人深度参与数据采集、影像留存、初步筛查、信息归档等大量工作,一改过去完全依靠科研人员人工逐株纸笔登记的传统模式,极大降低人为漏记、错记、主观判断带来的试验偏差,实现机器普查、人工精判的协同作业模式。科研团队很早就意识到,未来月球基地的作物管护,本就要依靠智能机器人完成大部分工作,所以在地面模拟试验阶段,就同步打磨机器人田间巡检、识别、记录的整套能力,一边育种,一边验证星际田间智能装备的可靠性,一举两得。地面试验的每一组数据,不光服务水稻种质筛选,也在为遥远地外种植任务积累设备运行参数,机器人在田间的每一次行走、每一次图像捕捉,都是在为日后月球科考基地的农事作业做预演。</p><p class="ql-block"> 试验田按照不同株系划分独立观测小区,上一轮大田预选筛选出的每一株变异单株,都单独开辟专属观测小区,同时在试验田内均匀布设多组普通水稻作为对照小区,用来作为性状比对的基准。为了最大限度消除外界条件对试验结果的干扰,所有观测小区执行完全统一的田间管理方案,播种时间、施肥配比与施用节点、灌溉频次、除草作业全部保持步调一致。地块排布经过反复规划,把各个变异株系小区交错分布,避免同一类种质集中连片,以此抵消地块本身肥力高低不均带来的影响。每一块小区四周都设置隔离防护带,栽种常规水稻作为屏障,防止不同株系之间花粉随风飘移发生串粉,一旦出现花粉混杂,种质遗传纯度遭到破坏,后续全部观测数据都会失去科研参考价值。试验田外围还修建简易排水沟,规避雨季积水差异;田埂修整到同一高度,减少田边光照遮挡的差异,这些细微的基础工作,都是为了保证所有小区处在尽量均等的生长环境。银翼机器人的机载定位系统提前录入每一块小区四角的坐标,划分固定巡检网格,不会出现漏扫小区、重复扫描的问题。机器人机身搭载多组避障传感器,遇到田埂杂草、倒伏秸秆可以自主绕行,不用人工时时跟随操控。机器人的行走速度经过反复调试,过快会造成图像模糊,过慢又会拉长巡检时长,最终确定适配田间环境的行进速率,保证既能高效完成全域扫描,又可以获取清晰可用的植株影像。</p><p class="ql-block"> 正式播种之前,银翼机器人率先启动种子检测模块,对每一份入选的诱变种子开展高清光学扫描检测。机器人通过图像识别算法,逐一筛查籽粒的完整程度、胚部发育状态,分辨籽粒是否存在虫蚀、霉变、破损、发育干瘪等问题,自动完成批量初筛,将发育不良的种子筛选剔除,保证每一个观测小区投入播种的种子基础质量大体接近。机器人会把每一份种子的检测结果自动录入育种数据库,每一份种质都绑定专属编号,从播种源头就建立完整的溯源档案,后续植株出现任何性状异常,都可以回溯到种子本身的原始状态。人工只需要针对机器人标记出的少数存疑种子进行复核,不用耗费大量时间逐粒手工分拣,大幅减轻前期准备阶段的繁重劳动。除外观筛查之外,科研人员还抽取少量种子,送入配套实验室做发芽率预测试验,记录不同诱变株系种子的萌发活力,这组萌发数据也一并存入档案,作为后续综合评判种质的参考指标。实验室的恒温培育箱,会模拟不同温度条件,观察种子在逆境之下的萌发表现,以此预判这份种质对外界环境的耐受潜力。科研人员会分别设置适宜温度、低温胁迫两组对照,记录种子破壳出芽的时间、幼苗长势,有些诱变种子外表看着完好,但是低温环境下发芽能力大幅下降,这类隐患,只有通过模拟逆境试验才能够提前发掘,避免把存在先天短板的种子直接播入大田,浪费宝贵的试验机会。</p><p class="ql-block"> 种子入土之后,银翼机器人按照预先规划好的巡检路线,定时往返于整片观测田开展巡回作业。秧苗陆续破土出苗,机器人搭载的高清视觉镜头、土壤温湿度传感器、光照传感单元同步启动工作,不间断采集田间各项基础信息。机器人自动统计各个小区的出苗率,记录出苗整齐度,细致捕捉幼苗的叶色深浅、叶片形态、幼苗株高,识别幼苗是否存在发黄、畸形、长势孱弱等异常状况。一旦识别到异常植株,机器人便会在电子田间地图上精准标记出植株所在的坐标位置,把告警信息推送至科研工作站终端。科研人员不需要徒步走遍整片试验田逐一排查,只需要根据机器人推送的点位清单,前往现场开展实地复核确认。机器负责完成大范围的普查工作,人工聚焦重点异常点位做精细鉴别,二者相辅相成,有效规避人工巡视容易出现的遗漏,也避免人为主观印象干扰原始观测记录。清晨露水浓重的时候,镜头容易挂水珠影响识别精度,机器人会自动暂停图像采集,等待叶面水汽蒸发之后再继续扫描,保障影像数据清晰可靠。遇到阴天光照不足,机器人自动开启自带补光光源,保证拍摄画面能够满足识别标准。若是遭遇短时阵雨,机器人会自动退回田边避雨点,待雨停之后,再继续完成剩余巡检任务,防止雨水侵蚀机身精密传感部件。</p><p class="ql-block"> 秧苗不断生长,进入分蘖期,性状观测的重心转移到分蘖相关的各项指标。分蘖的发生时间、单株分蘖数量、分蘖长势强弱,都会直接影响水稻后期群体产量,对于未来要部署到月球科考基地的作物而言,在有限的种植空间之内,分蘖能力更是不可忽视的选育指标。银翼机器人利用视觉识别技术,对每一个小区的稻株进行批量扫描,自动统计单株分蘖数量,记录分蘖起始的具体日期,生成分蘖生长动态曲线。根系是作物汲取水分与养分的核心器官,月壤基质贫瘠、保水保肥能力偏弱,根系发达与否,直接决定作物能否在外星环境存活。可机器人无法直接透视土层观测地下根系,于是机器人通过地上植株的长势表现做初步筛选,把长势异常、长势偏弱的植株标记出来,生成待检测样本清单。科研人员只需依照机器人给出的样本清单,选取少量代表性植株小心挖取,实地观察根系长短、须根繁茂程度,不用大面积刨挖土壤,极大减少体力消耗。科研人员将根系观测结果同步回传数据库,和机器人采集的地上植株数据相互印证,综合评判该株系的根系潜力。挖取观测完毕,若无继续留存必要,样本植株会统一收集封存,作为试验标本保存,供后续研究查阅。在这个阶段,科研人员也会留意植株的抗虫表现,记录叶片被虫害啃食的程度,机器人会识别叶片破损痕迹,区分是虫害啃食,还是植株自身的生理性枯斑。田间偶尔会出现螟虫、叶蝉等害虫,部分变异株系受害程度明显轻于对照植株,这种天然抗虫特性,会被重点记录归档,这一类性状,在缺少农药施用条件的地外种植环境当中,拥有极高的应用价值。</p><p class="ql-block"> 随着季节推移,稻株陆续进入拔节、孕穗阶段。银翼机器人按照固定时间周期,持续采集各个小区的株高数据,持续跟踪株高增长变化,绘制完整的株高生长变化曲线。与此同时,机器人识别记录茎秆粗细、茎秆的弯折状态,间接研判植株的抗倒伏能力。月球基地没有地球的大气层缓冲,外界扰动带来的倒伏风险会显著提升,一旦发生大面积倒伏,会直接造成作物减产甚至绝收,因此茎秆性状是本阶段重点观测对象。机器人还会捕捉稻叶表面的斑点、枯黄斑块,区分叶片病变是由病虫害侵染造成,还是种质自身的遗传性状。遇到疑似病害侵染的植株,机器人立刻发送预警信号,科研人员抵达现场鉴别,分清是外部环境带来的病害,还是种质本身抗逆性能不足。在此期间,银翼机器人还会同步记录田间的气象数据,日照时长、昼夜温差、降雨量全部自动归档,后续开展性状分析时,气象条件会作为重要参考,用来区分性状变化是遗传决定,还是气候环境诱发。遇到暴雨大风天气,机器人会提高巡检频次,重点观察茎秆韧性,记录植株倾斜情况,采集抗倒伏的第一手现场资料。大风过后,科研人员会结合机器人留存的影像,对比各个株系的倒伏差异,把抗倒伏表现突出的材料重点标记。部分变异株系茎秆粗硬,狂风过后依旧挺立,而部分对照植株已经出现倾斜弯折,这种直观的对比结果,会直接影响后续的筛选取舍。</p><p class="ql-block"> 待到抽穗扬花的关键窗口期,观测任务变得更加繁杂。银翼机器人持续扫描各个小区,记录始穗期、齐穗期,统计抽穗整齐程度。抽穗时间是否统一,关系到未来外星基地的田间管理与集中采收作业,抽穗参差不齐会大幅增加人工管护的压力。机器人拍摄大量稻穗高清影像,记录穗长、穗型结构,区分大穗、多穗等不同穗部特征。开花授粉阶段花粉飘散风险最高,银翼机器人会定时巡检隔离带植株的生长状态,如果隔离带出现倒伏、出现缺口,会立刻发出告警,提醒工作人员及时修补防护,杜绝不同株系之间发生串粉混杂。科研人员会配合机器人的监测,在开花时段做好隔离管控,守护种质的遗传纯度。这段时间科研工作站几乎轮班值守,白天奔赴田间复核机器人标记的疑点,晚上回到办公室,把当日全部影像、数据整理归档,仔细比对不同株系扬花习性上的细微差别。有的变异株系开花时间集中在上午,有的却偏向午后,这种细微的开花节律差异,同样会影响结实效率,也被完整记录进档案。水稻开花的窗口期十分短暂,错过就无法再观测,机器人可以定点反复抓拍,弥补人工难以全天候守在田间的短板,把转瞬即逝的开花状态完整留存下来。</p><p class="ql-block"> 步入灌浆成熟阶段,观测工作的重点转向结实相关性状。机器人持续采集稻穗影像,识别统计每穗实粒数、空秕粒数量,初步估算各个株系的结实率。同时记录籽粒的大小、饱满程度、籽粒色泽,完整留存每一个小区的成熟时间。收获前夕,科研人员会结合银翼机器人汇总的全部影像、传感、生长曲线数据,开展一轮全面的人工实地核验。机器人输出的是海量客观原始数据,而科研人员需要综合全部信息开展研判,分辨哪些性状可以稳定遗传,哪些只是本季水肥气候造就的临时表现。有些株系地上植株长势十分旺盛,但是结实率低下、空秕粒多;有些株系抗逆表现突出,却抽穗时间散乱不一,这些问题都需要在这一阶段识别出来。科研人员在田间逐株查看籽粒灌浆充实度,亲手触摸穗粒,弥补机器视觉无法感知籽粒紧实度的短板,人机互补,把观测数据做实做细。籽粒饱满度直接关联产量,有些稻穗看着穗型硕大,但是籽粒干瘪,空壳占比很高,这类植株外观好看,却没有实际育种价值,必须在本阶段甄别剔除。</p><p class="ql-block"> 整个性状观测的完整周期之内,银翼机器人采集到的全部数据,包含每日气象、土壤环境参数、植株形态影像、生长动态曲线,全部同步云端备份,同时在本地留存副本,每一组数据都附带精确时间戳,方便后续复盘查阅。机器人自动完成数据整理,生成初步对比表格,将各个变异株系和对照普通水稻并排比对,直观展现各株系之间的性状差异。科研人员依据完整的观测汇总资料,剔除掉本季表现亮眼,但性状表现极不稳定的单株,筛选出性状表现良好、具备继续试验价值的种质材料,敲定能够进入二轮复测环节的候选株系。在筛选研讨会上,团队所有人对照机器人存储的生长影像,逐株讨论每一份材料的优劣,不凭个人印象下结论,全部以全生育期观测记录作为评判依据。每一份候选材料,都要同时兼顾产量潜力、抗逆能力、生育期长短,不能只看单一优点,要综合全部农艺性状做整体权衡。</p><p class="ql-block"> 性状观测绝非简单的拍照记录,它相当于对每一份诱变而来的种质做一次完整的全周期体检。诱变产生的变异千差万别,有的变异带来优势,有的变异会带来隐性缺陷,只有走完从播种到成熟的完整生育周期,系统记录全部农艺性状,才能够甄别出真正具备育种潜力的材料。育种本身就是大浪淘沙的漫长过程,航天诱变得来的变异材料,绝大多数并不符合育种目标,必须依靠一整套标准化观测试验层层筛选。经过这一轮细致的观测筛选,十余株大田预选得到的变异单株当中,部分株系因为存在明显的性状缺陷被淘汰,余下性状合格的变异单株,正式过渡到下一个试验环节,也就是二轮复测。科研团队把观测报告、全套影像资料、种质编号清单整理打包,转入下一组试验人员手中,田地里的种子虽然即将收割,但星际育种的探索脚步,不会停下。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">卢少奇</p><p class="ql-block">2026年9月</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p>