<p class="ql-block"><b style="color:rgb(237, 35, 8);">第二届世界人形机器人运动会正赛于8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。</b></p><p class="ql-block">本次竞赛项目、参赛队伍全面提质扩容，比赛时间相应增加。本届运动会取消了外围赛，将自由搏击、足球、武术、体育舞蹈等对抗性、观赏性更强的项目纳入竞技赛。</p><p class="ql-block">竞技赛包括<b style="color:rgb(176, 79, 187);"><i><u>田径、足球、拳击、体操、举重、乒乓球、武术、街舞、体育舞蹈、拔河、投壶、自由体操</u></i></b>等。</p><p class="ql-block">本届赛事吸引了五大洲、16个国家的<span style="color:rgb(57, 181, 74);">666</span>支队伍、2056台机器人。国际方面，美国、德国、日本等机器人传统强国赛队积极参与，巴西还集结了5支机器人足球世界杯队伍，组建起一支国家联队参赛，海外仅25支队伍。国内方面，157家企业、200所院校和科研机构（宇树、优必选、小米、傅利叶，清华、北大、上交、浙大等）的<b style="color:rgb(237, 35, 8);">641</b>支队伍、1975台机器人齐聚赛场，第一梯队企业悉数到场，27所985高校踊跃参赛，一展青年才俊的活力和风采。</p><p class="ql-block">比赛规则方面，100米、400米、1500米等自主化要求更加严格，除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成。</p><p class="ql-block">田径场上的比拼更加激烈。参赛队伍铆足干劲，看谁更快、更高、更强，各赛项纪录有望全面突破。一起期待本届运动会田径纪录全面刷新。</p><p class="ql-block">机器人球技有惊喜。本届机器人足球运动员的能力进步非常明显，已经能够带球跑动、大力抽射、飞身扑救，竞技水平大幅度提升。</p><p class="ql-block">百支队伍“舞林争霸”。参加体育舞蹈机器人舞者将在街舞、国标和啦啦操3个赛项中，结合音乐伴奏，呈现优美舞姿和高难度的爆发动作，观赏性拉满。</p><p class="ql-block">竞技项目强强对决，自由搏击比赛贯穿8个竞赛单元。</p><p class="ql-block">构建“拿了奖牌就能拿订单”的赛产结合新模式，场景赛覆盖酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检以及车辆充电等9大真实场景。</p><p class="ql-block"><b style="color:rgb(255, 138, 0);">看机器人，往往是最先被它的“能跑、会跳”吸引</b>，<span style="color:rgb(255, 138, 0);">这个是机器人的移动能力，同样，手部的作业能力，尤其是“手-臂-感知-决策”融合的灵巧操作能力也特别重要，而且这两项必须协同，才能让机器人真正进入到生产生活中。</span>移动是让机器人到达现场，而灵巧操作才是让它能胜任使命。本届运动会部分参赛机器人具备一双灵巧手，这也是下一步人形机器人商业化的关键和产业竞争的焦点，它们将参加举重、投壶、拔河等比赛，比拼手部的灵巧程度和力量。</p><p class="ql-block">追求速度与力量对抗的观众，更喜欢田径、足球等相关场次；偏爱特色运动展演的人群，舞蹈、搏击、武术等项目值得驻足，更有趣味和笑料，如搏击的两人空打乱打。</p> <p class="ql-block">机器人竞速分为自主奔跑和人工遥控两种参赛模式，赛事规则会对两种模式做差异化计分：</p><p class="ql-block">一、两种参赛模式</p><p class="ql-block">自主导航模式（机器人自己跑）</p><p class="ql-block">机器人依靠自身视觉、雷达、惯性传感器等硬件，自主完成路径规划、步态控制、避障、调整行进节奏，全程无需人工实时操控；仅在跌倒无法自主起身、紧急故障、补给站换电等特殊场景，经裁判允许才可进行少量人工干预，违规干预过多会被转为遥控组计分。<span style="color:rgb(57, 181, 74);">2026年北京亦庄机器人半马中</span>，<span style="color:rgb(57, 181, 74);">自主参赛队伍占比近40%，是赛事重点鼓励的方向。</span></p><p class="ql-block">人工遥控模式</p><p class="ql-block">由工作人员在跟随车辆或指定控制中心，通过遥控器实时操控机器人的行走方向、速度、步态，控制机器人完成全程奔跑；赛事为引导技术升级，遥控组的最终完赛成绩需要乘以1.2倍惩罚系数参与排名，同时间冲线的自主机器人排名更靠前。</p><p class="ql-block">二、结合22日看到的400米短跑赛事细节</p><p class="ql-block">第二届人行机器人大赛400米决赛里，机器人出现摔倒、赛道内变道、姿态微调等情况，这类短距离竞速赛事同样存在自主和遥控两类机器人：自主机器人依靠自身算法实时平衡、修正路线；遥控机器人则由操作员开枪发令实时操控后，不再遥控，最终外道机器人凭借稳定节奏拿下第一名。</p><p class="ql-block">三、赛事发展趋势</p><p class="ql-block"><span style="color:rgb(22, 126, 251);">去年首届机器人马拉松</span>几乎全部依赖人工遥控，随着人形机器人AI感知、自主控制技术进步，如今大型马拉松赛事已经大规模开放自主参赛通道，赛事规则也在倒逼机器人摆脱人工遥控，实现真正的自主奔跑能力。</p> <p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">姿势越怪，跑的越快！</p><p class="ql-block">原来天工机器人那“娇羞捂脸跑”根本不是故意卖萌，是为了降肩电机发热、保速度的最优工程解，这波是机器人先学会了“用最少的力跑最快的路”。</p><p class="ql-block">这个机器人叫天工Omni，由北京人形机器人创新中心研发，这个魔性跑姿不是人工设计，是AI自主演化出来的，机器人自己在无数次迭代里自己算出来一个结论:摆臂太累，扭腰扭胯更省电；肩部不动可以散热；弯道时身体前倾重心压低跑得更快。于是它自己捏出来一套人类工程师打死也设计不出来的动作-双手捂脸、扭腰摆胯、猫着腰狂奔。 </p><p class="ql-block">这个姿势虽然在人类审美里，滑稽到不行。但它跑赢了所有对手，包括那些老老实实按照人类姿势跑的机器人。</p> <p class="ql-block">大家看的最多有趣的是几场400米的比赛。400米比赛中机器人不是全程人工遥控的，起跑后就全靠自身传感器和算法自主完成跑、过弯、调姿态这些操作，选遥控参赛成绩还要乘1.2的惩罚系数，这次第五道机器人夺冠，成绩是44.79秒😉</p><p class="ql-block">这事放在 5 年前，想都不敢想！！</p><p class="ql-block">二十年前以前日本的人型机器人出来很震惊，现在和中国的机器人比，可能它们连尾灯都追不上了。正是我们的大量理工科毕业的人才，才有现在的百花齐放。我身边朋友的孩子，好多都是朝着无人机、机器人、智能化方向报考大学专业，再看日本那些宅男，和中国的人才井喷没法比，中国年轻人好样的👍💪</p><p class="ql-block">有如此功力的机器人，若摇身一变为战士，其力量更为恐怖。国人有能力以实力止战，让肖肖们不敢妄自动手！</p> <p class="ql-block">所以有的项目不设预赛啊，因为它再好再快，经过预赛的损伤，也有影响嘛</p> <p class="ql-block">这几场第二届人形机器人大赛的普通100米、400米、1500米竞速是强制全自主的，起跑后不能有任何人工远程干预，机器人全靠自身传感器和算法自主跑、调整路线，想一想多么的不可思议！😉</p><p class="ql-block">这跑步姿势是机器人自主调整，根据自身情况找到的最佳姿态，没有任何人为干预，工程师描述这是机器人根据自我AI分析调整的跑步姿势，而不是工程师设置固定程序这就说明它们已经有了基本智慧，回忆起近三十年前看的《未来战士》《变异》等大片，在国土上很快就会变为现实。</p><p class="ql-block">看了央视7频道几次比赛实况，更加证明，机器人自己迭代出的姿态才是最强的，跌跌撞撞就是不倒! 这不是玩具，它们会逐步成为大国重器、钢铁军团。</p><p class="ql-block">还有人敢惹我们吗？！</p> <p class="ql-block">到今天20260824为止，核心竞速项目冠军，均破人类纪录，其中大小型以身高1.4米为分界点</p><p class="ql-block">100米：天卓队（9.32秒）</p><p class="ql-block">400米大型组：天工Ultra（38.15秒）</p><p class="ql-block">400米小型组：天工Omni（45.66秒）</p><p class="ql-block">1500米：天卓队（2分21秒64）</p><p class="ql-block">跳远：天骄队（7.97米）</p><p class="ql-block">跳高：2.88米</p> <p class="ql-block">在2025年第一届人形机器人运动会上，宇树科技表现极为亮眼，以宇树 H1 机器人为主力摘得枚核心金牌，占了近一多，其它赛事的记录分别是 ：</p> <p class="ql-block">2026年第二届，全面开花，异彩纷呈，当然冠军全是中国队（24日晚间），这说明了经过一年的叠代升级，智能化有了全面大幅度的调整提升！但宇树科技在包括工业·零售·家庭·酒店·救援·巡检·充电等9大真实场景及跑跳躲闪比赛中，到目前已决出的28枚金牌中仅有2枚，也说明了这几百家人形机器人发展迅猛无比。</p> <p class="ql-block">赛场既是“秀场”，也是“考场”。机器人比的不仅是跑多快、跳多高，背后是运动控制、环境感知、自主决策和协同能力的全面较量。</p><p class="ql-block">从“跑得快”到“干得好”，从实验室到工厂、餐厅、办公室——中国人形机器人正在告诉世界：我们不仅能破纪录，更能干实事。</p><p class="ql-block">北京“冰丝带”上演的科技盛宴，惊喜不断。</p><p class="ql-block">全世界都在盯着看。</p><p class="ql-block">愿这些科研产品尽快迭代，变为现实中的未来战士！</p> <p class="ql-block"><i style="color:rgb(237, 35, 8); font-size:20px;"><u>后记</u></i>：截止到2026年8月26日，第二届国际人形机器人比赛全部预设竞赛单元项目已顺利结束，本次各项参数与上届比，有了巨大的提高，这届大赛带给了我们太多的惊喜，虽然依然需要遥控器，但是别忘了年度间的进步实在太巨大了，这样的进步速度足够震撼全世界了，也必将激励中国加速发展机器人产业。第三届国际人形机器人比赛将在2027年8月25日落地北京</p><p class="ql-block">期待明年组委会和国际田联合作，搞个短跑类的人机大战！</p><p class="ql-block">以下是2025‑2026第二届世界人形机器人运动会 完整对比总表</p> <p class="ql-block">马斯克说的机器人就是在人群中你都看不出来，会自己处理各种事情，会做商务秘书，会去买菜做饭，会自己充电，这些都是自己搞定不需要主人操作，这才是真正的智能化机器人。</p><p class="ql-block">马斯克一针见血的指出，现在的机器人各种表演其实都是预编程或者通过远程控制的，它并没有能够实现自主控制，这说明这种机器人只是一个大号的玩具，或者是一个机械性的工具，它跟智能化的机器人还差很远。</p><p class="ql-block">所以虽然现在人形机器人很火爆，但是其应用场景其实是有限的，目前大多都主要是3个大的场景，第1个是用来表演，第2个是用来博取流量，第3个是各大高校以及科研院所拿去研究，比如国内某人形机器人巨头的订单当中，差不多70%都是销往高校和科研院所的，并没有真正的应用在产业生产上面。</p><p class="ql-block">但我们也不能因此而否定人形机器人的前景，要知道人形器人在前几年还是很呆板的存在，当时不要说跳舞，就算给你预编程，给人为控制，它也无法做到基本的平衡，而现在机器人至少通过编程之后，它能够能蹦能跳，还能够做出很炸裂的动作，这说明至少从硬件上来看，人形机器人是有很大进步的，目前真正困扰人形机器人是软件，也就是大脑控制。</p><p class="ql-block">玩具也罢娱乐也好，逐渐进步，迭代发展，几年后，智慧型机器人具有情感系统，具备应对环境和接触对象表现出各种情绪，高兴，沮丧，愤怒，高傲，还能延伸出相应的思维模式，炫耀，狡辩，回避等等为期不远。</p> <p class="ql-block">机器人领域不存在能够包揽全部赛道的全球第一，各国优势分布在不同细分方向：</p><p class="ql-block">美国在机器人底层AI算法、具身智能前沿科研、仿真平台技术上处于领先；日本深耕工业机器人，在精密减速器、伺服电机等核心零部件积累深厚；欧洲擅长协作机器人与自动化整体解决方案。</p><p class="ql-block">中国拥有全球最完整的机器人产业链与最大应用市场。在人形机器人、四足机器人整机量产、规模化场景测试、工业机器人装机总量方面位居前列，像北京举办的世界人形机器人运动会，就是通过高强度实战测试持续收集数据、推动技术迭代。</p><p class="ql-block">新兴人形机器人赛道形成中美双核竞争格局：中国优势是硬件制造、量产落地、成本控制；美国强项是智能大模型与底层算法。当下行业处于持续追赶、各有所长的阶段，短期内很难出现全方位绝对领先的国家。不少外媒嘲笑赛事中机器人摔倒失误，但赛场中的各类故障数据正是技术迭代最重要的素材，持续测试将不断缩小技术差距。</p><p class="ql-block">正如今年的赛事人工不遥控，一开始是马拉松，展现了耐力；然后是街舞，展现的应该是控制能力；现在是短跑，灵活性，稳定性，速度爆发力都有提高。不知道明年会给我们惊喜还是惊吓！</p>