科创板迎来机器人龙头，宇树科技携超人原型机登场，高动态性能打开人形产业发展新想象（转）

A老男孩

科创板迎来机器人龙头，宇树科技携超人原型机登场，高动态性能打开人形产业发展新想象

8月19日，宇树科技将正式登陆科创板，发行定价150.8元每股，对应上市市值约609.93亿元。本次新股热度空前，网上有效申购户数接近978.46万户，创下科创板网上申购户数历史新高，中签率更是创下科创板历史新低，充分体现资本市场对机器人赛道的高度看好。

就在上市前夕，宇树科技带来震撼行业的技术新品，“超人”人形机器人原型机正式对外亮相，原地跳高可达2米，极限奔跑速度12.66m/s，多项运动性能已经超越人类极限记录。更加让人意外的是，这台全新整机仅仅耗时3个多月就完成研发落地，企业坦言产品仍处在验证阶段，未来还有很大迭代完善空间。 作为全球四足机器人龙头，宇树科技2025年出货量已经突破5500台，稳居全球第一，本次登陆资本市场，募集资金会持续投向机器人本体研发、智能机器人模型研发、新品开发以及制造基地建设，持续夯实国产机器人的技术底座。在我看来，这并不是一家企业的高光，而是整个人形机器人行业的重大利好。资本的加持、技术样机的不断突破，会带动上下游电机、减速器、控制算法全链条共同进步，推动国内人形机器人产业加速向前跑。 过去人形机器人更多停留在概念演示阶段，如今国内企业已经在高动态运动能力上实现突破。资本市场给行业提供充足弹药，技术端持续迭代打磨，两者相互赋能，国产人形机器人正从实验室原型一步步走向产业化落地。当然也要客观看待，“超人”目前只是技术验证原型机，距离商业化量产还有较长路程，赛道长期成长空间广阔，但技术落地过程依旧充满挑战。

1、长盛轴承300718面向机器人赛道布局自润滑轴承相关产品，已经和宇树科技开展业务合作，向对方供应自润滑轴承产品，后续还会结合客户实际需求推进产品迭代与应用开发。在机器人产业链当中，公司持续和主机厂、各类供应商以及灵巧手生产企业保持业务沟通协作，重点深耕机器人关节部位自润滑轴承、直线执行器配套产品以及灵巧手零部件等方向。机器人关节部件对耐磨、可靠性要求较高，自润滑轴承可以适配复杂的运动工况，公司持续围绕机器人核心零部件方向进行技术沉淀，跟随行业发展不断丰富产品矩阵，有望充分受益于人形机器人产业持续向前发展带来的产业链机遇。

2、奔图科技002180和宇树展开技术层面合作，为其提供超声波雷达测障碍物的设计集成服务，相关项目处于产品验证阶段。公司认为打印机与人形机器人在技术层面存在较多共通之处，在传感器应用、高性能运算、高精度电机控制领域具备技术积累。子公司在实时控制MCU芯片方向持续深耕，推出相关系列产品，补齐国产高性能实时控制MCU领域的短板。围绕人形机器人完成多维度芯片布局，产品覆盖关节控制器MCU、编码器芯片、小脑计算芯片、BMS管理MCU以及多类传感器，持续为机器人产业链提供国产芯片层面的技术支撑。

3、凌云光688400，公司和宇树科技联合推出面向机器人研发训练的具身智能解决方案，方案依托自研FZMotion动捕系统，可实现亚毫米级精度捕捉人体姿态动作与运动轨迹，适配人形机器人在内多类场景使用。在工业机器人赛道，公司在视觉传感器感知、图像识别推理、精密机械控制方向积累深厚技术实力，能够完成手、眼、力的精密协同与智能控制。机器人大模型与具身训练对动作捕捉、视觉感知能力需求持续提升，公司凭借机器视觉与动捕技术积淀，深度参与机器人训练环节建设，技术能力能够适配人形机器人产业不断迭代升级的发展需要。

4、一博科技301366，公司已经和宇树科技建立合作关系，受保密协议约束，业务细节未对外公开。PCB作为电子行业的基础器件，在机器人领域有着广阔应用空间，公司持续拓展EMS综合服务，搭建起PCB设计、制板、元器件供应、PCBA焊接组装、性能测试一站式硬件创新平台，能够承接多元化项目需求。公司服务大量各行业客户，机器人领域是重点服务方向之一，在机器人相关业务上已经形成相应业务收入，依托硬件平台化服务能力，可以为机器人产业链客户提供完整硬件落地支撑，跟随行业发展挖掘更多业务机会。

5、深圳华强000062，公司已经和宇树科技建立合作关系，相关业务处在稳步推进阶段，后续业务规模拥有进一步提升的空间。机器人产业的持续扩容，会带动上游各类元器件与配套业务需求持续释放。公司深耕电子产业相关领域，拥有成熟的产业服务体系，具备对接机器人头部企业开展协同合作的基础条件。随着人形机器人行业技术持续突破，产业链上下游合作持续深化，公司有望依托已建立的合作基础，持续挖掘机器人赛道当中的业务增量，进一步拓展自身在机器人产业链当中的业务布局。

6、万马股份002276，公司已经实现对宇树科技机器人相关产品供货。企业是国内较早布局智能装备线缆研发生产的厂商，属于工业机器人线缆赛道国产品牌头部制造商，掌握信息化先进制造核心技术，打破海外厂商对于国内工业机器人线缆市场的垄断局面。机器人运动工况复杂，对配套线缆的耐弯折、可靠性有着严苛标准，公司长期深耕该细分赛道，技术与产品经过市场充分验证。伴随人形机器人产业快速发展，机器人线缆的市场需求持续扩容，公司凭借国产化技术积累与成熟的产品体系，持续拓展机器人领域客户资源，在国产机器人供应链当中发挥自身价值，充分把握行业发展带来的成长机遇。

7、创世纪300083，自2022年起公司就已经持续向宇树科技供货，双方建立稳固良好的合作关系，宇树科技成为公司在人形机器人赛道重要的长期合作客户。机器人行业的持续发展，带动上游零部件供应链需求不断释放，公司依托自身的制造与产品能力，深度参与头部机器人企业的供应链体系。长期稳定的合作关系，体现出下游客户对于公司产品实力的认可。随着人形机器人技术不断迭代、产业化进程持续推进，公司有望持续深化与机器人领域客户的协作，进一步拓展在机器人产业链当中的业务布局，挖掘更多的成长空间。

8、涛涛车业301345，公司在2025年7月和宇树科技签署战略合作协议，双方整合各自核心资源，围绕机器人海外市场开拓、C端场景落地、产品二次开发销售以及商业化落地等多个方向开展深度协同。同时公司自研首台人形机器人样机顺利下线，标志企业正式踏入人形机器人前沿领域，为自身智能化创新升级打下扎实基础。合作融合涛涛车业渠道优势与宇树科技机器人技术实力，共同探索消费、工业场景下机器人技术创新应用。依托海外渠道资源与合作伙伴的技术能力，有望在机器人商业化落地的进程当中，打开全新的业务成长方向。

9、盛通股份002599，公司和宇树科技签订合作协议，围绕产品课程、教学活动、赛事活动、区域生态共建、行业标准建设多个维度开展协同合作。公司旗下中鸣机器人拥有多款自研人形机器人产品，覆盖表演展示以及编程教学场景，配套图形化编程、三维动作仿真软件，能够帮助学习者理解机器人动作设计逻辑，普及机器人与人工智能相关知识。同时企业也和优必选科技在青少年人工智能教学、教具课程、赛事运营等板块展开深度协作。在机器人教育普及的大趋势下，公司依托自身机器人产品储备以及行业伙伴资源，持续完善科教机器人产品与教学体系，助力机器人技术科普落地，在教育机器人赛道持续挖掘发展机会。

10、华锐精密688059，公司将人形机器人关键零部件加工刀具作为重点战略布局方向，已经完成部分适配机器人零部件加工的产品研发，同时积极拓展机器人产业链客户，宇树科技就是合作对象之一，已经向对方提供部分刀具产品样品。人形机器人零部件精度标准严苛，对加工刀具性能提出很高要求，公司深耕刀具领域，持续打磨适配高端零部件加工的产品。伴随着人形机器人产业不断向前推进，上游精密加工环节的需求持续提升，公司围绕机器人加工刀具方向持续技术攻关，拓展行业客户资源，有望依托刀具产品实力深度融入人形机器人上游制造供应链，收获行业发展带来的机遇。

11、沪光股份605333，公司人形机器人业务取得重要阶段性进展，首套样线顺利完成下线，成为公司布局人形机器人赛道的关键里程碑。人形机器人线束产品对于稳定性、集成度都有着较高的标准，公司在汽车线束领域积累大量成熟的制造工艺与项目经验，相关技术能力可以迁移应用到机器人线束的开发生产当中。随着人形机器人产业不断向前发展，线束作为整机当中重要的配套组成部分，市场需求拥有广阔成长空间，公司依托自身成熟的线束研发制造功底，持续推进人形机器人相关业务的迭代打磨，积极把握行业发展带来的业务机遇，不断拓展自身的业务边界。

12、埃斯顿002747，公司参股企业埃斯顿酷卓推出第二代人形机器人Codroid 02，在核心零部件、智能架构、工业场景落地层面展现出具身智能领域的技术成果。整机全身一体化关节模组实现完全自主研发，兼顾设备力量输出与运行精度，快慢系统具身架构进一步强化机器人智能水平与任务执行能力，产品面向多元工业场景，探索人机协作新模式，既能够承担体力作业，也可以完成精细化工作。公司深耕工业机器人多年，拥有完备的机器人技术沉淀，伴随人形机器人技术迭代加速，持续推进具身智能相关技术落地，不断拓宽机器人产品的应用场景。

13、旭光电子600353人形机器人控制器产品已经完成送样客户，正式进入客户验证阶段。控制器是人形机器人整机的大脑核心，直接决定机器人运动控制的响应速度、运行稳定性，技术研发门槛较高。公司持续在控制硬件方向投入研发力量，打磨适配机器人场景的控制器产品。人形机器人产业化进程推进过程当中，控制器是产业链重点突破环节，下游客户对于高性能控制器产品需求持续提升，公司稳步推进产品客户验证工作，依托自身硬件研发制造基础，持续深耕机器人控制领域，争取在机器人核心控制器赛道实现更多业务突破。

14、电连技术300679，公司已有相关产品落地供应头部人形机器人企业。人形机器人内部信号传输结构复杂，对于连接器产品的小型化、抗干扰、高可靠性能提出很高标准。公司长期深耕精密连接器领域，具备成熟的产品研发与批量制造能力，技术积淀可以适配机器人硬件的严苛使用场景。人形机器人行业快速发展带动精密连接器件需求持续提升，公司凭借自身产品实力切入头部机器人企业供应链，后续将继续围绕机器人应用场景优化产品方案，深度参与人形机器人产业链建设，抓住行业发展带来的成长机会。

15、润和软件300339，公司已经推出4S店服务机器人AIRobot，相关产品正在日本开展推广销售工作，同时商业设施服务机器人、工业轻载机器人、送餐服务机器人等多款产品处于试点试验阶段。旗下子公司还发布基于开源鸿蒙系统的AI中医舌诊机器人，融合机器学习技术实现舌象识别与辅助诊疗功能。在机器人软硬件、操作系统适配方面具备充足技术储备，产品覆盖商业服务、工业、智慧医疗多个赛道。随着服务机器人行业不断发展，持续丰富机器人产品矩阵，拓展海内外落地场景，探索人工智能机器人在更多行业的商业化应用路径。

16、秦川机床000837，公司成功研发适配人形机器人领域的数控丝杠磨床与螺纹磨床，内螺纹磨床加工丝杠精度可以达到P0级。高精度丝杠是人形机器人关节传动环节的关键部件，加工设备的精度直接决定丝杠成品品质。公司在精密磨床、传动部件制造领域拥有深厚技术积累，设备可以满足人形机器人对于丝杠超高精度的加工要求。伴随人形机器人产业化提速，高精度传动零部件的加工需求持续增长，公司凭借自研高端磨床设备，助力机器人核心传动件实现高精度制造，深度受益于人形机器人产业链发展浪潮。

17、卧龙电驱600580，公司依托电驱动系统深厚研发制造功底，聚焦具身智能工业场景商业化落地，搭建起完整人形机器人核心组件解决方案，可提供关节模组、灵巧手、外骨骼等多款高性能机器人部件，已经和多家行业头部企业达成业务合作。还联合生态伙伴开发工业具身智能垂域模型，助力工业场景智能化改造。在工业机器人与具身智能浪潮之下，公司发挥电驱动领域的技术优势，软硬件协同推进，持续推动工业人形机器人商业化落地，助力制造业提升数智化柔性生产水平。

18、昊志机电300503公司无框力矩电机已经批量应用在协作按摩机器人产品，电机性能同样适配人形机器人多类应用场景。在医疗大健康场景，电机可实现多模式力道调节以及低噪音运行，助力康复类人形机器人落地；在工业自动化场景，能够输出充足动力，支持机器人在复杂恶劣环境稳定作业，提升生产效率。目前公司已经和多家头部机器人企业开展对接，参与人形机器人关节原型测试，持续拓宽产品的应用边界。无框力矩电机是人形机器人关节核心部件，公司依托电机领域的技术积累，优化产品性能，不断推进和机器人厂商的合作，为人形机器人更多场景商业化落地做好技术储备。 19、中鼎股份000887，公司业务覆盖智能底盘系统、热管理系统、密封系统以及人形机器人业务，产品线包含空气压缩机、控制单元、各类传感器、空气弹簧、减震器、铝合金控制臂总成、热管理管路、电池密封、电桥总成等。密封件、减震类零部件是人形机器人整机当中不可缺少的配套部分，对整机运行稳定性、减震降噪起到关键作用。公司在密封、热管理、减震零部件领域拥有长期的研发与量产经验，成熟制造能力可以迁移服务于人形机器人赛道。随着人形机器人行业向前发展，公司依托零部件研发生产功底，持续布局机器人相关业务，拓展新的业务成长空间。 20、崇达技术002815，公司面向工业控制客户供应的PCB产品，已经落地应用到人形机器人、工业机器人以及智能家居相关设备当中。PCB作为电子硬件的承载基板，是人形机器人控制器、各类传感模块、驱动板卡不可或缺的基础组件，对板材稳定性、信号抗干扰能力有着较高要求。公司具备多品类PCB的研发制造能力，可以满足工业以及机器人场景严苛的使用条件。人形机器人产业持续推进，各类电控板卡的需求会随之提升，公司凭借自身PCB制造实力，持续服务机器人产业链客户，跟随行业发展挖掘新的业务增长点。 21、立昂微605358，公司旗下VCSEL芯片产品除大规模用于车载激光雷达之外，同样可以适配人形机器人、割草机器人等设备。二维可寻址大功率VCSEL工艺实现车规级量产，是全球范围内较早实现该类产品量产的厂商。人形机器人需要依靠光学传感器件完成环境感知、避障、空间识别等功能，VCSEL芯片是光学传感模块的核心元器件。公司在光芯片领域完成车规级产品的技术与量产验证，相关技术能力可以复用至机器人感知硬件，持续拓展芯片产品在机器人赛道的应用场景，打开更多下游市场空间。

22、机器人300024，公司持续跟进机器人行业技术演进，已经推出新松智能类人双臂平台、松羿轮式人形机器人以及松行双足人形机器人多款产品，产品可以适配工业制造、社会服务、家庭陪伴等多元场景。公司拥有多年机器人本体研发制造积淀，具备整机结构、运动控制等多方面技术能力。后续会结合技术成熟水平以及下游市场实际需求，持续优化现有产品，稳步推进新产品落地，探索人形机器人在不同场景下的批量商业化路径，拓展自身在人形机器人赛道的业务布局。 23、中大力德002896，人形机器人主机厂研发方向逐步由基础功能实现转向不同场景差异化性能定制，对减速器产品提出更多个性化开发需求。公司围绕主机厂实际需求积极寻求合作机会，持续开展减速器产品迭代升级，打磨适配人形机器人的传动部件。现阶段人形机器人相关业务营收占整体营收比重尚且不高，暂未对整体经营业绩形成显著影响。减速器是人形机器人关节当中的核心传动零部件，公司依托减速器领域的研发生产经验，持续对接产业链客户，为后续行业放量做好产品技术储备。

24、飞荣达300602，公司控股子公司果力智能深耕灵巧手与具身智能机器人领域，旗下枭尧灵巧手采用刚‑柔‑软耦合拓扑优化设计，搭载独创柔软智能单元，拥有触觉、多模态感知能力，技术实力处于行业前列。该产品已经完成部分国内客户认证，目前处于送样和测试阶段。后续公司将和果力智能在联合研发、全球化量产制造、场景落地多个维度深度协同，持续推进灵巧手相关产业建设。灵巧手是人形机器人实现精细操作的重要部件，公司依托子公司的技术积累，持续完善人形机器人业务布局，助力行业技术迭代发展。 25、蓝思科技300433，公司组建专项团队开展人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体、表情面罩相关模组以及整机组装研发，能够为人形机器人行业提供从设计到量产的一站式垂直整合服务，已经和国内、北美的头部人形机器人企业展开业务合作。公司在精密结构件、模组组装领域拥有长期大规模制造经验，消费电子时代沉淀下来的精密加工、供应链管控能力可以迁移应用到机器人赛道。随着人形机器人行业不断向前推进，公司持续打磨相关模组产品，拓展海内外机器人客户资源，开辟新的业务增长方向。

26、壹连科技301631，公司主营电连接组件的研发设计与生产交付，电连接组件在智能机器人领域拥有广阔应用空间。公司正加大前沿领域研发力度，重点攻坚人形以及四足仿生机器人动力与信号整体解决方案，同步布局多模态仿生电子皮肤等关键核心技术，并且和具身智能领域头部企业联合开展核心零部件的协同研制。机器人整机内部动力传输、信号交互都高度依赖电连接组件，公司依托在电连接领域成熟的产品开发能力，深度参与人形机器人上游零部件研发，持续拓展机器人赛道业务机会。 27、金发科技600143专门组建人形机器人材料项目研发团队，机器人供应链体系和汽车行业具备较高相似度，公司充分复用自身在汽车行业沉淀的材料技术与合作资源，已经和下游客户开展机器人材料联合开发，部分客户实现材料批量供货。现阶段机器人相关业务对整体业绩贡献有限，从长期维度看，人形机器人有望成长为公司重要的下游应用赛道。工程塑料等材料是人形机器人壳体、结构件的重要基础原料，公司凭借材料研发量产实力，持续跟进行业发展，挖掘新的成长空间。 28、胜蓝股份300843，面向人形机器人开发的连接器产品正处在持续研发迭代阶段，已经产生小批量订单完成交付，对应营业收入规模较小，在整体营收当中占比很低。连接器承担人形机器人内部动力传输、信号交互功能，对整机运行稳定性起到重要作用。公司拥有多年连接器产品研发制造经验，持续根据人形机器人下游客户的实际需求优化产品方案，推进相关产品的测试验证与客户导入工作，紧跟人形机器人产业发展节奏，培育新的业务方向。 29、骏鼎达301538，人形机器人产业快速发展打开公司产品全新应用场景，相关产品可以适配人形机器人灵巧手、线束系统等部位，目前已经完成下游客户对接工作，受保密协议约束暂不能对外披露客户具体信息。线束保护相关组件是人形机器人内部线束系统必不可少的配套部件，灵巧手复杂的运动工况对防护材料的可靠性提出较高标准。公司深耕高分子保护材料领域，持续推进产品测试与客户验证，积极把握人形机器人行业带来的产业机遇。免责声明：本文由人工智能（AI）生成，无法保证所有内容100%正确，仅供参考，不构成对任何人的投资建议。读者应自行验证信息的正确性，淘金不对任何投资行为及其后果承担责任。

作者：淘金