人工智能学习笔记（四）： 具身智能体是如何行动起来的？

老殷

听北京航天航空大学副教授何静讲座的笔记 再接下来，我们来看看具身智能是如何行动起来的。
　　具身智能的动起来的逻辑，就是一个感知---思考---行动的循环。这个循环，通过不断与真实世界进行互动，就像小孩子学走路一样会摔跤。但是呢，它会不断地去试错，去学习，最后变得越来越聪明，越来越灵活。 六足机器人大家都有了解吧，它呢，可以感知地面的硬度。如果去走沙滩，那通常是分三步。第一步是感知，机器人身上有各种各样的传感器，它的脚踏到地上，传感器就会告诉它，地面好软，像沙滩。第二步是决策，机器人有非常聪明的大脑，它的大脑马上去想，在软地上走非常容易陷进去，因此我要把脚抬高一点，而且步子要轻一点。第三步就是行动，机器人会立即调整所有的脚、腿的动作，就像踩在鸡蛋上一样，轻手轻脚地走路过去。 具身智能体之一的六足机器狗机 具身智能体之一的人形机器人 最后，我们需要了解人工智能、大模型、AIGC、智能体、具身智能这麽多的概念，它们之间是什么关系呢？ 首先给到大家一个总结：
人工智能是一个宏大的总目标。
大模型是首先这个总目的的超级大脑。
AIGC就是这个大脑的创作能力。
而光有大脑是不够的，还需要这个大脑自主地去完成任务，这就是智能体。
　　具身智能是为这个大脑安装的一个身体。这个身体也可能是机器人，也可能是虚拟世界中的NPC。 最后给大家讲一个森林的故事吧。人类的目标是为了培育一片伟大的AI森林，首先是培养出几棵名为大模型的参天巨树，它们成了森林的基础。这些巨树会自然而然地结出AIGC的果实，让我们直接尝到AI的甜头。接下来森林进化出来了，以大树为大脑的的智能体生物出现了。她们能自主应用这些工具去完成任务，而那些有物理身体能与物理世界互动的智能生物就代表了AI组中走出了数字世界，而进入了物理世界的终极形态。

　　谢谢大家，我是北京航天航空大学副教授何静，期望着与大家进入到下一个阶段的学习过程。

笔记整理者注：

具身智能体（Embodied Agent）是拥有物理/虚拟“身体”，能通过感知—决策—行动—反馈闭环与环境实时交互、自主学习并完成复杂任务的人工智能实体。

它打破了传统纯软件AI“只在数字空间思考”的局限，相当于给AI的“大脑”配上了能感知、能行动的实体躯体，让AI从被动拟合数据，变成主动在现实世界中试错、自主发现规律的智能体。

核心特征有

1、具身性：拥有机器人、自动驾驶车、机械臂等物理载体，搭载多模态传感器和执行器，能感知重力、空间等物理规则。

交互闭环：不是被动执行程序，而是实时响应环境变化，形成动态的感知-行动循环。

2、自主适应性：能自主适应光照、地形等环境变化，从经验中学习、自主纠错，迁移能力强。

典型应用形态

除了大家熟悉的人形机器人，自动驾驶无人车、工业协作机械臂、特种排爆机器狗、VR虚拟化身等，都属于具身智能体的落地形态，目前已在工业制造、应急救援、家庭服务等场景规模化落地。

2026年6月21日