家庭失能老人大小便护理机器人使用指南（2026版）

养老护理机器人

编制单位：寰识科技（上海）有限公司

发布日期：2025年5月26日

大小便护理机器人主要分为穿戴式（类似纸尿裤）和床旁对接式（与护理床配合）两类，核心是实现大小便自动识别、收集、冲洗、烘干、消毒全流程处理。以下是标准化使用指南：

一、使用前准备

1. 适用性评估（关键）

1.1 适用人群：卧床失能、半失能、术后需长期卧床且无严重皮肤问题的老人。

1.2 绝对禁忌症：Ⅲ期及以上褥疮、重度失禁性皮炎、急性嵌顿疝、会阴部严重畸形或感染、意识不清且躁动无法配合者。

1.3 初次使用建议咨询医护人员，确认老人身体状况适合。

2. 设备检查

2.1 检查主机、工作头/便盆、软管、传感器、固定带是否完好清洁。

2.2 确认电源连接正常（使用带漏电保护的接地插座），清水箱加满常温清水（严禁加40℃以上热水）。

2.3 检查污水箱是否清空，集污袋安装到位，密封圈无老化、破损、变形。

2.4 开机测试：运行自清洁程序，检查抽吸、冲洗、烘干、除臭功能是否正常。

3. 环境与老人准备

3.1 调节室温至22-26℃，用屏风或帘子保护老人隐私。

3.2 协助老人取仰卧位，臀部下方垫好一次性护理垫（防渗漏备用）。

3.3 清洁老人会阴部及肛周皮肤，确保干燥无破损。

二、操作流程

（一）穿戴式护理机器人（最常用）

1. 包裤与工作头安装

1.1 将一次性纸尿裤正面朝上置于工作头底座，大孔对准排污口。

1.2 安装工作头主体并拧紧卡扣，将工作头底部魔术贴与包裤U型槽粘牢。

1.3 包裤腰围、腿围调整至能插入1-2根手指为宜，过松易渗漏，过紧影响血液循环。

2. 穿戴与固定

2.1 像穿纸尿裤一样将包裤穿在老人身上，确保裆部两侧与皮肤紧密贴合。

2.2 连接工作头与主机软管，确保搭扣锁死，管路平直无弯折、无反向爬坡。

2.3 启动气囊充气功能（如有），使密封圈均匀贴合会阴部皮肤。

3. 模式选择与运行

3.1 自动模式：默认推荐，设备自动感应大小便并启动处理流程。

3.1.1 小便处理：感应→抽吸→冲洗→等待1分钟确认→再次冲洗→烘干。

3.1.2 大便处理：感应→抽吸→冲洗→等待2分钟确认→再次冲洗→烘干。

3.2 手动模式：适用于感应不灵敏或老人主动告知排便时，按下对应“小便”或“大便”键启动。

3.3 参数设置：冲洗水温35-38℃，烘干温度35-42℃，水压0.2-0.3MPa。

（二）床旁对接式护理机器人

1. 设备定位

1.1 将主机推至床尾或侧方床下，确保便盆中心与老人会阴部严格对齐（可使用激光定位功能）。

1.2 调整床铺高度，使便盆能平稳上升对接。

2. 对接与启动

2.1 启动对接程序，便盆平稳上升至与臀部紧密贴合。

2.2 观察密封圈接触是否均匀，避免过度压迫或留有缝隙。

2.3 选择自动或手动模式，开始监护。

（三）监护要点

1. 专人全程值守，密切观察老人有无不适表情、设备有无异响或渗漏。

2. 每2小时翻身一次，侧卧位与床面夹角不超过45°，翻身时专人托扶工作头防止移位。

3. 皮肤屏障受损、感知障碍的老人，酌情下调烘干温度，加密皮肤巡查频次。

三、后处理与皮肤护理

1. 程序结束确认

1.1 烘干程序完成后，用柔软纸巾轻触皮肤确认完全干燥（必要时手动补吹）。

1.2 检查会阴、肛周及骶尾部皮肤有无发红、破损或潮湿。

1.3 如有皮肤发红，涂抹专用皮肤保护剂；如有破损，立即停止使用并就医。

2. 设备撤离

2.1 先放气囊（穿戴式）或下降便盆（对接式），再断开软管连接。

2.2 脱下包裤，一次性包裤按医疗废物处置；可重复使用包裤立即清洗晾干。

2.3 协助老人恢复舒适体位，整理衣物和被褥。

3. 即时清洁

3.1 设备自动进入自清洁模式，处理内部污物并消毒便盆/工作头。

3.2 排空污水箱，用清水冲洗干净，再用二溴海因消毒水（1片配2升水）浸泡消毒10分钟。

3.3 用无尘软布擦拭主机表面，保持干燥。

四、日常清洁与定期维护

1. 每次使用后

1.1 清空并消毒污水箱、集污袋。

1.2 冲洗工作头/便盆内壁，用毛刷清理残留污物。

1.3 检查软管接头有无漏水，传感器有无污渍遮挡。

2. 每日维护

2.1 更换一次性包裤/纸尿裤。

2.2 用医用酒精擦拭感应探头（严禁硬物刮擦）。

2.3 检查清水箱水质，超过3天未使用需排空换水。

3. 每周维护

3.1 检查过滤网、冲洗喷嘴是否堵塞，及时清理。

3.2 对管路系统进行一次深度冲洗（可用柠檬酸清洗剂）。

3.3 检查所有密封圈，如有老化、破损立即更换。

4. 每月/定期维护

4.1 对管道系统进行除垢处理。

4.2 每6个月更换一次除臭组件盒、软管组件和工作头。

4.3 每2个月进行一次漏电保护测试。

4.4 设备长时间不使用时，清空所有水箱，拔下电源，存放于干燥通风处。

五、安全与伦理注意事项

1. 安全红线

1.1 设备运行时，勿将身体任何部位置于机械臂活动范围内。

1.2 熟悉紧急停止按钮位置，出现异常立即停机。

1.3 设备仅作为辅助护理工具，不能替代人工翻身、叩背、病情监测和情感交流。

2. 皮肤保护

2.1 每次使用前后必须检查皮肤状况。

2.2 避免长时间连续使用，每天至少取下设备1-2小时让皮肤透气。

2.3 夏季开启包裤定时送风透气功能，每30分钟换气1分钟。

3. 尊严维护

3.1 操作前向老人解释每一步，取得同意。

3.2 全程保护隐私，避免不必要的暴露。

3.3 多与老人交流，关注其心理感受。

六、常见问题应急处理

1. 排泄物渗漏：立即停机，用温水湿巾清洁老人，更换污染床品。排查包裤/便盆是否对位不准、密封圈老化、老人体位变动过大，重新穿戴或更换密封圈。

2. 感应失灵（不识别/误识别）：切换手动护理，清洁老人皮肤。用医用酒精擦拭感应探头，调试感应灵敏度；探头松动需紧固，无效联系售后。

3. 管路堵塞（抽吸无力）：暂停设备并断开电源，防止排泄物反流。拆卸管路查看有无干结排泄物堵塞，用温水+专用清洁剂冲洗；顽固堵塞更换备用管路。

4. 水温/风温异常：停止相关功能，改用常温温水手动清洁。检查温度设定是否正确，清理加热模块及散热口；无效联系售后检修。

5. 集污袋满溢报警：立即更换新集污袋，清理溢出排泄物。检查集污袋安装是否到位，传感器是否被污渍覆盖；使用原装适配集污袋。