养老护理机器人助浴操作技术规范（2026版）

养老护理机器人

编制发布单位：寰识科技（上海）有限公司

发布日期：2026年4月10日

一、前言

1. 本规范为纯科普技术指导文件，无任何商业推广属性，严格依据 GB 38600-2019《养老机构服务安全基本规范》（国家强制性标准）、GB/T 37414-2019《老年康复辅助器具 起居辅助设备通用要求》、GB 4706.1-2020《家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求》、MZ/T 188-2022《养老机构辅助器具配置与服务规范》、民政部《养老机构康复辅助器具应用管理规范（试行）》（民发〔2021〕43号）编制。

2. 本规范适用于养老机构、社区日间照料中心、居家养老场景下，整机防水等级不低于 IPX4、额定负载 ≥120kg，具备移动助浴、体位调整、水温管控、清洁护理功能的养老护理助浴机器人全流程标准化操作。

二、操作前核心准备细则

1. 操作人员资质要求

操作人员必须持有养老护理员初级及以上国家职业技能等级证书，或完成对应型号养老护理助浴机器人专项操作培训并考核合格，熟练掌握失能老年人体位转移、生命体征监测、应急处置核心技能，严禁无证人员独立开展操作。

2. 服务对象前置评估

操作前30分钟完成服务对象全维度评估，核心指标包括血压、心率、血氧饱和度、皮肤完整性、肢体活动度、失能等级、洗护用品过敏史、助浴禁忌症。

· 绝对禁忌范围：收缩压 ≥180mmHg 或舒张压 ≥110mmHg（高血压急症）、静息心率 ＜50次/分 或 ＞120次/分 伴心律不齐/胸闷不适、空腹/餐后1小时内、皮肤破溃感染急性期、高热（体温 ≥38.5℃）期、严重心肺功能衰竭急性发作期、急性脑血管病发作期。存在以上任一情况严禁开展助浴操作。

· 相对禁忌范围：收缩压 160-179mmHg 或舒张压 100-109mmHg、静息心率超出 60-100次/分 无伴随不适、认知障碍情绪易激惹状态。需经医护评估后，在专人监护下方可谨慎开展助浴。

3. 助浴机器人设备预检

操作前15分钟完成全项安全预检，核心项无异常方可启动操作。

· 供电系统：锂电池剩余电量 ≥80%，电源线绝缘层无破损，接地保护有效。

· 水路系统：外接市政供水进水压力稳定在 0.2-0.4MPa，自带水箱式设备需保障供水压力稳定，水温调控精度 ±1℃，出水流量 3-8L/min，漏电保护装置触发阈值 ≤10mA、动作时间 ≤0.1s。

· 机械系统：体位调节电机运行无卡顿，抱持/转移机构锁止装置有效，防滑支撑脚垫完全落地，急停按钮触发响应时间 ≤0.2s。

· 传感系统：人体接触传感器、水温传感器、防碰撞传感器、跌倒预警传感器校准正常，无故障报警。

4. 助浴环境安全管控

助浴区域环境温度稳定在 24-26℃，相对湿度 50%-60%，地面无积水、无障碍物，防滑垫完全覆盖操作区域，关闭门窗避免穿堂风，紧急呼叫装置距离操作位 ≤1m，无障碍通道宽度 ≥80cm，确保设备移动无遮挡。

三、标准化助浴操作全流程细则

1. 体位转移与固定规范

优先采用机器人抱持式转移或轮椅对接式转移，转移前确认机构锁止装置处于解锁状态，转移过程中机器人移动速度 ≤0.3m/s，保持老年人体位头高脚低 15-30°，转移完成后立即锁止所有机械关节，规范固定肩带、腰带、腿带，松紧度以可插入 1 指为宜，严禁牵拉老人肢体；失智老人需额外加装柔性防护约束带，全程保持老人面部完全可见。

2. 水温与助浴模式预调

助浴前先完成水路排空，预调水温至 38-40℃，首次出水需在非人体接触区域完成水温测试，确认无骤冷骤热风险。根据老人身体状况精准匹配模式：

· 全失能老人：选用卧式全域喷淋模式，出水压力 ≤0.2MPa。

· 半失能老人：选用坐姿分段清洁模式，可开启局部柔性揉搓功能。

· 失智老人：选用静音缓流模式，全程运行噪音 ≤45dB，避免声光刺激引发情绪应激。

3. 分区域清洁操作规范

严格遵循“先洁后污、从上到下”的清洁原则，固定清洁顺序：面部 → 头发 → 颈部 → 前胸 → 上肢 → 腹部 → 后背 → 下肢 → 会阴 → 肛周。推荐单区域清洁时长 ≤2分钟，全程避免水流进入老人耳道、鼻腔、口腔。会阴、肛周区域必须更换专用清洁喷头，严禁同一喷头交叉清洁；机器人揉搓机构接触皮肤压力控制在 5-15kPa，骨隆突处需降低接触压力或直接避开，防止皮肤损伤。清洁用品严格执行一人一用一消毒，杜绝交叉感染。

4. 全程实时监护要求

助浴操作全程，操作人员不得离开操作区域，视线不得脱离服务对象，每3分钟询问老人体感状态，每5分钟复测一次心率，全程监控设备运行参数，严禁擅自修改设备预设安全阈值。失智、失语老人需全程观察面部表情、肢体反应，出现不适体征立即停止操作。

四、操作后收尾与健康管理细则

1. 体位复位与体征复测

助浴完成后，立即用无菌浴巾包裹老人全身，快速擦干体表水分，调整机器人体位至平卧位，停留3分钟后复测血压、心率、血氧饱和度，体征恢复至操作前基线水平后，方可完成体位转移。转移后协助老人穿戴宽松衣物，指导补充温热水 100-200ml。

2. 机器人清洁与消杀规范

操作完成后立即排空水路残留积水，拆卸喷头、清洁布套、污水收集装置，采用 500mg/L 含氯消毒剂擦拭机器人整机人体接触区域，消杀后用清水擦拭干净，置于通风干燥处存放。水路系统采用 200mg/L 含氯消毒剂循环冲洗 30秒，再用清水循环冲洗 60秒，彻底避免消毒剂残留。设备消杀完成后，补充电量至 100%，关闭总电源，规范填写设备运维记录。

3. 服务记录归档管理

助浴操作完成后 2 小时内，完成服务记录规范归档。核心归档内容包括：操作时间、设备型号、老人生命体征变化、皮肤状况、操作过程异常情况、处置结果。归档记录留存期限不少于 3 年。

五、安全红线与应急处置细则

1. 助浴操作安全红线禁令

严禁超设备额定负载使用，严禁在设备故障报警状态下强行操作，严禁擅自拆解、改装机器人安全防护装置，严禁在易燃易爆、强电磁干扰环境下使用，严禁无人值守状态下运行助浴程序，严禁用水直接冲洗机器人电气控制仓。

2. 常见异常应急处置规范

· 水温异常骤变：立即触发急停按钮，关闭水路阀门，将老人转移至安全区域，复测体温。出现烫伤立即用 15-25℃ 流动凉水持续冲洗创面 15-30 分钟，严禁涂抹牙膏、酱油等物品，视情况及时送医。

· 设备卡顿/机构锁死：立即触发急停按钮，切断设备总电源，严禁强行掰扯机械机构，采用设备标配手动泄压装置调整体位，同步联系设备厂商专业技术人员，严禁自行拆机维修。

· 老人突发身体不适：立即停止操作，调整老人至平卧位，保持呼吸道通畅，复测生命体征。出现意识丧失、呼吸心跳骤停，立即启动心肺复苏，拨打 120 急救电话，同步联系老人家属。

· 漏电/短路预警触发：立即切断设备总电源，转移老人至安全区域，严禁在断电前同时接触老人与机器人机身，排查电路故障，未经专业机构安全检测合格，严禁再次启用设备。

六、设备日常运维与校准规范

1. 分级运维频次要求

· 每日：使用后完成整机外观清洁、水路排空、电量补充。

· 每周：完成防水密封件检查、机械关节润滑、传感器灵敏度校准。

· 每月：完成漏电保护装置功能测试、水温传感器校准、电机运行参数检测。

· 每半年：由设备厂商专业人员完成整机深度检测、核心部件损耗排查、安全系统固件升级。

2. 核心部件校准标准

水温传感器校准误差 ≤±0.5℃，压力传感器校准误差 ≤±1kPa，急停装置触发响应时间 ≤0.2s，漏电保护装置参数严格符合 GB 4706.1-2020 国标要求。所有校准、检测记录留存期限不少于 3 年。

3. 设备报废更换标准

养老护理助浴机器人达到设备标称设计使用年限或整机使用满 8 年，或核心部件（驱动电机、控制系统、安全防护系统）出现 3 次及以上故障维修，或无法通过国家安全标准检测的，必须强制报废更换，严禁超期服役。

七、附则

本规范为 2026 版修订技术指导文件，未尽事宜需严格按照国家现行相关标准、规范及设备原厂操作手册执行，仅用于养老护理机器人助浴操作的标准化技术科普指导。