卢沟桥为中国的四大古桥之一（其他三座分别是广东潮州的广济桥、福建泉州的洛阳桥、河北赵县的赵州桥），其始建于1189年(金大定29年)，1192年(金明昌3年)建成，距今已有800多年历史。卢沟桥初名“广利桥”，因横跨卢沟河（即永定河），后改称“卢沟桥”，在国外也称“马可波罗桥”。卢沟桥为十一孔不等跨连续圆拱桥，是北京最古老的石造多孔联拱桥，也是华北最大的古代石拱桥，桥全长260米，宽9.30米。 卢沟桥位于北京西南约十五公里，曾是进出北京的咽喉要道，具有极其重要的战略地位。明崇祯十三年（1640年），为防止李自成起义军进入北京，在卢沟桥东建立桥头堡，用于军事防御，称“拱北城”，即现在的宛平城。1937年7月7日，日军炮轰卢沟桥、宛平城，发动了全面的侵华战争。 1698年重修卢沟桥时，康熙帝下令在桥西头立碑，记述重修卢沟桥之事。1751年，卢沟桥建亭刻碑，将乾隆帝亲笔题写的“卢沟晓月”四字刻碑立于桥东头。 卢沟桥两边有望柱和栏板，281根望柱每根上都有一石狮，形态各异。每头石狮头上，或背、腹、爪下又藏有小石狮，故有卢沟桥狮子数不清之说。实卢沟桥共有大小石狮501个。这些狮子经历了金、元、明、清、民国和新中国几个时期的修补，融会了各个时期的艺术特征，成为一座石刻艺术博物馆。 卢沟桥501只石狮中，东端两侧各有一只较大的顶桥石狮。与顶桥石狮相对应，桥西端两侧各建有一只顶桥石像，除装饰外具有吉祥祈福的象征意义。 卢沟桥东端建有卢沟桥史料陈列馆，通过图文、视频、雕塑等形式，系统呈现卢沟桥800年建桥史，造桥技艺及在这里发生的历史事件。 卢沟河发源于今山西北部，自奉圣州界（今张家口涿鹿）流入宛平县境内，因河水浑浊被元代文献称为小黄河。辽金时期获称"浑河"与"卢沟河"，其中"卢"字取自当地对黑色的称谓。由于下游河道因泥沙淤积，形成地上河，而且迁徙不定，亦曾称为“无定河”清康熙帝赐名"永定河"后，官方文献逐渐统一“永定河”称谓。