《智驾穿长安：西安四条无人驾驶地铁的科技与烟火》

许保罗，字罗湖，号西京居士

《智驾穿长安：西安四条无人驾驶地铁的科技与烟火》

当无人驾驶列车穿梭于古城的地下脉络，科技感与历史感在轨道上交汇融合。作为西北地区轨道交通智能化的标杆城市，西安已建成四条无人驾驶地铁线路，它们按开通顺序依次铺开，既串联起城市的核心节点，也重构着市民的出行体验。而在地铁网络之外，还有两条特色无人驾驶线路，为这座城市的交通图景增添了更多元的色彩。

西北智轨先河：地铁16号线

作为西安乃至西北地区首条全自动无人驾驶地铁线路，16号线的开通标志着古城轨道交通迈入智能时代。线路采用国际最高等级的GoA4全自动运行系统，一期工程于2023年6月27日正式通车，北起秦创原中心站，南至诗经里站，全长15.1公里，共设9座地下车站，串联起咸阳市秦都区与西安市长安区的核心区域。

沿线站点中，欢乐谷站是重要的换乘枢纽，可无缝对接地铁5号线及西咸新区智轨示范线1号线，成为连通游乐景区与城市腹地的关键节点；上林路站衔接地铁1号线，实现了西咸新区与西安主城区的快速联动；终点站诗经里站紧邻同名文化景区，让乘客一出车站便能感受传统文化的浸润。其余站点中，西安国际足球中心站靠近体育赛事核心区，沣东城市广场站服务周边商务与居住区，复兴大道北站、细柳营站（未来可换乘地铁11号线）等则为区域发展预留了交通支撑。列车采用6节编组B型车，设计最高时速100千米/小时，单程最小行驶时间仅20分47秒，全天运营服务时长超16小时，最小发车间隔7分05秒，为西咸一体化进程注入了强劲动力。

南北通勤动脉：地铁10号线

继16号线之后，西安第二条无人驾驶地铁10号线于2024年开通运营，成为连接主城与渭北片区的交通大动脉。线路全长33.8公里，呈南北走向，北起昭慧广场站，南至井上村站，共设17座车站，覆盖未央区、高陵区等多个行政区，有效缓解了城北区域的通勤压力。

站点设置充分兼顾了通勤与换乘需求：井上村站作为南端终点站，可换乘地铁8号线，实现与环线的无缝衔接；西安工大·武德路站对接地铁14号线，为跨区域出行提供便利；未央湖站紧邻未央湖公园，成为市民休闲出行的便捷选择；北端的昭慧广场站位于高陵区核心区域，辐射周边居民区与商业配套。沿线的团结村站、红旗厂站、泾渭半岛站等站点，精准覆盖了工业园区、大型社区与交通枢纽，形成了贯穿南北的客运走廊。线路票价采用2-7元的里程计价制，发车间隔约7分钟，始发站首班车时间为6:00，末班车时间为22:30，以B型列车为载体的无人驾驶系统，确保了运行的平稳性与准点率。

环线换乘之王：地铁8号线（环线）

2024年12月，西安首条环形无人驾驶地铁8号线正式开通，历时5年2个月建成的线路全长约50公里，均为地下线，共设37座车站，其中换乘站13座，占全网换乘站总数的38%，堪称名副其实的“换乘之王”。

这条“地下金腰带”贯穿雁塔、莲湖、未央、新城、灞桥五大行政区，连接曲江新区、高新区等四大开发区，站点布局全面覆盖城市核心功能区。大唐不夜城站配套建设了风雨连廊与非机动车停车位，实现与公交站台的无缝衔接，方便游客与市民出行；植物园站以“绿树成荫、树影繁花”为设计主题，打造出充满自然气息的地下空间；幸福林带北站融入“曲径林荫”设计元素，宛如地下城市森林；电视塔站可换乘地铁2号线，曲江池西站对接地铁4号线，开远门站衔接地铁1号线，构建起高效的换乘网络。线路采用GoA4级无人驾驶系统，搭载A2型列车，载客能力较B型车提升31%，车厢内设有手机无线充电区域，配备烟感检测探头与主动障碍物探测装置。运营上采用内环（顺时针）与外环（逆时针）双向运行模式，多站同时发车，首班车6:10始发，末班车23:00出发，全天服务时长约18小时20分钟，高峰期最短发车间隔仅4分18秒。

城南科创走廊：地铁15号线（一期）

作为西安轨道交通三期规划的收官之作，15号线一期于2025年底开通初期运营，成为城南东西向的交通骨干。线路西起细柳站，东至东兆余站，全长19.46公里，共设13座地下车站，串联起高新、长安、航天三大核心板块，将西安地铁总里程推向422公里新高度。

全线采用深埋设计，最深车站埋深达53.9米，航天城站等站点配备4部超大载重扶梯，确保乘客快速往返地面与站台。换乘体系高效便捷，郭杜西站衔接6号线，航天城站对接2号线，东长安街站换乘4号线，均采用“通道换乘+节点换乘”模式，最短换乘距离仅50米。站点功能精准定位，邮电大学站服务周边高校集群，樱花广场站融入樱花主题装修，长安广场站辐射商业区，东兆余站靠近航天产业园区，形成了连接高校科研资源与航天企业的“科创走廊”。

列车采用A型大容量车型，6节编组最大载客量达1608人，设计时速100公里，全程仅需30分钟，将长安大学城到航天基地的通勤时间缩短近一半，GoA4级无人驾驶系统与5G通信技术的应用，让运行更安全、更智能。

附录：非地铁类无人驾驶线路

西咸新区快捷轨道交通示范线1号线（智轨）

作为西北地区首条智轨线路，该线路于2023年3月21日正式开通，虽不属于地铁范畴，但同样采用无人驾驶技术。线路全长11.9公里，沿豫章大道、丰镐大道等敷设，东起地铁5号线斗门站，西至欢乐谷站，共设9座车站和1个车辆基地，先期开通斗门至昆明池段4座车站，全长约6.5公里。

智轨以“天上无网、地下无轨”为特色，采用虚拟轨道跟随控制技术，橡胶车轮纯电驱动，零排放无污染，最小转弯半径仅15米，平均旅行速度25-30km/h。3模块编组的列车最大载客量达283人，车厢内配备18个大尺寸高清LCD显示屏，车站采用开敞式岛式站台设计，配备自动售票机与人工客服中心，支持扫码、投币等多种支付方式。

线路串联起欢乐谷、诗经里、昆明池等景区，实现了旅游观光与交通接驳的双重功能，为西咸一体化提供了灵活高效的交通补充。

西安高新云巴（高新区有轨电车）

2024年8月12日开通初期运行的西安高新云巴，是服务于高新区的胶轮有轨电车系统，全长约17.2公里，均为高架线，设18座车站，起点为地铁3号线鱼化寨站，终点为恒业大道站。

线路搭载比亚迪第三代自主运行列控系统，实现GoA4级全自动无人驾驶，支持列车自动出库、运行、充电及休眠。沿线站点覆盖软件新城、紫薇田园都市、出口加工区等区域，丈八四路站可换乘地铁6号线，祝村站预留与15号线换乘条件，70余处产业及居住区的60万居民直接受益。列车最高时速80km，高峰发车间隔约3.5分钟，运营时间为6时至23时，2-5元的阶梯票价极具性价比。独特的高架视角让出行成为赏景体验，车厢玻璃搭载智能调光技术，途经涉密区域时自动雾化，兼顾隐私与观景需求，全铝轻量化车身与主动降噪系统，让运行静谧舒适，成为城市低运量轨道交通的示范标杆。