怎样才能学会为人处世之道？

依然

在平时老母亲和兄弟姐妹总是说我不会说话爱得罪人，还有知己也这么说我，可是我总是觉得自己心里坦坦荡荡就好。知道我的人不会为此疏离我，不理解的请随意。
可是最近我发现自己活了六十岁，真是很失败，失败的婚姻，失败的人际关系，最大的失败就是自以为是！
所以我得改改自己的习性了，因为虽然从未有害人之心，可是也许有时无意中的言语和不热情就会给亲朋好友带来不愉快的阴影。比如:
那一年侄子结婚时，正当我们一家人忙着帮忙收钱写账本时，表弟一家从合阳来了，也许是我心里一直都在惦记着堂姐的儿子啥时出现（堂姐一家在贵州并且生前一直都在牵挂着侄子的婚礼，可是当这一天来临时她却永远离开我们了，为了了却父母的心愿她大儿子带着媳妇从贵州飞来了），无暇顾及其他人，表弟媳妇主动找我说话时，我心不在焉，眼睛也在四处张望，后来看到堂外甥来了，急忙跑过去迎接并张罗着坐一起吃饭聊天，觉得他远，并且就这一会时间，所以忽略了别人的感受。
婚礼过后，姨给我妈打来了电话说他儿媳妇说我和我姐对他们表现的不高兴不热情，我也没当回事，就对母亲说当时太忙，并且忙着招呼贝贝就没顾上，她多心了。想着都是亲戚也没在解释，就没放在心上。因为表弟从小就很懂事，在我们心目中从来没有拿他当外人，成年后，我们每次刚发现一个挣钱的门路也会给他说大家一起挣钱糊口，感情自觉得是根深蒂固的。
虽说我姐姐的儿子结婚时，他们一个没来，可是在舅家表弟的婚礼当天我见到十几年没见的表弟时，也打了他两拳就觉得扯平了。
在后来每次家里人去合阳时，我也积极参与，而每次表弟和他媳妇也是热情招呼，在街上专程设宴招待我们，并且每年过年人家一家都会专程开车过来看望母亲并且给母亲钱财。而我因为自己能力有限，囊中羞涩。虽然心存感激，却做不到那些事，只是家人去了才跟着去看看。
这次母亲葬礼后设宴招待，我同表姐妹和姨大舅一桌。自认为在一起非常亲切愉快满足，感恩！
回去几天，哥姐在一起又说起我的为人处世之道，说表弟那天又专门提到侄子结婚时，我满脸的不悦和不热情，我感到很是意外，难过和委屈，因为自己的无心之举会让别人心里一直不舒服，我委屈又感到愧疚，很想和他解释一下那天的无心之举，可是又怕引起更多的是是非非，所以写出来，看看屏幕外的你们有什么好的建议可以给我留在留言区吗？