科学小实验“简易机械手”

徐能英

简易机械手是通过结构设计实现抓取功能的趣味实验。机械手在分开或并拢两手柄时，我们观察到：扁条和短扣形成的平行四边形正在发生形变。简易机械手主要利用平行四边形的不稳定性：当四边形边长固定时，形状可灵活变化，通过收缩或伸展控制“手”的开合，实现夹取或放下物体的功能。