智能公路抢修车遥控和接收器

若愚

设计者：若愚 公路护栏抢修车整机图 整机面板实物图 XXM-2型护栏抢修车触摸屏遥控器是南华大学同徐州澳恒机械有限公司联合设计的产品。一、面板说明 这是XXM-2型护栏抢修车触摸屏遥控器工作原理面板图，开机时仪器显示： 图1 仪器面板图 　　温度、湿度、电池电压、时间值，每个按钮上面都有中文功能显示值以及上面要输出的二进制代码，当用手指按压某按钮时，按钮就会输出其上的二进制代码，以表示其按钮的意义，如果松开按钮，按钮就没有二进制代码输出；前两行有十六个按钮，其上赋予其功能，按压“转换”按键，就锁定这两行的功能，表示只有这两行可以使用，第三、第四行所有按键不可使用。仪器开机稳定时，默认第三行、第四行可以先锁定使用，第一行、第二行不可先使用。 二、电路工作原理 见图2左上角，合上电源开关K0，电压通过二极管D8给整机提供12V的直流电压，接着12V输出的电压分别给Z2和Z3两个模块供电；Z3模块输出3.3V给STM32F103C8T6单片机和发射器TXS02、以及DHT11模块提供3.3伏的工作电压。Z2模块输出5V电压给模块触摸屏提供工作电源。 图2 触摸屏主控板电路图 图3 手动遥控器电路图 　　当我们从触摸屏面板第三行按下第一个"左轮出"按钮（见图1），单片机就从A7、A6、A5、A4口输出0001二进制代码，此代码通过八个四组晶体三极管Q0、Q1、Q2、Q3集电极输出，送到图3左下角HS1527的5脚、6脚、7脚、8脚进行译码，译码后从4脚输出串行码通过电阻R26给三极管J3Y（S8050）进行调制，被调制后的信号，通过天线以无线电的形式向空间发送，当远处的接收器1，解码器DECODE收到信号后（见图4），解码出代码为0001，此代码再送到芯片74LS154的A、B、C、D输入端，再进一步把二进制代码进行译码，把它译码成十进制数字，译码后从74LS154的第2脚输出低电平0，这个数字0电平通过电阻R31给晶体管Q1提供偏流ib,使晶体管Q1导通，继电器G1得电吸合，G1长开触点闭合接通负载。以此类推，当按触摸屏任意键，就有0001到1111，其中可能任一代码输出，接收端解码器都有低电平0输出，以触发后续继电器吸合。 图4 主接收板电路图 图5 副接收板电路图 　　当我们触摸第一行触摸屏“转换”按钮时，单片机B口输出高电平（见图2），单片机就从B12、B13、B14、B15口输出1111二进制高电平代码，首先B13口高电平通过电阻R9给晶体管Q6提供偏流ib，使晶体管Q6立即饱和导通, 晶体管Q6集电极的低电平立即传输给电容C1,由于电容C1电压不能突变，所以此低电平传到D5二极管負极，此二极管正向导通，通过二极管D5来触发模块TXS02, TXS02通过空间发送开关信号给接收端的第二接收器（见图4），第二接收器D0立即输出高电平启动电子开关。 　　电子开关是本遥控器精华部分，由PNP和NPN分立元件组成的电子线路，当接收器D0输出为0电平时，Q1导通，输出4.7伏电压，同时Q2通过射极跟随输出11.7伏电压，供给主接收板电路。 此时当接收器2被触发时，D0输出为1电平时，启动Q3和Q4导通，这时Q3输出4.7伏电压，Q4输出11.7伏，供给副接收板电路。 图5 接收器电子开关 　　第二接收器接收到信号后，把接收的1电平锁存在D0口，D0口输出的高电平通过电阻R7为晶体管Q5提供偏流，使晶体管Q5饱和导通，Q5集电极处于0电平,此时Q1和Q2都截止。由于Q5集电极处于0电平，为晶体管Q3和Q4提供了偏流通路，同时0电平使Q2截止。这时12V电压经过晶体管Q4的发射极，集电极输出11.7V的电压，同时5V电压经过晶体管Q3的发射极，集电极通路输出4.7V的电压，这样就把供给主控板的4.7V电压和11.7V的电压转换给了副控板。 当我们按下第三行触摸屏“转换”按键时（见图1），单片机B口输出0000低电平（見图2），此时低电平信号通过电阻R10,使晶体管Q7截止，Q7的截止引起Q8的导通，晶体管Q8集电极的低电平立即传输给电容C2,由于C2电容两端电压此时不能突变，此低电平传到二极管D6的负极，D6导通，通过二极管D6来触发模块TXS02， TXS02通过空间发送开关信号给接收端的第二接收器,第二接收器D0立即输出0平，启动电子开关，第二接收器接收到信号后，把接收的0电平锁存在D0口，D0口输出的低电平，通过电阻R7引起晶体管Q5截止，Q5集电极处于高电平。由于Q5集电极处于高电平，断供了晶体管Q3和Q4的偏流通路，这时12V电压无法从Q4集电极输出11.7V的电压，同时5V电压经过晶体管Q3的发射极，也无法从集电极输出4.7V的电压，这样就把供给副控板的4.7V电压和11.7V的电压转换给了主控板。 由于D0输出为0电平，为晶体管Q1提供了偏流通路，所以5V的电压可以通过Q1的集电极输出4.7V的电压给主控板。又由于Q5的截止，所以12V电压通过Q2的集电极，R3提供的偏流，从Q2的发射极输出11.7V的电压给主控板。这样通过按压触摸屏的 “转换”按钮，接收端的两组电源就可以来回自由切换了。 为了使电子开关可靠地转换工作，我们在设计中充分考虑到电子开关到位准确，我们在发射端增加了"转换"补偿按钮（見图2），当主控接收板没有工作电压时，就按压"转换补偿"按钮一下，主控板就有4.7伏电压和11.7伏电压输出，给主控接收板提供稳定的工作电压。 如果此时副控接收板没有4.7伏和11.7伏工作电压，此时按压"转换补偿"按钮，副控接收板就可得到4.7伏和11.7伏工作电压。 　　 TXS02发射模块 TXS02模块是一款具有自主知识产权的射频遥控模块,采用高性能 RF 芯片,集成了射频发射和 200 万组遥控编码；模块直接连按键即可成为遥控器，最多能组合成 15 个按键，RF 遥控开发非常简单。此模块可完美搭配 ASL43D/ASL43 解码模块，组成射频遥控系统；ASL43D/ASL43 输出 4 路开关量或者串口数据，有 4 种模式可选择：点动、自锁、互锁、串口，整套系统免开发，视距可达 120 米，可快速量产，供电电压2—3.6V。 图6 TXS02发射模块 　　手动遥控器 手动遥控器发射模块有K1到K15按键，按压K1遥控器按键,第一个按键有效，按K15按键，第十五个按键有效，电路通过HS1527芯片把十进制转换成二进制，再通过载波天线发射输出。 　　整机在100米距离遥控有效。需要注意的是: 整机像一台小电脑，不要在阳光下暴晒，在雨中下使用，轻拿轻放，电压小于10伏电压，就要给整机充电，当然随时都可充电。 发射器PCB 接收器PCB 电子开关检測板 接收器PCB实物 触摸屏背面型号 遥控器正面 PCB 板子 遥控器背面 PCB 板子 安装电子器件过程 用3D打印机打印遥控器接收盒 打印好的接收盒 打印好的遥控器面板 改小的遥控器PCB 仪器盒面板由3D打印机打印 遥控器接收板装入盒子中 遥控器盒子中元器件 遥控器面板图 使用的小钻机 使用的喷枪焊机 洗板机 曝光机 柘竹3D打印机 3d打印机密码：12345678XXM 显影剂 定影剂 J04B解码模块说明书 产品适用于：遥控开关，接收模块，摩托车，汽车防盗产品，家庭安防产品，电动门，卷帘门，窗户，遥控插座，遥控LED，遥控音响，遥控电动门，车库门遥控器，遥控伸缩门，遥控卷门，平移门，遥控开门器，关门器控制系统，遥控窗帘，报警器，报警主机，遥控电动车，遥控摩托车等等。产品参数：工作电压：DC3V-5V待机电流：5ma灵敏度：-109dbm工作模式：点动，自锁，互锁接收模块可储存遥控器：最多60个支持编码芯片型号：PT2260,PT2262,PT2264支持学习码芯片型号：EV1527按下遥控器按键时，DO,D1,D2,D3 输出的是高电平，没有按下时是低电平。引脚指令:GND:接地或负极 VDD:DC3V-5V输入 D0:数据输出 D1:数据输出 D2;数据输出 D3:数据输出 VT: LED 和学习按钮输出 j04b解码器工作模式介绍:点动: 按下遥控器，解码模块瞬间输出一次电平信号，即为点动模式。自锁: 按下遥控器，解码模块持续输出电平信号，再按下遥控器，解码模块停止输出信号，即为自锁模式。互锁:按下遥控器按键，解码模块持续输出电平信号，再按下遥控器不同，解码模块更换输出通道，即为互锁模式。(例如:按下遥控器A键，解码模块D0脚输出信号，按下遥控器B键，解码模块DO脚停止输出信号，变为D1脚输出信号)。学习对码方法:步骤一: 根据所需要的选择工作模式的次数按下解码模块的学习按键，解码模块的LED 点亮。工作模式:1:点动，按1次解码模块学习按键2:自锁，按2次解码模块学习按键3;互锁，按3次解码模块学习按键4:DO,D1 自锁，D2,D3点动，按4次解码模块学习按键5:DO.D1互锁，D2,D3点动，按5次解码模块学习按键6:D0.D1互锁，D2,D3自锁，按6次解码模块学习按键7:DO.D1 互锁，D2,D3互锁，按7次解码模块学习按键步骤二:按下遥控器的任意按键，解码模块接收到信号后，解码模块 LED 灯闪三次，后熄灭，对码成功。(如果进入学习对码模式后，没有遥控信号，10秒后，自动退出学习对码模式.) 清码:连续按8下学习对码按键，此时LED指示灯会自动连续闪烁5次清码成功，(同一个遥控器如需要更换工作模式，请先清码后再学习)遥控器对应脚位:遥控器A键对应 D3遥控器，B键对应 D2遥控器，C键对应 D1遥控器D键对应 DO监制:深圳市万利发电子科技有限公司制造商:东莞市飞江电子科技有限公司网站:www.appmcu.com地址:广东省东莞市清溪镇聚富路盛和商务大厦503联系电话:18938202611本公司专业生产设计各类无线产品，温控产品，可根据客户的要求设计生产。 遥控器使用方法 接收器分主控部分和副控部分，当接收端子接好后，就可以使用遥控器。 　　首先打开遥控器电源开关，触摸屏被点亮，第一行显示温度、湿度、电池电压、时间值。 每个按钮上面都有中文功能显示值，当用手指按压某按钮时，按钮就会输出该功能，以表示其按钮的意义，如果松开按钮，按钮就没有该功能代码输出；前两行有十六个按钮，其上赋予其功能，按压“转换”按键，就锁定这两行的功能，表示只有这两行可以使用，第三、第四行所有按键不可使用。 仪器开机稳定时，默认第三行、第四行可以先锁定使用，第一行、第二行不可先使用。 如果要互相按压“转换”按钮，必须大于5秒以上，才可以稳定可靠转换，如转换不成功，可以按压遥控盒側面“转换补偿按钮”与以纠正。 在按压“钻机左”或“钻机右”使用时，如要停止，应先按压“钻机停”，才可按压其它按钮，如要进行“转换”，需先按“钻机停”，才可按“转换”按钮。 在空旷地带，在50米范围内，遥控器可对接收器进行遥控。