“触觉”能感知什么（20250917）

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“触觉”能感知什么？

一一评“智东西”视频《韩国研发皮肤贴片》

作者：黄国营

人工智能正在突飞猛进，“听觉”和“视觉”是首先进入研究视野的。“听觉”的传感，使我们已经能进行语音识别、语音对话、语音-文字转换。“视觉”的传感，使我们已经能识别与生成文字、图片和视频。

在“听觉”与“视觉”研究取得足够进展之后，接下来，一定是会继续进军“嗅觉”、“味觉”、“触觉”、“动觉”等其他人类的感知领域。

今天报道韩国已经动手研发“皮肤”了，这应该是AI机器人发展已急需解决的问题，特別是“通用智能机器人”（AGI）。试想，机器人在操持厨房烹饪之时，对土豆的实、蕃茄的软，豆腐的平、蟹壳的刺，面糊的黏、清水的滑，核桃的厚、鸡蛋的薄，馒头的烫，芋头的痒，乃至抹布的纠缠不清，是否应有不同感觉？

家庭主妇不假思索的感知能力，对AI机器人可能都是大难题。战士们蒙着眼睛也能熟练拆卸和组装他的武器，就是靠“触觉”。你能说说“触觉”在人们日常生活中至关重要而我们并不注意的例子吗？

韩国研发的“皮肤”，有关技术语焉不详，视频上看上去象块”创可贴”，起步阶段应该还比较简单。

从理论上看，“触觉”是什么意思呢？至少，它包含对哪些物理要素的感知？

我想，皮肤能感知的，可能包括：硬度，锐度，温度，湿度，光洁度，麻痒感。如果皮肤结合肌肉，还应能感知弹性。如果皮肤与骨骼结合，还能感知力度、速度。根本上是来自各种力学的、热学的、化学的不同刺激作用。

另外，“感知”中，“感”和“知”还不是一回事儿。“感”是接收信号，“知”是解码信号，“信号”经过“解释”才能成为“信息”。而解码、解释的工作，是由大脑神经来实施的，并非皮肤所能完成。皮肤只是传感器，感受并传出，信号要经大脑解读才成为有意义的信息。

“盲人摸象”中，感觉好像都对，腿像柱子，尾巴像绳子，身体像堵墙，牙齿像长矛，但他们却都解读错了。所以AI机器人的工作不简单，他们需要把各种信号综合起来，利用已掌握的知识，作出判断和推理。

可见日用家务AI机器人，远比大多数重点实验室里和大厂装配流水线上的机器人复杂得多。别小看你家默默在厨房操劳的媳妇儿。

通用机器人（AGI），必须通过“触觉”感知这一关，才能进入更广泛的领域；能进入我们日常生活的AI机器人，其实要求是极高的。

养老机器人，抱起一位老人、一个婴儿，与抱一块木头显然不同，它应有不同的灵敏触感，人才会被温柔对待。

所谓AI机器人的“触觉”，其实有两个方向，一个是AI机器人感受到外部对它表层的作用，一个是AI机器人对自然人施加作用引起自然人皮肤的感受。当一个自然人与一个AI机器人互动时，就可能产生这两种“触觉”。AI机器人就“触觉”而言，有“施”与“受”两个方向的处理。

国内复旦和清华也有团队在研究，但同样距离实用还很远。“触觉”应该是“具身AI机器人”很重要的一个领域。“具身机器人”不再依赖人类语言知识，而是在自己与外界的交互实践中亲身获取知识，这一行为的基础便是从对外界的感知获得信息。

但具身AI机器人的智能有可能远胜自然人，契机也正在此。因为机器人获得的传感器的类型与精度，远非自然人可比。除了自然人具的的感知系统外，具身AI还可能获得可见光之外的更宽频谱，可听声波更宽的频带，就触觉而言，可以借助电容、电阻、压电、磁、磁电、力、光、超声、电阻应变等，感知更多信息，这是自然人无法获取的。

这里讨论所谓“触觉”，应该是指皮肤与外界接触过程所产生的感觉，不包括皮肤内部自身病变产生的痛痒，更不包括头、心、腰、骨、肝、胃等其他非外表皮肤器官的痛感。

你觉得自己的皮肤，能感受些什么呢？传感后又是如何将其解读为信息？

黄国营

《蓝色网评录》（20250917）