自学单板机和单片机

老刘

摘要 这是一篇从自学单板机和单片机到编写出版《汽车单片机与车载网络技术》第三版的断断续续的流水账，从33岁跨度到70岁，是借用美篇保存自己技术爱好的小档案，里面收集有过去的单板机和单片机的旧书、旧手册、旧照片和编程手稿等废纸片（笑）。不适合当作一般旅游或类文学读物阅读，没有从事过单板机和单片机的读者，到此就行了，十分感谢！感兴趣可以看看，文图较多，100张照片，快速刷一下就行了，也十分感谢！（笑） 有一点感想，在有生命科学达到基因编辑，无生命科学达到人工智能编程的时代，学习一点生命科学和计算机科学知识，有助于我们对世界的理解。热爱和追求科学，是一件快乐的事情。（笑） 说明：为减少照片数量，同一个事情的几张照片裁剪后合成为一张照片。 　　目录 一、1978年前的技术爱好和工作 二、1987年开始自学单板机 三、中间其他技术工作 四、1996年开始自学单片机 五、2005年开始汽车电子技术和单片机教学 六、2008年开始主编《汽车电工电子技术》第一版 七、2009年开始主编《汽车单片机与车载网络技术》第一版 八、退休10年修订出版《汽车电工电子技术》第二版和《汽车单片机与车载网络技术》第二、第三版 　　一、1978年前的技术爱好和工作 我是1954年出生，小时候很早没有电灯，晚上点煤油灯，家里的唯一电器是手电筒。我就从玩手电筒开始玩电，从小电珠、小模型电动机、矿石收音机、电子管收音机、晶体管收音机、高低压电器和控制电路、开关电路、数字电路，一直玩到单板机和单片机。（笑） 其间，也自学了一些物理学、生物学和哲学知识。在1972底年全国恢复自然科学和工程技术杂志后的10多年里，我先后订了40多种杂志，开阔了眼界。（笑） 对物理、脑科学、思维、自动控制和人工智能感了兴趣。我接触早期（1974年）的人工智能概念比我接触单板计算机的资料还早11年（1985年）。（笑） 　　先讲一下我没有接触单板机前的电工工作，我年青时从事过7个年头的电工工作，干过外线工和内线工，主要技术工作是在工厂当维修电工和在变压器厂当土技术员，设计和安装过以晶体管开关电路为基础的自动控制器，主持设计、生产和试验过低压配电柜、自动减压补偿启动器、10千伏级320千伏安三相油浸式电力变压器，两次被评为信阳市工业学大庆代表，1977年12月被评为信阳市科学大会代表。见下照片。 　　图1 1976我在自己设计和安装的配电柜后测量电流 　　图2 1975年我设计和安装的晶体管双水位水塔自动控制器 　　图3 1977年12月在信阳市科学大会上展出我设计的高低压电器新产品（信阳市委院内） 　　图4 获得的3个信阳市委、市革委奖状 　　二、1987年开始自学单板机 中国在70年代末和80年代初引进有少量大型和小型计算机，全在科研机构和大学。 大概1990年前后，联想“1+1”个人电脑推上市，用的还是DOS操作系统。 那么70年代末中国的工业控制用计算机呢？几乎是空白。 1981年，北京工业大学和香港京业公司合作，用美国Z80CPU,研制出TP801单板计算机，该机就是一块大电路板，没有显示屏，只有6个数码管，12个命令健，16个十六进制数字键。 　　图5 TP801单板计算机 　　中国计算机学会对TP801单板机的评价： “TP801单板机是我国第一台功能较好且实用性较强的单板机。 上个世纪八十年代以后，在中国无论走到那所理工科大学、研究院所、及一些重要的工矿企业的技术部门，几乎没有人不知道TP801单板计算机这一产品的！也因此知道北京有一所北京工业大学及其电子厂！” 1985年我出差北京，专门去了北京中关村电子一条街，在TP801单板机专卖店见到了TP801单板机，可惜只能看看。（笑） 营业员很热情，送我一本北京工业大学微型计算机研究开发中心编辑的《TP通讯》1-10期合订本。如获至宝，回来后开始学习。可惜没有机器上手试验，理解困难。（笑） 　　图6 《TP通讯》1-10期合订本摘拍1 　　图7 《TP通讯》1-10期合订本摘拍2 　　图8 《TP通讯》1-10期合订本摘拍3 　　图9 《TP通讯》1-10期合订本摘拍4 　　两年后，机遇来了。 1987年秋季我到武汉大学物理系进修生物医学物理学，在武大计算机厂见到正在生产TP801单片机，我动心了，回校向我们数理教研室主任王志中老师建议买一台TP801单片机，王老师是教数学的老前辈，我教物理，我是数理教研室副主任。王老师问我：与咱们卫校物理教学有用没有？我说:暂时没有用，但计算机发展会很快，以后会有用。王老师同意了购买。我就以物理实验发展的理由写了一个报告，学校批准了。用了我们2千多元的物理实验经费买了一台TP801单片机。（笑） 　　图10 《 TP801-Z80单板计算机使用手册》摘拍1 　　图11 《 TP801-Z80单板计算机使用手册》摘拍2 　　图12 《 TP801-Z80单板计算机使用手册》摘拍3 　　图13 《 TP801-Z80单板计算机使用手册》摘拍4 　　图14 《 TP801-Z80单板计算机使用手册》摘拍5 　　买了以后，我给王老师写信说，这台TP801单片机我先不带回去，我在这里业余时间多，方便学习编程。王老师同意了。因为不带显示器，查证程序编的如何比较难。于是我又向王老师提出购买一台微型打印机，便于显示程序运行结果。王老师也同意了。王老师在我学习TP801单板机上，确实给与了很大的支持。 我就不知疲倦的玩起单板机，买了几本书，学习了解单板机的组成，熟悉线路，学习和记忆指令，按实验指导编写各种程序。 在当时学习的几本书中，由周明德先生主编，清华大学出版的《微型计算机硬件软件及其应用实验指导书》特别好，这本书就是以Z80-CPU和TP801-A单板机为机型讲解,编写的很好，我现在还保存着。 　　图15 《实验指导书》摘拍1 　　图16 《实验指导书》摘拍2 　　图17 《实验指导书》摘拍3 　　图18 《实验指导书》摘拍4 　　图19 《实验指导书》摘拍5 　　图20 《实验指导书》摘拍6 　　武大附近就是广阜屯电子一条街，我在那里买了一些逻辑集成块、储存芯片、电子零件和工具，学习安装接口电路。 我们进修老师当时住在武大枫园为留学生盖得新宿舍楼里，是两卧一厅一卫一阳台的套房。我们套房里住6位进修老师。我就在客厅编程序，一编就是半夜，有时干到天亮。（笑） 当时我很想听有没有单片机课程，我进修的物理系没有，我住一起的两位进修计算机的老师说计算机系也没有单片机课程，他俩进修的是当时的80286或80386计算机，DOS操作系统。 记得有一次武大计算机系研制出一台扫描仪，组织参观，我也随这两位进修计算机的老师去参观了。是一台较大的机器，有现在洗衣机1/3大。扫描时里面的电动机和齿轮还嗡嗡响。当时扫描的是刘晓庆的一张照片。机身是铁皮做的，比较粗糙，与后来进口的塑料外形的、扁扁小巧的扫描仪不能相比。 我也看了武大计算机实验室，供学生实验的计算机不多。小米的雷军先生是1987年入武大计算机系的，网报雷军回忆说，武大计算机实验室当时的计算机不足15台，学生要轮流上机。 TP801单板机是面向工业控制的计算机，武大当时是文理综合大学，没有工科，我确实没有找到开单板机的课程。（笑） 下面是我在武大进修期间编的一些程序手稿和打印件。我还把编写的“王志中”和正弦曲线等程序打印出来寄给王老师，汇报我对单板机的学习。 　　图21 编写的程序打印出的字符、图形和机器码清单 　　图22 编写的程序打印出的字符、图形和机器码清单手稿 　　图23 编写可调三角波和正弦波程序和打印图形 　　图24 编写的程序流程图手稿 　　1988年暑假从武大进修完回到卫校后，课余还练习单板机编程，捣鼓着玩。（笑） 期间我的同事徐老师也捣鼓着玩这台单板机。由于板机确实与我们当时的物理和电工电子教学没有直接关系，也与医学类教学没有直接关系，所以学校的其他老师不知道我们有一台单板机。（笑） 当时国产心电图机还是模拟电路，我就想用数字电路和单板机来采样和打印心电图。前期用信号发生器作为信号源，做了模拟放大和模数转换电路，对模拟心电图QRS波群的高频波的打印，编写了一个处理程序，效果还可以，就写了一篇题为《在TP801P微型打印机实现高变化率信号曲线的打印》论文，参加了1989年中国生物医学工程学会医学物理学会年会，论文摘要刊登在《医学物理》1989年第6卷第1、2期。 后来国外以单板机为核心技术的心电图机大量进口国内，我就没有再做这方面的试验了。 　　图25 论文《在TP801P微型打印机实现高变化率信号曲线的打印》摘要刊登在《医学物理》1989年第6卷第1、2期 　　三、中间其他技术工作 1989年9月，我接管学校电教技术工作，和同事们一起建设学校电教中心和卫星地面站。这一阶段的理论和技术收获是模拟和数字视频技术、同轴电缆和卫星通信技术，还有全球卫星定位原理等。 　　图26 我（右上角）和同事在调试卫星天线 　　图27 我在做卫星地面站方面的试验和安装工作 　　图28 我设计的并和同事们一起安装的电教中心总控台 　　新建的电教中心被河南省卫生厅科教处树为全省卫校样板，受到卫生部主办的《中国卫生画报》记者采访，采访照片刊登在《中国卫生画报》1998年第1期 　　图29 《中国卫生画报》1998年第1期 　　除了电教中心和实验室建设，在教学的业余，我还研制了两个物理演示仪器专利《直线运动轨迹显示器》和《楞次定律综合显示器》，获得信阳市五一劳动奖章和十大一线技术英杰称号。 　　图30 专利证书、五一劳动奖章和十大一线技术英杰称号奖牌 　　图31 1998年我申请专利时要写一套申请文件，其中说明书附图，是我手工在硫酸纸上绘制的电路图，功夫还行吧（笑） 　　同时，我还承担医学影像专科班的《医学物理学》、《电工电子技术》和《医学成像物理学》等课程。通过对CT和MRI的学习和教学，CT断层扫描和数字图像重建技术，核磁共振用超强静磁场使氢原子核磁矩定向排列，再用射频脉冲激发，把接受的氢原子核弛豫射频信号，结合梯度磁场进行空间编码，重建氢原子核分布数字图像。对这两项重大诺贝尔奖技术原理和之前的几个诺贝尔奖基础发现的学习，提高了我的理论和技术视野。（笑） 　　四、1996年开始自学单片机 与此同时，微型计算机发展很快，单板机已发展为单片机，单片机是将中央处理器CPU、存储器、定时器/计数器、中断系统和通信接口等核心功能集成于单一芯片的微型计算机系统。其本质是通过高度集成，实现专用于工业机器、汽车、智能仪器仪表和智能家电控制的微型计算机芯片，成本很低，一个单片机芯片只要几元至几十元。全球以美国英特公司生产的51系列单片机为典型代表，应用最广，大学微型计算机教材也以51系列单片机为机型编写。 为了能在家里也能进行单片机编程，1996年，我在武汉花了2千多元买了一台51系列单片机仿真器（ME-5103单片机仿真开发系统），开始玩起单片机。这是一个纯个人爱好，知道我玩单片机的人极少。（笑） 　　图32 ME-5103单片机仿真开发系统用户手册摘拍1 　　图33 ME-5103单片机仿真开发系统用户手册摘拍2 　　图34 ME-5103单片机仿真开发系统用户手册摘拍3 　　图35 ME-5103单片机仿真开发系统用户手册摘拍4 　　图36 ME-5103单片机仿真开发系统用户手册摘拍5 　　图37 ME-5103单片机仿真开发系统外壳1 图38 ME-5103单片机仿真开发系统 　　我又先后买了一些单片机的书，开始自学单片机，由于有单板机的基础和经验，学起来困难不是太大。（笑） 　　图39 现存的一些微型计算机（单片机）书籍 　　图40 这几本单片机书学习和查看的比较多 　　由于在玩单板机时玩过微型打印机，这一次想玩显示模块，于是就利用出差北京和武汉的机会，买了显示模块和一些逻辑电路、电子元件及实验印刷电路板，开始装电路。（笑） 　　图41 我手上的51单片机芯片，后来买的贴片式51芯片只有这一半大，一时找不到了（笑） 　　图42 还存的一部分芯片和逻辑电路小芯片和我手上的电子管（笑） 　　图43 安装的显示模块电路板正面 　　图44 安装的显示模块电路板背面 　　图45 我在家里的两个捣鼓台（笑） 　　点阵字符式显示模块使用手册部分内容见下。 　　图46 点阵字符式显示模块使用手册摘拍1 　　图47 点阵字符式显示模块使用手册摘拍2 　　图48 点阵字符式显示模块使用手册摘拍3 　　熟悉了点阵字符式显示模块后，我就想搞一个单片机控制的小系统试验，做什么小系统实验呢？ 我们卫校当时没有单片机的图书资料，我就去当时的信阳师院和空军一航院图书馆查了一些单片机资料，下面是保留的一些复印资料。 　　图49 复印资料合成图 　　一九九几年磁带复读机很流行，但不能显示英文句词，我就想用单片机搞一个可视复读复视录音机小系统，用立体声模拟录音磁带，一个声道录制声音信号，一个声道录制高频调制后的英文字符数字信号。这个小系统涉及单片机通信、显示模块、调制解调电路和编写程序。下面是当时画的电路图、计算的数据和编写的程序手稿。 　　图50 电路、计算和编程手稿1 　　图51 电路、计算和编程手稿2 　　图52 电路、计算和编程手稿3 　　图53 电路、计算和编程手稿4 　　图54 电路、计算和编程手稿5 　　图55 电路、计算和编程手稿6 　　图56 电路、计算和编程手稿7 　　图57 电路、计算和编程手稿8 　　图58 电路、计算和编程手稿9 　　图59 电路、计算和编程手稿10 　　图60 电路、计算和编程手稿11 　　图61 电路、计算和编程手稿12 　　试验成功后，我写了一篇题为《用单片机实现的可视复读复视录音机》的论文，在2001年全国中专物理学术年会上宣读交流，被评为优秀论文壹等奖。 　　图62 《用单片机实现的可视复读复视录音机》摘要和系统电路图 　　图63 　　《用单片机实现的可视复读复视录音机》系统程序流程图 　　图64 《用单片机实现的可视复读复视录音机》论文，在2001年全国中专物理学术年会上宣读交流，被评为优秀论文壹等奖。 　　由于我参加全国中专物理教研会和全国中等卫校物理教研会的论文多是实验性论文，其中有物理演示仪器专利论文、单片机论文等，我逐步被大家推选为全国中等卫校教研会理事、常务理事，2004年被聘任为全国中等卫校物理教研会副理事长。当时全国有500多所中等卫生学校。 　　图65 我被聘任为全国中等卫校物理教研会副理事长聘书 　　五、2005年开始汽车电子技术和单片机教学 进入21世纪初，中国职业教育进入改革与创新阶段， 2002年，国务院印发《关于大力推进职业教育改革与发展的决定》，2004年信阳卫校与信阳教育学院、信阳师范学校合并为信阳职业技术学院，三校所有物理教师合并为机电工程系，2005年开始招生《汽车电子技术》专业学生，系里让我当汽车教研室主任，我先后承担了《汽车电工电子技术》、《单片机》、《汽车发动机电控》、《汽车底盘电控技术》、《汽车自动变速器》、《汽车车身电控技术》和《汽车单片机和车载网络技术》等课程。 　　图66 我带学生做电子技术实验 　　图67 2006年，上：我（中间）带学生在汽车修理厂见习；下图：我在调试发动机实训台 　　我从1987年到2006年，断断续续自学十几年的单板机和单片机技术终于用上了。 2006年我开始教单片机课程，随后教汽车单片机与车载网络技术课程。（笑） 我选用的第一本单片机教材是周志德先生主编的《单片机原理及应用》，编写得很好，见下图。 　　图68 《单片机原理及应用》摘拍1 　　图69 《单片机原理及应用》摘拍2 　　图70 《单片机原理及应用》摘拍3 　　图71 《单片机原理及应用》摘拍4 　　2006年暑假，我和徐老师参加由教育部人事司和高教司联合在教育部高职高专师资培训基地天津中心举办的《现代汽车检测与维修》专业培训。参加培训的老师来自东北、新疆、海南等全国各地，多是教物理和机械课程的老师改行教汽车。为什么是这样呢？ 我国解放前汽车制造业是空白，解放后1953年，在前苏联的帮助下，开始建设长春第一汽车制造厂，以后相继建立南京、上海、济南、北京汽车制造厂和二汽，接着还有川汽和陕汽。 改革开放后，我国从计划经济体制向市场经济体制转型，中外合资汽车和进口汽车逐渐增多，新型汽车发动机早就由化油器升级为电喷发动机，单片机在汽车中广泛应用，已形成了车载网络。 而我国的汽车维修行业技术和水平严重落后，这与我国解放后汽车制造业技术落后和产量很低有密切关系，在计划经济体制下，城市的单位平均不到一辆汽车，更没有私人汽车。每个县级市只有一个国营小汽车修理厂，而且都是师傅带徒弟的培养模式。维修工人的平均文化程度很低，维修水平严重落后现有汽车技术水平，大多数维修工人根本看不懂现代汽车车载网络图纸。这就是国家急需在高职院校开设汽车维修专业的背景。 师资从哪儿来？只有从现在教物理和机械的老师转行来教汽车技术，教育部同时加大对这些老师的转行培训力度。 　　图72 我的《现代汽车检测与维修技术》培训证书 　　在学校和系主任领导和关怀下，在同事们共同努力下，汽车专业得到较快的发展，汽车教研室被评为2008年度学校十佳教研室荣誉称号。 　　图73 我们汽车教研室被评为2008年度学校十佳教研室荣誉称号 　　2010年全国职业院校技能大赛由国家教育部、天津市人民政府、人力资源与社会保障部、工业和信息化部、住房和城乡建设部、交通运输部、农业部、文化部、卫生部、国务院扶贫办、中华全国总工会、共青团中央、中华职业教育社、中国职业教育学会、中国机械工业联合会、中国物流与采购联合会等共同在天津举办。 经河南省选拔赛，我们信阳职院作为河南省三队参加大赛（高职组）汽车技术—汽车维修与故障排除技能比赛，获得优秀奖。 2011年我们职院汽车专业和机电专业发展为学校二级学院-汽车与机电工程学院。 　　图74 参赛和获奖证书照片，左起：李有信同学、张金明同学、刘鸿健(我）、郑荻老师、裴永超同学 　　这张照片被刊载《2004-2013信阳职业技术学院志》中，是院志60多幅照片中唯一一张学生参加全国大赛获奖的照片。 参赛事情被院志收入“信阳职业技术学院（2010年）大事记”中。 此外，我还有一篇代表论文《用坐标平面法研究标准导联矢量的理论推导》发表于中文核心期刊《生物医学工程学杂志》2009年第2期，获2012年河南省教育厅优秀科技论文一等奖，也被院志收入“信阳职业技术学院（2012年）大事记”中。 这篇论文是对心电图机理的发现者和诺贝尔生理学或医学奖获得者爱因托芬（Ein-thoven）理想对称导联轴的理论修整。从1979年听程贞益老师讲心电向量的环体分割法，到2009年论文发表，我断断续续跟踪了30年研究这个问题。有时间我专门为这篇论文写一篇美篇。（笑） 　　图75 《2004-2013信阳职业技术学院志》刊载我们参赛的照片和大事记中的有关记载 　　图76 我的论文和获奖证书 　　六、2008年开始主编《汽车电工电子技术》第一版 下面讲一下关于编写汽车专业教材的事情。 高职汽车专业教材在当时还比较缺乏，2008年化学工业出版社组织出版一套高职汽车专业教材，在全国选主编，我有幸被选为《汽车电工电子技术》主编和《汽车单片机与车载网络技术》副主编。到北京化学工业出版社开编写会时，主编老师又分为汽车机械和汽车电器两个小组，我被指定为汽车电器小组组长，和大家一起研究有关汽车电器教材编写大纲和衔接问题。我会后就集中精力编写《汽车电工电子技术》。 我之前参加过几本电工电子技术类的教材编写工作，担任过副主编。汽车电子技术发展很快，但传统汽车电工电子技术教材还是局限在电工技术上，电子技术内容少一些，单片机控制技术和汽车电力驱动技术几乎没有。我这次主编《汽车电工电子技术》，准备打破常规，分为三大篇，第一篇是电工技术基础，第二篇是电子技术基础，增加的第三篇是现代电子技术应用。 第三篇分为三章，第九章是汽车用传感器，含智能传感器资料。第十章是汽车单片机控制技术，其中还有车载网络技术简介；第十一章是车载无线电技术，包括卫星通信和GPS定位,电子地图和导航等；第十二章是汽车电力驱动技术简介。 　　图77 在对《汽车电工电子技术》第一版清样校稿 　　图78 《汽车电工电子技术》第一版清样校稿摘拍 　　2009年8月《汽车电工电子技术》第一版出版 　　图79 《汽车电工电子技术》第一版封面 　　图80 《汽车电工电子技术》第一版版权页 　　图81 《汽车电工电子技术》第一版内容简介和第三篇目录1 　　图82 《汽车电工电子技术》第一版第三篇目录2 　　第三篇的内容在2008年是比较先进的，《汽车电工电子技术》第一版受到好评， 2010年被评为中国石油与化学工业优秀出版物奖（教材奖）一等奖。 　　图83 《汽车电工电子技术》获 2010年中国石油与化学工业优秀出版物奖（教材奖）一等奖荣誉证书 　　荣誉证书中责任编辑是化学工业出版社韩庆利老师，韩老师热情认真，是一位很好的编辑老师。 颁奖单位中国石油与化学工业联合会是在化工部和石油部撤销后成立的中国一级行业联合会，其颁奖替代原化工部和石油部颁奖，其业务包括全国石油和化工行业。我主编的这本《汽车电工电子技术》是该奖项2010年度唯一一个高职教材一等奖。 关于奖励，我国在计划经济时代只有政府、政府部门和单位奖励，改革开发几十年后，增加了行业协会、学会和民间奖励，国家科技部对这些奖励中的重要奖励，尤其是国家级行业协会和有重要影响的民间奖励，给予注册认可。 看一看中国石油与化学工业联合会在全国石油和化学行业和学术上的地位。 　　图84 新闻报道 　　再看看中国石油与化学工业优秀教材奖在高校的地位。我在网上找了四所高校获得中国石油与化学工业优秀教材奖的报道。其他高校的也有报道。 　　图85 四所高校获得中国石油与化学工业优秀教材奖的报道 　　七、2009年开始主编《汽车单片机与车载网络技术》第一版 由于《汽车单片机与车载网络技术》原定主编一直没有拿出编写大纲，2009年化学工业出版社决定让我担任主编。《汽车单片机与车载网络技术》是汽车专业所有课程中最难的一门课，当时全国这样的书籍也就几本，有的还不适合当教材，于是我推辞了。过了半年多，化学工业出版社又来电话，说找不到主编，还是让我担任《汽车单片机与车载网络技术》的主编。（笑） 于是我只好接手了，由于品牌车企对汽车先进技术都是保密的，所以汽车单片机与车载网络技术的资料很少。我就尽量去查找，也去了好几个品牌车系的4S店去沟通，很遗憾，他们也是“换件”修理，上面下传的电子电路图都简约很多，而且有保密规定，不能对外。（笑） 相对《汽车电工电子技术》，我自感《汽车单片机与车载网络技术》编写的不够理想。 2011年10月《汽车单片机与车载网络技术》第一版出版。 　　图86 《汽车单片机与车载网络技术》第一版封面 　　图87 《汽车单片机与车载网络技术》第一版版权页 　　八、退休10年修订出版《汽车电工电子技术》第二版和《汽车单片机与车载网络技术》第二、第三版 1. 修订出版《汽车电工电子技术》第二版 2014年底我60岁退休。稍前，应化学工业出版社要求，开始对《汽车电工电子技术》第一版进行修订，2015年5月初交修订稿，2015年7月《汽车电工电子技术》第二版出版。 　　图88 《汽车电工电子技术》第二版封面 　　图89 《汽车电工电子技术》第二版版权页 　　　　2. 修订出版《汽车单片机与车载网络技术》第二版 到了2015年夏，化学工业出版社来电让对《汽车单片机与车载网络技术》第一版进行修订，准备出第二版。难题又来了。（笑） 我决定去北京国家图书馆查资料，随便去奔驰北京总部，看能不能要到奔驰车资料。（笑） 2015年9月17日，我在北京国家图书馆查资料时，见到我主编《汽车电工电子技术》第二版已经在书架上，这本书是7月份出版的。 查到关于车载网络技术资料不多。 　　图90 我在北京国家图书馆见到我主编的《汽车电工电子技术》第二版已经在书架上 　　也去了北京戴姆勒-奔驰总部，涉及版权，法务部让等电话。以后就没有消息了。（笑） 　　图91 当时拍照的北京戴姆勒-奔驰总部外景和大厅照片 　　考虑实用和发展很快，我决定对《汽车单片机与车载网络技术》第二版增加两章，一是增加第十章车载网络电路识图与分析，第十一章车联网。 《汽车单片机与车载网络技术》第二版于2016年7月出版。 　　图92 《汽车单片机与车载网络技术》第二版封面 　　图93 《汽车单片机与车载网络技术》第二版第1次印刷版权页 　　由于销售还可以，化学工业出版社于2017年10月对《汽车单片机与车载网络技术》第二版做了第2次印刷。 　　图94 《汽车单片机与车载网络技术》第二版第2次印刷版权页 　　在《汽车单片机与车载网络技术》第二版出版前后，我利用旅游分别去了北京国家图书馆、上海图书馆、重庆图书馆、云南省图书馆，都查到有收藏我主编的《汽车电工电子技术》和《汽车单片机与车载网络技术》。后来我通过全国图书馆联盟的网络查询，这两本教材的4个版本在全国300余家图书馆分别有收藏。 这两本书当时在北京西单图书大厦和王府井新华书店、上海福州路图书城、郑州中原图书大厦都有销售。 　　　　3.修订出版《汽车单片机与车载网络技术》第三版 2021年化学工业出版社来又电话，让对《汽车单片机与车载网络技术》第二版进行修订，准备出第三版。难题又来了。（笑） 我实际一直对汽车新技术在跟踪关注和收集新技术资料，于是就对《汽车单片机与车载网络技术》第二版进行修订，修订稿于2022年5月发给化工社。由于新冠疫情，第三版出版向后推迟。2023年下半年化工社准备出版第三版，让我对原修订稿再确定一下。 经仔细审稿，第一章至第九章不变，第十章做了少许修改，第十一章改为电动汽车与网络控制技术，增加第十二章汽车智能网联技术。 下面仅展示第十一章和第十二章目录。 第十一章电动汽车与网络控制技术 第一节汽车电力驱动技术概述 一、电动车辆概述，二、纯电动汽车，三、混合电动汽车，四、燃料电池汽车 第二节车用动力电池和驱动电机 一、车用动力电池的主要性能指标，二、常用车用动力电池，三、汽车用驱动电机 第三节电动汽车网络控制技术 一、混合动力汽车网络控制技术，二、电动汽车充电和电池管理系统，三、常见车型驱动电机控制系统，四、通用别克新能源汽车驱动电机控制系统电路，五、宝马新能源汽车驱动电机控制系统电路，六、比亚迪新能源汽车驱动电机控制系统电路 第十二章汽车智能网联汽车 第一节汽车驾驶自动化和智能网联汽车的概念 一、智能汽车和汽车驾驶自动化，二、汽车驾驶自动化的分级 第二节智能网联汽车的定位和环境感知 一、全球卫星导航系统（GNSS），二、惯性导航系统，三、电子导航地图，四、车载雷达，五、车载摄像与图像识别 第三节车联网和车载无线电通信 一、车联网和车载无线通信分类，二、移动通信，三、卫星通信，四、RFID射频识别技术，五、NFC近场通信技术，六、WiFi通信技术，七、DRSC专用短程通信与ETC不停车收费技术，八、5G+C-V2X 蜂窝车联网技术，九、智能公路技术 《汽车单片机与车载网络技术》第三版于2024年4月正式出版。 　　图95 在校对出版社寄来的《汽车单片机与车载网络技术》第三版全书清样 　　图96 《汽车单片机与车载网络技术》第三版封面 　　图97 《汽车单片机与车载网络技术》第三版版权页 　　从2011年第一版到2024年第三版，经历13年，《汽车单片机与车载网络技术》应该在高职院校汽车专业有一定的使用范围。我编写一贯偏新、偏全，也偏难，《汽车单片机与车载网络技术》第一版至第三版的字数分别是：303千字，398千字，442千字（297图）。 因为《汽车单片机与车载网络技术》课程比较难教，学生也比较难学，有的学校汽车专业并不开这门课，或者选用较简单的教材。 《汽车单片机与车载网络技术》第三版于2024年4月正式出版，这一年正好是我70周岁，算是一个小礼物，也算是从小学六年级开始爱好无线电，中间又自学单板机和单片机的一个回馈。（笑） 我很爱分析、整合和绘制电路图，我就用我在《汽车单片机与车载网络技术》第三版中绘制和整合的3幅图作为本美篇的结尾。（笑） 　　图98 发动机怠速步进电机控制程序流程图 　　图99 发动机起动综合控制网络电路图（A） 　　图100 发动机起动综合控制网络电路图（B） 　　全文完，谢谢观看！（笑）