<p class="ql-block">上课时间:2025.7.5</p><p class="ql-block">上课地点:万达茂校区</p><p class="ql-block">任课老师:璐璐老师</p><p class="ql-block">学生成员:顾倚嘉</p> <p class="ql-block">⭐️课堂内容</p><p class="ql-block">1. 原理认知：讲解灰度传感器工作逻辑——通过识别黑白（或不同灰度 ）颜色差异，为小车巡线提供信号；明确黑、白两种基础颜色对应的数值（黑：3000+ 、白：1000- ），理解其在巡线中的判定作用。</p><p class="ql-block"></p><p class="ql-block">2. 编程逻辑：拆解巡线主流程： 初始化 （配置传感器、小车参数 ）→ 环境采集 （获取赛道灰度信息 ）→ 动作执行 （依据采集结果，通过 左转 直行 右转 指令，控制小车沿赛道行进 ），掌握“感知 - 决策 - 行动”的机器人巡线闭环。</p><p class="ql-block"></p><p class="ql-block">3. 实践应用：结合流程图调试代码，通过修改传感器阈值、优化转向逻辑，解决复杂巡线中的“偏离修正”“弯道通过”等问题，实现小车稳定沿预设赛道行驶。</p> <p class="ql-block">课堂表现情况</p><p class="ql-block">倚嘉在五灰度小车复杂巡线的课堂学习中，整体表现出积极认真的态度。在知识学习环节，他能够专注于灰度传感器检测颜色（黑、白）以及小车左转、直行、右转等编程相关知识的学习，对初始化和环境采集等关键内容也能认真听讲并理解运用，进步很大。</p><p class="ql-block">在调试五灰度小车的过程中，由于调试次数较多且过程可能较为繁琐，他出现了不耐烦的情绪。不过，在老师的引导和鼓励下，他能够调整状态，继续尝试完成调试任务。后续若能在面对复杂调试任务时，更有耐心和毅力，相信他能在学习中取得更好的成果。</p>