<p class="ql-block"><b>北京银河通用机器人有限公司是一家在具身智能多模态大模型通用机器人领域具有创新实力的企业，以下是具体介绍：</b></p><p class="ql-block"> <b>基本信息</b></p><p class="ql-block"> <b>- 成立时间：2023年5月19日。</b></p><p class="ql-block"><b>- 注册地址：北京市海淀区中关村大街。</b></p><p class="ql-block"><b>- 法定代表人：姚腾洲。</b></p><p class="ql-block"> <b>核心团队</b></p><p class="ql-block"> <b>- 创始人王鹤：毕业于清华大学电子系，斯坦福大学计算机博士。现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，领导北大-银河通用具身智能联合实验室等。</b></p><p class="ql-block"><b>- 联合创始人姚腾洲：毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾在ABB机器人研发中心任职，有丰富的工业和服务机器人研发及量产经验。</b></p><p class="ql-block"> <b>研发方向</b></p><p class="ql-block"> <b>以自研具身大模型为核心，布局空间智能、动作智能和硬件智能等领域。推出了大规模机器人灵巧抓握数据集DexGraspNet、通用泛化灵巧手抓取技能模型UniDexGrasp++等，还发布了全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA等多项技术成果。</b></p><p class="ql-block"> <b>产品与应用</b></p><p class="ql-block"> <b>2024年6月发布第一代人形机器人Galbot G1，采用“双臂+单腿+轮式底盘+可折叠”构造，能360度全方位移动。其应用场景广泛，在工业领域可与车企合作承担搬运等任务；在零售场景，与美团合作打造无人药店项目，还可用于实体门店的商品取补货等；在家庭、康养医疗、科研教育等领域也有布局。</b></p><p class="ql-block"> <b>融资情况</b></p><p class="ql-block"> <b>2023年6月完成种子轮融资，投资方为经纬创投和蓝驰创投。后续又完成了天使轮、天使+轮等多轮融资，累计融资超12亿元，投资方包括源码资本、商汤基金、讯飞产投、美团战略投资部等众多知名机构。</b></p><p class="ql-block"> <b>技术实力</b></p><p class="ql-block"> <b>团队成员在具身智能领域发表100余篇国际前沿学术论文，拥有世界领先的具身智能研发能力。通过物理仿真及渲染技术合成大规模高质量数据，在泛化物体抓取、纯视觉导航等技术上取得行业领先地位。</b></p> <p class="ql-block"><b>豆包</b></p><p class="ql-block"><b>2025年6月12日</b></p>