小乐编程机器人编程2班4月份课堂内容

小乐编程小刘

<p class="ql-block">4月6日模拟考级1:主题《石臼》</p><p class="ql-block">‍ 同学们需在现场使用 WEDO 积木搭建一台机械石白模型,并使用平板电脑编写控制程序。机械石白可以模拟出“餐”谷物的动作(杠杆在齿轮的作用下翘起,在重力的作用下落下)。作品使用了互锁、齿轮减速、偏心轮以及杠杆结构。</p><p class="ql-block">‍</p> <p class="ql-block">4月12日《小象车》</p><p class="ql-block">‍1. 理解机械传动原理</p><p class="ql-block">•学习齿轮传动(如垂直啮合、平行啮合)的原理,掌握“大带小”加速或“小带大”减速的应用场景</p><p class="ql-block">• 了解车辆转向机制,例如通过分离轴结构实现速度差转向,或通过左右轮不同转速/方向控制转弯</p><p class="ql-block">•若涉及搬运功能,需结合杠杆原理或传动装置设计(如蜗轮蜗杆减速箱)</p><p class="ql-block">‍</p><p class="ql-block">2.掌握传感器与编程基础</p><p class="ql-block">•学习运动传感器、倾斜传感器等模块的功能,理解光线反射值或倾斜角度对程序逻辑的影响 </p><p class="ql-block">•掌握WeDo 2.0编程模块(如马达功率、等待块、循环结构)的应用,实现前进、停止、转向等基础功能</p> <p class="ql-block">4月13日模拟考级2《石臼》</p> <p class="ql-block">4月19日《移动打靶射击》</p><p class="ql-block">‍1.理解弹射与运动机制</p><p class="ql-block">•学习弹射装置的基本原理(如橡皮筋弹性势能、杠杆结构或齿轮加速传动)探究能量转换(弹性势能今动能)</p><p class="ql-block">• 掌握移动靶的驱动方式(如马达带动轮轴旋转或皮带传动),理解匀速与变速运动的实现。</p><p class="ql-block">2.传感器与编程逻辑应用</p><p class="ql-block">•学习运动传感器(检测目标距离) 或倾斜传感器(控制发射角度)的触发机制。</p><p class="ql-block">• 掌握程序分支结构(如“如果…则.”模块),实现“检测到目标时自动发射”或“移动靶随机变速”功能。</p> <p class="ql-block">4月20日《复习、巩固知识点》</p><p class="ql-block">‍1、讲解考级注意事项。</p><p class="ql-block">‍2、复习齿轮传动、连杆结构原理</p><p class="ql-block">‍3、根据齿轮传动连杆机构创意制作一个作品。</p> <p class="ql-block">4月26日《考级》</p>