聂溪宏的小课堂——双电机翻斗车

咔库机器人彩虹老师

课堂主题:双电机翻斗车 <p class="ql-block">知识目标:</p><p class="ql-block">1.了解翻斗车的种类,了解翻斗车的工作用途。</p><p class="ql-block">2.学习齿轮比,掌握齿轮比的计算方式:从动轮的齿数÷主动轮的齿数。</p><p class="ql-block">3.学习发信模块和收信模块,学习怎样控制两个电机执行不同的命令。</p><p class="ql-block">技能目标:</p><p class="ql-block">1.设计搭建一辆翻斗车。</p><p class="ql-block">2.掌握蜗轮蜗杆机构搭建料斗。</p><p class="ql-block">结构组成:</p><p class="ql-block">1.底盘</p><p class="ql-block">2.驾驶室</p><p class="ql-block">3.料斗</p><p class="ql-block">4.倾翻机构</p> 课堂展示