小杨老师的美篇

小杨老师

上课主题：《海盗船》

上课时间：2025年5月17日

上课学员：谭润声、莫常林

授课老师：小杨老师

上课校区：哈工机器人融创茂校区

跨学科知识点：

1：物理：涉及单摆运动知识，包括固定点、悬挂点以及可改变长度绳子等单摆要素 ，理解海盗船摆动原理与单摆运动的关联。

课堂目标：

理解海盗船基于单摆运动的机械原理。

掌握利用按钮传感器控制海盗船摆动的编程方法。

使用vjc软件的系统时间完成定时任务。

知识点：

机械原理：海盗船的运动属于单摆运动，具备固定点、悬挂点和可改变长度绳子等要素。

传感器：使用按钮传感器，按下状态为 “1” ，未按下状态为 “0” 。

电机：采用灰电机驱动海盗船摆动。

编程模块：了解 VJC 模块中系统时间模块，用于实现定时任务。

课程难点：

深入理解海盗船单摆运动的物理原理，并将其与机械结构搭建相结合。

熟练运用按钮传感器和系统时间模块，准确实现对海盗船摆动的程序控制。

课堂小结：

本次《海盗船》课程中，同学们接触了海盗船的机械原理和编程控制方法。在学习过程中，大家对海盗船单摆运动的概念有了一定认识，但在将物理原理转化为实际搭建，以及精准运用编程模块实现控制上，还存在提升空间。后续课程会进一步强化相关知识的实践操作，帮助同学们更好地掌握海盗船相关的机械和编程知识，提升综合应用能力。

程序参考

点评：

润声和常林，在《海盗船》这节课上，首次接触的系统时间模块给大家带来了不小挑战。尽管你们都没能独立实现任务需求，但在学习过程中展现出的积极态度与努力尝试十分可贵。润声认真思考、不断调试，常林专注投入、积极参与，每一次探索都是积累经验的过程。学习新知识本就需要时间沉淀，相信只要保持这份热情与坚持，后续课程中定能熟练掌握系统时间模块，继续加油！