<p class="ql-block">本次课程通过搭建伸缩毛虫模型，学习认识连杆结构，能够通过编程控制电机运转。</p><p class="ql-block">1. 认识及搭建伸缩毛虫，知道动物是如何波状蠕动的</p><p class="ql-block">2. 学习与了解齿轮啮合方式</p><p class="ql-block">3.掌握电机编程方式，能够根据实际情况调整电机旋转的时间</p> <p class="ql-block">向学生们集体提问：小朋友们知道图片上的是什么吗？</p><p class="ql-block"> 学生回答到：老师是我们的毛毛虫🐛</p><p class="ql-block">没错，图片上的是一只美丽的蝴蝶，那你知道蝴蝶是怎么来的吗？</p><p class="ql-block">老师我知道，其实如此美丽的蝴蝶的成长过程要经历四个阶段：</p><p class="ql-block">卵——幼虫（毛毛虫）——蛹——蝴蝶</p><p class="ql-block">说的非常棒👍👍👍</p> <p class="ql-block">我们可以看到图片中的就是蝴蝶的幼虫，刚才我们有提到过它还被叫做什么？谁还记得？</p><p class="ql-block"> 它还被我们叫做毛毛虫。</p><p class="ql-block"> 毛毛虫的移动方式和很多动物不一样，你知道它是怎么移动的吗？</p><p class="ql-block">我们是不是可以用手指比划一下呢？</p> <p class="ql-block">是的，我们运用到了我们的连杆机构，让我们了解一下吧！！！</p> <p class="ql-block">连杆机构：</p><p class="ql-block">就是我们毛毛虫的身体前部和后部各有一组肢腿，在移动时它们先将身体完成弓形，然后后肢不动，抓牢地面或物体，前肢离开物体；柔软身体由竖椭圆改变为横椭圆；前肢落地抓牢；再将身体弯成竖椭圆弓形，移动后肢，抓牢，这样反复动作，向前进。</p><p class="ql-block"> 视频中科学家根据毛毛虫的这一特点，设计了连杆机构，那让我们来看看连杆机构是什么样的吧！</p> <p class="ql-block">了解了这么多，就让我们进入我们的课堂中更加深刻的了解我们的连杆机构吧✊🏻✊🏻✊🏻</p> <p class="ql-block">开始搭建</p> <p class="ql-block">作品展示</p> <p class="ql-block">毛毛虫爬起来啦！</p>