朝廷官员程昌寓被杨幺水寨义军击败后，焦躁不安，正好木匠高宣献车船（以脚踏机轮为动力的大型战船）图样，就不惜工本制造了大批车船，每船可载水军一千人，由人踏车就可以使船进退。程昌寓没有考虑到江水涨落不定的情况，急着炫耀车船威力，督军攻打义军水寨。结果水寨滩头水浅，车船开进港汊，搁在浅滩里动弹不得。起义军趁势发起攻击，程昌寓乘小船逃脱，车船被义军缴获，高宣也当了俘虏。 各寨义军利用当地丰富的木材资源，改制创新十余种车船，与轻便小船配合，出没于洞庭湖区，屡败宋军，取得了水战优势。 古代的车船 <p class="ql-block">一天，洞庭湖边的江面上，忽然出现了三只大车船，船上既不见旗帜枪械，也不见一个士兵。宋将崔增、吴全见了，以为起义军在上游被官军打败，这几条船是顺流漂下来的，就开船追赶。不料到了湖面宽广的地方，几只大船里突然发出一阵擂鼓声，船舱里钻出来的起义士兵开动车船，横冲直闯，把官军的几百只小船全部撞沉。而留在沙滩上的官军步兵也遭到起义军的攻杀。一万多命官军全军覆灭。农民军又向宋军其他部队喊话：“崔增、吴全是天下有名的水军，但他们一万多人，只消我们三只船，就把他们全部消灭掉了。你们还不够我们杀的。”宋军士气大挫，农民军趁机发动大举进攻，宋军狼狈逃走，</p> 杨幺杀伪齐军 <p class="ql-block">刘豫伪齐政权（金人在中原扶植的傀儡政权）听到起义军节节胜利的消息，就派人带着金帛文书，到杨幺大寨游说，要与起义军联合进攻宋朝，提出“联军灭宋，分地而王”的方针，被起义军拒绝。伪齐又派了三十五人带着官诰、金带、锦袍来诱降，起义军不再饶恕，把三十五名伪齐使者全部杀死。</p>