贝坦机器人编程—赵一皓—跳楼机—2025.2.16

小张老师

一皓家长您好，这次我们搭建的内容是跳楼机。

学习目标

认识跳楼机的物理原理——自由落体，理解在跳楼机下降过程中物体运动状态的变化，包括速度、加速度等概念。

深入认识齿条传动结构，理解其工作原理，能阐述在跳楼机模型中如何实现垂直方向的运动转化。

依据底座、移动柱、支架的搭建顺序，精准完成跳楼机模型搭建，锻炼空间规划与动手操作能力。

初次接触编程，学会为跳楼机编写程序，实现座舱的上升、下降以及暂停等功能，培养逻辑思维与问题解决能力。

学习难点

自由落体物理原理的理解：掌握速度、加速度等抽象物理概念，以及它们在跳楼机自由落体运动中的变化规律，对学生的物理知识基础和抽象思维能力要求较高。

齿条传动结构的安装与调试：掌握齿条与齿轮的啮合精度，确保传动平稳，避免卡顿或脱齿现象，对学生的动手能力和耐心是个考验。

编程逻辑的梳理与实现：将跳楼机的实际运行需求，如上升速度、下降时机、暂停时间等，转化为准确的编程指令，理解程序的执行顺序和条件判断，对初学者具有一定难度。搭建表现

在老师讲解完齿条传动原理后，学生便跃跃欲试，主动开始搭建座椅支架。他先是仔细观察材料，在众多积木零件中认真挑选，确定所需的形状与尺寸。在搭建初期，因对零件的拼接方式还不够熟练，连接过程稍显吃力，比如在组合两根关键支撑梁时，角度总是出现偏差，导致结构不够稳固。但他没有急躁，而是不断参考图纸，调整零件位置，经过多次尝试，终于成功将其拼接到位。

在连接支架与齿条的关键环节，他充分运用所学原理，小心翼翼地将两者对接，确保齿条能够在齿轮的带动下顺利运行，且支架能为座椅提供稳定支撑。过程中，他还主动检查各连接部位的紧密程度，发现有松动的地方，就及时加固。经过一番努力，一个结构稳固、符合设计要求的座椅支架搭建完成，展现出不错的动手能力与学以致用的能力

搭建表现

搭建底座时，一皓能快速理解底座的稳固作用，挑选合适的积木进行搭建，动作较为熟练。但在搭建移动柱时，由于不够细心，出现移动柱与底座连接不紧密的情况，经老师提醒后及时调整。在安装支架环节，对支架的角度和位置把握不够精准，花费了较多时间进行调整，最终成功完成支架搭建，使整个跳楼机结构稳定。整体来看，一皓在搭建过程中态度积极，动手能力有待进一步提高。