<p class="ql-block">几千台无人机的协同飞行主要依靠以下技术实现控制：</p><p class="ql-block">1. 中央控制系统</p><p class="ql-block"> 地面站：通过地面站发送指令，控制无人机的起飞、飞行路径和降落。</p><p class="ql-block"> 云计算：利用云计算平台处理大量数据，实时监控和调整无人机状态。</p><p class="ql-block">2. 通信技术</p><p class="ql-block"> 无线通信：通过4G/5G网络或专用频段，确保无人机与控制中心实时通信。</p><p class="ql-block"> 自组网：无人机之间通过自组网技术相互通信，共享位置和状态信息。</p><p class="ql-block">3. 定位与导航 </p><p class="ql-block"> GPS/北斗：利用卫星定位系统确定无人机位置。</p><p class="ql-block"> 惯性导航：在没有GPS信号时，通过惯性导航系统保持飞行稳定。</p><p class="ql-block">4. 路径规划与避障</p><p class="ql-block"> 算法：使用路径规划算法（如A*、Dijkstra）生成最优飞行路径。</p><p class="ql-block"> 传感器：通过激光雷达、摄像头等传感器实现避障。</p><p class="ql-block">5. 协同控制算法 </p><p class="ql-block"> 集群算法：采用蜂群、粒子群等算法实现无人机集群的协同飞行。</p><p class="ql-block"> 任务分配：根据任务需求动态分配无人机任务。</p><p class="ql-block">6.人工智能</p>