贝坦机器人编程—高佳烁—《智能小车》—2025.1.5

小张老师

佳烁家长您好，我们今天搭建的作品是智能小车。

- 知识与技能目标：

学生能够了解智能小车的基本硬件构成，包括控制器、电机、传感器的功能与工作原理。

熟练掌握至少一种适合智能小车的编程软件的基本操作，编程模块的使用、程序的编写、下载与调试。

学会运用编程指令控制小车的运动，实现前进、后退、转弯、速度调节等基本动作。

- 学习难点:

智能小车的硬件组装是基础，学生需要正确连接控制器、电机、传感器等部件，确保物理结构稳定和各组件正常运行。

以下是利用直角传动原理搭建智能小车（以乐高Wedo2为例）并简单编程的过程：

- 搭建步骤

1. 底盘搭建：使用积木块搭建小车底盘，保证底盘平稳且能够安装车轮和其他组件。

2. 车轮安装：在底盘两侧安装车轮，可以通过轴与底盘上的孔位固定，确保车轮能够灵活转动。

3. 直角传动装置安装

- 选择合适的齿轮（冠齿轮和直齿轮）来实现直角传动。将一个直齿轮安装在电机的输出轴上，电机作为动力源为小车提供动力。

- 在与电机输出轴垂直的方向上，安装一个冠齿轮，使其与直齿轮相啮合。这样，电机的旋转动力就通过直角传动（直齿轮和冠齿轮的啮合）改变了方向。

- 把经过直角传动后的动力轴与小车的驱动轮进行连接，从而带动驱动轮转动。

4. 传感器安装：根据需求安装如距离传感器等，用于检测小车周围环境。将传感器安装在车头位置，通过调整支架角度确保其能够有效感知前方障碍。

- 课堂表现

在这节课的搭建过程中当佳烁遇到电机运转方向与预期不符的问题时，及时向老师反馈，在老师指导下检查电机驱动程序的参数设置，成功解决问题，确保了小车硬件部分的正常运行。编程过程中，虽然进度相对较慢，但一步一个脚印，通过不断地调试和优化，完成了让小车按照预设路线行驶的任务，对智能小车的专业知识也有了更深入的理解和掌握。