<p class="ql-block">课程名称：科学漫游器基础</p><p class="ql-block">课程目标：</p><p class="ql-block">1. 认识和理解科学漫游器的主要组件：集线器、马达、运动传感器、倾斜传感器。</p><p class="ql-block">2. 学习运动模块的基本参数：马达功率、马达旋转方向、马达运行时间。</p><p class="ql-block">3. 实现漫游器的基本运动：前进和后退。</p><p class="ql-block">- **科学漫游器简介**</p><p class="ql-block"> - 漫游器的应用领域（如火星探测、地球科学研究等）</p><p class="ql-block"> - 漫游器的基本结构和功能</p><p class="ql-block"> 2. 主要组件介绍</p><p class="ql-block">- **集线器（Hub）**</p><p class="ql-block"> - 定义：集线器是漫游器的中央处理单元，负责协调各个部件的工作。</p><p class="ql-block"> - 功能：数据处理、电源管理、通信控制。</p><p class="ql-block"> - 示例：LEGO Mindstorms EV3 Hub, Raspberry Pi Pico</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">- **马达（Motor）**</p><p class="ql-block"> - 定义：马达是驱动漫游器移动的动力源。</p><p class="ql-block"> - 类型：直流电机（DC Motor）、步进电机（Stepper Motor）</p><p class="ql-block"> - 参数：</p><p class="ql-block"> - **马达功率**：单位为瓦特（W），表示马达的输出能力。</p><p class="ql-block"> - **马达旋转方向**：正转（Forward）和反转（Backward）。</p><p class="ql-block"> - **马达运行时间**：单位为秒（s），表示马达持续工作的时长。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">- **运动传感器（Motion Sensor）**</p><p class="ql-block"> - 定义：运动传感器用于检测漫游器的运动状态。</p><p class="ql-block"> - 类型：加速度计（Accelerometer）、陀螺仪（Gyroscope）</p><p class="ql-block"> - 应用：姿态检测、速度测量、距离计算。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">- **倾斜传感器（Tilt Sensor）**</p><p class="ql-block"> - 定义：倾斜传感器用于检测漫游器的倾斜角度。</p><p class="ql-block"> - 类型：倾角传感器（Inclinometer）</p><p class="ql-block"> - 应用：保持平衡、坡度检测。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">##### 3. 运动模块编程</p><p class="ql-block">- **运动模块概述**</p><p class="ql-block"> - 运动模块是控制马达运动的软件接口。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">##### 4. 实践操作</p><p class="ql-block">- **搭建漫游器模型**</p><p class="ql-block"> - 使用积木或套件组装漫游器的基本结构。</p><p class="ql-block"> - 连接集线器、马达、运动传感器和倾斜传感器。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">- **编写控制程序**</p><p class="ql-block"> - 根据示例代码，编写控制漫游器前进和后退的程序。</p><p class="ql-block"> - 测试程序，调整参数以优化运动效果。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">- **调试与优化**</p><p class="ql-block"> - 观察漫游器的运动表现，记录问题。</p><p class="ql-block"> - 调整马达功率、运行时间和传感器设置</p><p class="ql-block">- **总结课程内容**</p><p class="ql-block"> - 回顾主要组件和运动模块的使用方法。</p><p class="ql-block"> </p>