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飞炫创客—机器人编程

　　今天的课程我们学习了，直流电机和按键模块的连接方式和控制程序编写。

　　直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

　　按键模块通常用于控制电子设备的开关、调节音量等操作。按键模块包括按键、按键开关、按键矩阵等部分，其主要功能是接收用户的操作信号并将其转换为数字信号输出给单片机或其他电子设备。