<p class="ql-block">一、步进电机</p><p class="ql-block">二、直流电机</p><p class="ql-block">三、无刷电机</p><p class="ql-block">四、交流电机</p><p class="ql-block">五、伺服电机</p><p class="ql-block">六、电机选用</p><p class="ql-block">******************************</p><p class="ql-block">一、步进电机</p><p class="ql-block">基本典型特性</p><p class="ql-block"> 电机旋转弧度由输入脉冲数决定。典型值为每输入400个脉冲，电机转动1圈。</p><p class="ql-block">电机转速与脉冲频率成正比，例如要求转速为每秒5转，典型频率 F＝2000Hz。</p> <p class="ql-block">应用例——三维雕刻机</p><p class="ql-block">1、Z轴电机(顶部)控制刀架的上下运动。</p><p class="ql-block">2、X轴电机(右侧)控制刀架的左右运动。</p><p class="ql-block">3、Y轴电机(背部)控制平台的水平运动。</p> <p class="ql-block">二、直流电机</p><p class="ql-block">起动和调速性能较好，调速范围宽广滑，过载能力较强，转矩也比较大。直流电机调速器成品较低。</p> <p class="ql-block">三、无刷电机</p><p class="ql-block">电机的绕组安装在定子上，免除了电刷，使用寿命大幅提升。因此在助动车、电动汽车中获得了广泛的应用。</p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(22, 126, 251);">在无刷电机内，由3个霍尔元件获得位置信号，并采用PWM方式产生三相交流电，使直流电机免电刷运行。</span></p> <p class="ql-block">四、交流电机</p><p class="ql-block">三相异步电机被称为电机中的“大力士”，可以用变频器的电源进行调速。</p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(22, 126, 251);">变频器（VFD）是一种应用微处理技术的逆变电源设备，通过改变电机工作电源的频率方式来控制交流电动机。</span></p><p class="ql-block">变频器(左)、三相异步电动机(右)</p> <p class="ql-block">五、伺服电机</p><p class="ql-block">由伺服驱动器与伺服电机组成的伺服系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式的控制，实现高精度的传动系统定位，目前它是运动控制的高端产品。</p> <p class="ql-block">三环控制原理</p><p class="ql-block">1、电流环：由霍尔传感器检测电机各相的电流进行负反馈，使动态响应最快。</p><p class="ql-block">2、速度环：电机编码器的检测信号进行负反馈 ，对速度和位置进行相应控制。</p><p class="ql-block">3、位置环：由电机编码器获取信号与位置指令进行相位比较。</p> <p class="ql-block">六、电机选用</p><p class="ql-block">简便、精度高一一选步进电机</p><p class="ql-block">低速、大力矩一一选直流有刷电机</p><p class="ql-block">节能、长寿命一一选无刷电机</p><p class="ql-block">高动力主轴一一选变频驱动交流电机</p><p class="ql-block">高精度、响应快一一选伺服电机</p> <p class="ql-block">背景音乐</p><p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(22, 126, 251);">郎朗</span><span style="font-size: 18px;">演奏贝多芬的《致爱丽丝》，也是献给妻子</span><span style="font-size: 18px; color: rgb(22, 126, 251);">吉娜·爱丽丝</span><span style="font-size: 18px;">的最佳礼物。</span></p>