1.阅读产品说明书<br>仔细阅读说明是编程的第一步。首先，阅读安全规则可以了解哪些执行器可能造成伤害，哪些机制 有可能发生碰撞，以及在发生危险时如何补救。这些 致命的问题在安全规则中，你应该检查一下。<br>此外，设备的不同部件的特性、使用方法和调试方法也在说明书中。即使程序正确，如果组件调试不正确，设备也无法工作。此外，手册中还包括所有电气图、气动和液压回路图以及安装图。如何知道在不读取每个组件的情况下可以对其进行哪些更改。<br><br><br>2.检查I/O<br>检查I/O，俗称“打点”。根据说明书，检查I/O。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。<br><br><br>3.打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中。不同的PLC使用不同的编程软件。然而，对于任何类型的 编程之前的第一步是配置硬件，并根据实际的PLC类型建立硬件配置和相应的通信配置。硬件配置完成后，将先前记录在纸上的I/O地址写入软件符号表。<br><br><br>4.写出程序流程图<br>PLC 擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。<br><br><br>5.在软件中编写程序<br>确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的 重要的程序，万万不可小视。<br><br><br>6.调试程序<br>将程序下载到PLC进行在线调试。如果设备不移动或运行时出现异常，请不要先更改程序。传感器可能未正确调试。如果传感器正确，请更改程序。<br><br><br>7.调试完成后，再次编辑程序<br>上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将 终的程序下传到PLC中。<br><br><br>8.保存程序<br>必须且只能将程序拷到光盘上。如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。<br><br><br>9.填写报告<br>完成编程后，应该填写 后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来