机器人二级——棘轮结构、连杆结构、凸轮结构

好运陈陈

<p class="ql-block">时间:2023.7.6</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">地点:泰能机器人编程学习中心汇东校区</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">主讲老师:小康老师</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">重要知识点:</p><p class="ql-block">一、凸轮机构</p><p class="ql-block">1.凸轮是由凸轮、从动件、 机架三部分组成 </p><p class="ql-block">2.高副机构(压强高):凸轮、齿轮、槽轮、棘轮、不完全齿轮机构</p><p class="ql-block"> 低副机构:(压强低):连杆机构</p><p class="ql-block">3.按形状分:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮</p><p class="ql-block">4.按从动件分:尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件</p><p class="ql-block">二、间歇运动机构</p><p class="ql-block">生活中的例子 :1.牛头刨床的进给运动</p><p class="ql-block">2.电影放片机的送片运动 </p><p class="ql-block">间歇运动主要有以下几种:凸轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构</p><p class="ql-block">三、摩擦力</p><p class="ql-block">摩擦力产生条件:</p><p class="ql-block">1.两个物体相互接触 </p><p class="ql-block">2.发生相对运动或相对运动的趋势 </p><p class="ql-block">摩擦力分类:静摩擦力、动摩擦(滑动摩擦力、滚动摩擦力)</p><p class="ql-block">摩擦力的方向 :阻碍物体运动的方向 ,与运动方向相反。</p><p class="ql-block">搭建:舂米机、后驱车、缝纫机、尺蠖、稻草人</p><p class="ql-block">课堂点评:</p><p class="ql-block">唐子默:子默课堂上遵守课堂纪律,专注认真的学习。对于理论知识,积极做笔记,并且对于知识点记得比较牢固。但是子默在搭建的时候没有固定住作品,比较容易散架,用的时间比较长,子默还需要多多练习搭建,找到每个作品的搭建技巧,到考试的时候才会得心应手。</p><p class="ql-block">陈俞辛:俞辛课堂上认真专注,积极做笔记,能通过用序号来分清每一个知识点,这点很好。动手能力很强,很快就完成了搭建 。但对于理论知识点记得不是很牢固,需要多多看一下课堂的笔记,同时联系生活中的例子有哪些,这样会更容易记住每个知识点的内容</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p>