<p class="ql-block"> 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。</p> <p class="ql-block"> 舵机是 船舶 上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。</p><p class="ql-block"> 在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。</p> <p class="ql-block"> 今天课上我们学习舵机知识，编写舵机控制程序，并将其应用，</p>