<p class="ql-block"><b style="color: rgb(25, 25, 25); font-size: 18px;"> 为了能够提高轨道测量的效率，我们引进了安伯格惯导小车。惯导测量原理就是相对及绝对测量得到轨道的绝对偏差信息。通过惯导得出来的测量数据（起拨道量），可以直接导入大机的控制系统，实现大机的自动化作业，从而使线路平稳性得到加强。</b></p><p class="ql-block"><br></p> 测量方式 <p class="ql-block">绝对+相对测量：动态快速测量，并用CP Ⅲ控制点进行绝对约束。可导出调整方案，用于指导轨道扣件更换及大机精调作业。绝对测量精度优于1mm，300 米长波不平顺测量精度优于1mm，效率2-4km/h。</p> 操作流程 <p class="ql-block"><b style="font-size: 18px;">1.架设基站</b></p><p class="ql-block">将连接好的两个接收机，固定端架于站内固定庄，移动端架于小车接收机支柱。</p> <p class="ql-block"><b>2.组装仪器</b></p><p class="ql-block">（1）将分离的小车机架，进行组装并拧紧螺丝。</p><p class="ql-block">（2）将托盘和把手调整至适当位置，放上电脑。</p><p class="ql-block">（3）将惯导放在双轮一侧，拧紧螺丝。</p><p class="ql-block">（4）GNSS接收机安装在碳纤杆上，<span style="font-size: 18px;">碳纤杆再安装至小车。</span></p><p class="ql-block">（5）将全站仪基座放在单轮一侧，拧紧螺丝，待稳固后，把全站仪放于基座上，并顺时针旋紧螺丝。</p><p class="ql-block">（6）其次将两块红电池，一块放于双轮一侧的车身内给电脑供电，一块放于单轮一侧的车身内给小车供电，最后将所有连接线根据线上标记，红点对红点一一插入插口。</p><p class="ql-block">（7）组装及连接完成后，打开电脑和全站仪。</p> <p class="ql-block"><b>3.小车作业操作及标定</b></p><p class="ql-block"><b></b></p> <p class="ql-block">（1）打开“<u>Amberg Rail Wenyao 3.0</u>”软件，右击“<u>作业</u>”，点击“<u>新增作业</u>”，选择“<u>轨道状态绝对测量</u>”，“<u>作业名称</u>”如图所示，点击“<u>下一步</u>”，选择“<u>全站仪、单点约束模式（绝对控制点）、GNSS</u>”，点击“<u>完成</u>”，找到新建的作业，双击“<u>测量</u>”，进入操作界面。（相对测量时，无需全站仪）</p> <p class="ql-block">（2）进入操作界面，等待连接成功后，开始对“惯导”进行初始化，正面初始化5分钟后，移至反面再次初始化5分钟，整个过程完成后，即“惯导”初始化完成。（由于初始化时间过长，我们一般选择线下“轨道外初始化”，选择此方式时，先将“惯导”反面放置初始化，后移至正面）</p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(237, 35, 8);">特殊情况</span>：1️⃣若连接时，显示个别仪器（如：全站仪）连接失败，检查连接线是否插对、插牢，若仍然失败，可尝试将连接线两头调换位置，再次连接。2️⃣惯导初始化失败、电脑显示“小车移动”过时，如：大风天气、放置位置不平稳等因素影响，则需将小车移至合适位置即可。</p> <p class="ql-block">（3）惯导小车抬上轨道后，先将单轮液压杆收起，待双轮紧贴钢轨后，放下液压杆，并前后推动小车，检查是否放置良好。</p> <p class="ql-block">（4）超高校准：在直线或圆曲线上，选择一根轨枕作为基准位置，将小车单轮一侧对准螺栓，点击“测量”，待电脑界面出现“第Ⅰ面”校准数据时，将小车180°旋转，位置保持不变，进行“第Ⅱ面”超高校准，待数据出现后，校准完成。</p> <p class="ql-block">（5）全站仪校正——水平角</p><p class="ql-block">点击水平角“校正”，旋转全站仪并调节镜头至激光红点打在小车机身的左上角处，点击“测量”，待数据出现后，再将全站仪水平旋转至激光红点打在右上角处，点击“测量”，随后全站仪自动旋转，红点打在左右两点的中心点处，即水平角校正完成。</p> <p class="ql-block">（6）全站仪校准——垂直角</p><p class="ql-block">点击垂直角“校正”，以在反射片上打点校正为例。目标类型选择“无反射棱镜”，前后挪动小车，上下调节全站仪，至红点打在反射片十字中心处，点击“测量”，待数据出现后，点击“下一步”，将小车旋转180°，点击“左转或右转”，旋转全站仪，再次将红点对准反射片十字中心处，点击“测量”，待数据出现后，点击“下一步”，即垂直角校正完成。</p> <p class="ql-block">（7）根据作业需要，选择正确的“小车方向”</p> <p class="ql-block">（8）在里程设置，“新里程”一栏中，输入正确的起点里程。</p> <p class="ql-block">（9）待标定及设置完成后，进入推行界面。</p> <p class="ql-block">（10）开始测量后，需完成三个必要操作。</p><p class="ql-block">1.GNSS：每推行150米左右，必须完成一次GNSS约束，约束时间15秒左右。</p><p class="ql-block">操作：停稳小车，点击“GNSS”，点击左下角“开始测量”，待右上角测量时间到达15秒左右时，停止测量，点击“下一步”，返回到推行界面，即完成GNSS。</p> <p class="ql-block">2.控制点：对提前粘贴在接触网支柱上的反射片进行控制点测量。</p><p class="ql-block">操作：到达贴有反射片的支柱后，前后挪动小车，上下调节全站仪，将激光红点对准反射片十字中心处，放开小车手刹，停稳小车。点击“控制点”，点击“测量增加控制点”，输入反射片下方的“点号”，目标类型选择“无反射棱镜”，再次确认十字对准后，点击“测量”，待数据出现后，点击“下一步”，返回推行界面，即控制点完成。</p> <p class="ql-block">3.标记：在推行曲线线路时，需找到四大桩的准确位置，并做好标记，用大写首字母代替即可。如：直缓（ZH）、缓圆（HY）、圆缓（YH）、缓直（HZ）。</p> 经验总结 <p class="ql-block">1. 架设基站时，移动接收机连接时最好放置在一个较平稳的地方更容易进行连接。</p><p class="ql-block">2. 拆卸小车时，将插线进行分类放置方便下次组装时更有序的连接。（如：惯导、全站仪、移动接收机与小车的插线分一类，电脑与惯导、电池的插线分一类）</p><p class="ql-block">3. 如遇，架设基站但信号较差连接困难的问题（如：望布），可尝试将接收机拿手里，在四周来回走动寻找信号，然后再进行架设、连接。</p><p class="ql-block">4. 推行过程中，讲究匀速，不得忽快忽慢，否则处理数据时，容易出现数据错误、警告及软件崩溃等问题。</p><p class="ql-block">5. 推行时，除信号问题干扰时，尽量每150米左右进行GNSS约数，这样做出来的数据相对较好。</p><p class="ql-block">6. 下道时，如果时间允许的情况下，在下道位置GNSS约数并做好标记后，继续往前推行10米左右，这样做出来的数据能更好的搭接上。</p><p class="ql-block">7. 绝对测量时，需将整条曲线测量完整，因为大机不能在缓和曲线上起步顺坡，所以应在曲线头尾多测量100米。</p><p class="ql-block">8. 惯导小车不能在缓和曲线上上下道，会影响测量数据的准确性。</p><p class="ql-block">9. 一般情况下，作业方案（惯导数据）拨道量为“左负右正”，作业前应与大机核对数据。</p><p class="ql-block">10. 质量回检人员应与大机选定同一基准股，避免出现数据偏差，影响大机作业质量。</p>