永寧，南宋設寨開啓名稱之始。
元代設巡檢司，明建衛城，《八閩通志》說：洪武間，指揮洪海建。而城隍廟是隨著衛城的建立而一同興建的。
永寧城隍廟高大宏偉，廟分二進，正殿奉祀城隍，陪祀廣澤尊王、城隍夫人、媽祖、觀音等。邊殿附祀開山殿七大巡、四大將和二十四司等，廟旁的明代古炮布滿傷痕，見證著這座古衛城昔日輝煌，歇山頂下瓦當瀝瀝，廟的正大門之上掛有牌匾書：永寧衛城隍廟忠佑侯。
永寧古衛城，在古代是海防重鎮，衛城指揮使即為二品官階，規格屬較高。
城隍之神視官，故鄉社不立城隍廟，「京都為明靈王，其餘府為威靈公，州為忠佑侯，縣為顯佑伯」。從中也可以看出永寧這個地方在古代的規格和重要性。
到了清代，石獅、永寧移民大量前往台灣鹿港謀生，將祖籍地城隍信仰傳入，隨即開啓了永寧城隍廟在台灣的分靈，然而，永寧城隍廟的第一次分靈卻是在石獅本地，傳說是因為辛丑遷界，永寧城隍廟才遷至石獅，這說法是錯誤。正確的歷史記載是民眾逃避倭冦無數次上岸搶掠屠殺、血流成河、才有陷城洗街的歷史記錄，也是民眾攜帶城隍爺正駕逃難至石獅的歷史記載）。
當分靈以及二次分靈的擴大，再傳至台中、台南、彰化等地甚至遍及整個台灣以及東南亞，這樣，永寧城隍廟的信眾便多了起來，到了改革開放以後直至現在的兩岸三通，來祖廟謁祖進香的台灣信眾或組團或交流，讓兩岸的城隍文化更加豐富了起來，也使得兩岸人民的關係更加的緊密了。
責編臨濮