从“小孔之光”到“AI之光”——机器人腹腔镜手术新时代

人体下水道清洁工

上海广播电视台纪录片中心为致敬中国外科腹腔镜微创技术发展三十周年打造了中国首部微创手术主题纪录片《小孔之光》在今年6月全国热播。

从上世纪90年代初，微创腹腔镜的理念进入中国，伴随着人类渴望从苦痛中解脱的愿望，腔镜微创技术以全新的方式，去挑战一个存在了200年的手术方式。《小孔之光》展现了30年间一代“微创人”披荆斩棘，使得微创技术在中国大地上蓬勃发展并壮大的历程。

腹腔手术已从腔镜时代升级为机器人时代 本世纪初，直觉外科公司的达芬奇手术机器人率先上市，引领了外科手术从腹腔镜时代升级到机器人时代。手术机器人的高清放大视野和灵巧精密的微创手术器械，从本质上改变传统腔镜外科手术模式。

腹腔镜手术机器人，全称为“内窥镜手术器械控制系统”，由其标配“三件套”控制台、手术机械臂和三维成像系统组成。系统配备高清、放大的视野及灵巧精密的微创手术器械，可在微小创伤切口前提下，精准抵达手术部位，可以从本质上改变传统腔镜外科手术模式。在术野狭小、大血管周围或重要脏器部位进行高风险、精细手术操作时，具有传统技术所不可比拟的优越性。

2019年，达芬奇机器人手术量超过120万台，也就是说全世界每26秒就有一个医生使用达芬奇开展手术。达芬奇机器人手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科及小儿科等学科。未来达芬奇手术机器人将会更多普及到各个学科，完成多种手术。
以泌尿外科为例，因其器官位置深在，且重建手术复杂，故达芬奇机器人手术系统可充分发挥其准确显露和精细重建的优越性。目前在美国泌尿外科领域，有 50%的患者选择达芬奇机器人手术。因此，泌尿外科是机器人手术开展最普遍的手术科室，近80%的机器人手术是由泌尿外科开展的。在手术精细操作、手术控制、成像技术、灵活性、稳定性、缝合技术等各方面，机器人手术相比较腹腔镜手术有着无可比拟的优势。 机器人手术在泌尿外科的应用

前列腺癌根治术

目前泌尿外科机器人手术应用最广泛、最成功的是前列腺根治术。灵活的机械臂在狭小的骨盆能最大限度减少前列腺附近神经血管束、副交感神经的损伤，更加精细的解剖易于保留神经，保护控尿结构，达到根治肿瘤、保留性功能和理想控尿的效果。美国85%以上的前列腺癌根治术已使用达芬奇手术机器人完成，我国的机器人前列腺癌手术例数也逐年快速增长。

肾癌保留肾单位手术

部分肾癌的保肾手术已成为泌尿外科指南推荐的标准，其10年无瘤生存率与肾癌根治术相似。保留肾单位手术的关键在于彻底切除肿瘤，并在最短的缺血时间内确切关闭集合系统和血管残端。一旦关闭、缝合质量欠佳，就可能发生继发性出血等严重并发症，缝合时间如果过长，肾脏缺血造成的损伤会使手术失去原有的意义。因此，在某种程度上，此手术对术者缝合重建技术的要求更胜于前列腺癌根治术。达芬奇机器人外科系统的出现，尤其七自由度的腕式活动特点，大大降低了关闭肾脏缺损的难度，可实现肾脏深层髓质和浅层皮质的双层关闭，明显缩短了肾脏缺血时间，降低了术后出血等并发症发生率。

其他泌尿外科手术
达芬奇机器人外科手术系统所具备的高清放大、稳定操作、高度灵活等特点，使其在许多泌尿外科微创手术中都具有优势，如肾盂输尿管离断成形术、原位膀胱术、输尿管膀胱再植术、输精管吻合术等。而复杂的二次腹腔镜手术、大肿瘤手术、腔静脉癌栓取出术、联合脏器手术等，机器人手术也有着极大的优势。由此可见，机器人手术将全面地取代传统腹腔镜手术，成为今后微创手术室的标准化配置。

上海新华医院泌尿外科机器人手术量快速增长 2019年，最新的第四代达芬奇机器人系统（Da Vinci Xi Surgical System）上市，这台全球最新第四代“达芬奇手术机器人”具有五大优势：一是裸眼3D高清视野，光学放大10倍的高清晰立体图像为医生提供真实的手术感受；二是可转腕手术器械，拥有7个自由度，突破人手极限，在狭窄解剖区域中操作，比人手更加灵活；三是直觉式运动，眼-手-器械同步协调，可过滤手部的颤抖动作，准确无延时的重现人手动作；四是荧光成像技术，可通过注射荧光剂识别关键解剖部位，对肿瘤组织和血流灌注进行评估；五是双控制台，允许2位外科主刀医生协同手术。

2020年，上海新华医院率先引进最新一代的达芬奇机器人手术系统，并在泌尿外科迅速成熟开展包括前列腺癌根治术、肾癌根治术、肾癌保留肾单位手术、肾癌合并腔静脉癌栓等各种高难度手术，为病患带来切实的帮助和获益。同时，近期上海医保已将机器人前列腺癌根治术以及机器人肾癌保留肾单位手术纳入医保报销范畴，这也使得新华医院泌尿外科的机器人手术量大幅激增。