<div><b>如果机器人在自动化运行中发生“位置偏移”，是什么原因，应该如何处置？</b></div><div><br></div><div>答：</div><div>（1）、发生位置偏移的原因。</div><div>1、程序错误（运算处理不当）</div><div>2、示教操作错误</div><div>3、外围装置发生偏移（如工作台位移）</div><div>4、原点数据的设定错误</div><div>5、原点偏移（电源OFF中操作了机械臂等）</div><div>6、原点数据丢失（因为电池寿命等原因）</div><div>7、紧固部件的松脱</div><div>8、传送带的齿轮啮合状态不佳</div><div>9、减速机的间隙增大</div><div>（2）、处置方法</div><div>1、重新确认程序内位置偏移部位的位置数据</div><div>2、重新确认周边装置与机器人的紧固部件的连接强度（抓手、机器人安装基座等）</div><div>3、确认机器人电池剩余时间</div><div>4、请确认原点位置</div><div>5、请确认传送带的状态</div><div>6、请确认与周边等是否干涉</div>