<p> 患者，64岁 ，女性，诊断为"退行性脊柱侧弯"。</p><p> 主诉“腰背部困痛2年余，加重4月”</p><p> 查体:脊柱"S"型改变，腰椎凸向右侧，腰3到5棘突及椎旁压痛、叩击痛阳性。双下肢感觉、肌力、肌张力未见明显异常。双巴宾斯基征阴性。双侧直腿抬高试验阴性。</p><p> 辅助检查:胸椎侧凸角度为34°，腰椎侧凸角度为22°。</p> <p> 赵斌教授、赵轶波医生团队术前仔细分析病情，并进行X线测量发现责任间隙在腰3-4、4-5间隙，拟行二期手术治疗，一期为两节段侧方腰椎椎体间融合术（lateral lumbar interbody fusion,LLIF），术后依据症状缓解情况行二期经皮椎弓根钉内固定术。</p> <p> 一期LLIF手术顺利，患者自觉腰背部困痛明显好转，术后胸椎侧凸角度为14°，腰椎侧凸角度变为6°。</p> <p> 考虑到患者为脊柱侧弯患者，为体现精准医疗理念，减少穿刺次数及X线暴露时间，提高手术效率 ，二期拟行机器人辅助下经皮椎弓根钉内固定术。</p> <p> 术前，赵斌教授、吕智教授、关海山教授、赵胜教授就二期手术固定节段及手术注意事项展开讨论，最后确定手术固定节段即为融合节段。</p> <p> 骨科手术机器人</p> <p> 安装示踪器</p> <p> 术中"路径规划"</p> <p> </p> <p> 赵斌教授、吕智教授、关海山教授、赵胜教授就"路径规划"进行指导。</p> <p> 在机械臂的辅助下准确置钉</p> <p> 置钉时，中控显示器显示图像，精度可达毫米级别，大大提高精准度，从而减少反复穿刺的创伤。</p> <p>脊柱侧弯患者术后X线，椎弓根钉位置满意。</p> <p> 山西医科大学第二医院脊柱外科顺利完成了此次机器人辅助下经皮椎弓根钉内固定术是，整个术程顺利，取得了满意的治疗效果。为我院治疗脊柱侧弯精准置钉提供了新的解决方案，降低了手术风险，更多地造福患者。未来，山大二院骨科机器人手术将用于治疗颈胸腰、脊柱侧弯、复杂的骨盆及四肢骨折，进一步展示精准医疗的魅力。</p>