<p><b> 东光县青少年活动中心机器人课（三）</b></p> <p> 这节课咱们来学习一下脚踏式垃圾桶的制作过程。</p> <p> 我们每天都需要把垃圾丢进垃圾桶里，让我们看看丢垃圾的流程：踩下踏板，垃圾桶自动打开，把垃圾丢进去，松开脚，垃圾桶自动关上。这个过程仅仅只有几秒钟，你是否思考过为什么踩下踏板，盖子就会自动打开，它背后是怎么样的机械原理？</p> <p> 材料准备</p> <p>乐高零件</p><p><br></p> <p>其他工具材料：</p><p>A4纸（稍厚）、剪刀、双面胶。</p> <p> 搭建乐高结构</p> <p>试一试“脚踏盖启”的结构。</p> <p> 制作垃圾桶纸模</p> <p>1、裁切</p><p>将纸模的各部分沿“裁剪”线剪下来</p> <p>2、折叠</p><p>将纸模按内折线和外折线折出痕印</p> <p>3、粘贴</p><p>在纸模上的“粘贴”部分贴上双面胶。</p><p>先将桶底粘上（桶身先不粘）。</p><p>在乐高上粘贴双面胶</p> <p>对齐桶底的开口处，粘贴垃圾桶通身。</p> <p>将桶盖与乐高粘贴，注意调整粘贴的位置，不宜太紧，以免影响开盖的结构。</p> <p>将踏板部分的小圆片也粘上。</p> <p>4、完成。</p><p>踏板式垃圾桶就做好了</p> <p>赶快试试看它能不能自如地开启闭合吧！</p> <p> 大家可能都知道脚踏式垃圾桶运用的是杠杆的原理，而且是由上面和下面两个杠杆组成，下面是省力杠杆，上面是费力杠杆。这种只能在一定角度（小于180°）内摆动的连架杆”叫“摇杆”。在机构的命名中，两个连架杆都为“摇杆”的机构就叫“双摇杆机构”。在现实生活中双摇杆机构的典型应用实例有鹤式起重机、摇头风扇等。</p> <p>编辑：姜楠</p><p>审核：赵金旺</p>