<p> 大家好，我是西关实验小学六年级的小樊同学，最近在家里上网课的日子，除了学完课内的知识，让我有了更多的属于自己的时间，我可以做我想做的事情——科技小创新！</p><p> 今天，我要向大家晒晒我的作业——我改装的智能扫地机器人！</p><p><br></p> <p>这是我改装完成的“智能扫地机器人”，怎么样？是不是很酷？</p> <p> 前阵子，家里的扫地机器人罢工了！我想，医生学医是治病求人，我学科学技术能不能求“机器人”呢？</p><p> </p> <p>于是，找来工具，给“机器人”开刀，大卸八块，给“机器人”检查，看看是什么“病”导致它不工作了！</p> <p>经过给“机器人”做CT检查——万用表检查，发现手脚能动，电池有电，感应器没坏，最后我断定，是主控板坏了，无法控制各个部件协同工作了。</p> <p>这就是原机器人坏了的主板，这玩意儿可不好修理，贴片安装技术，现在我还不会，那怎么办？不“医”了？</p><p>肯定不是，不能修，但我有另一种方法了——替换法！</p> <p>我要重新设计机器人的功能，让它更智能！</p> <p>我利用学过的Arduino主板作为主控板，编程控制机器人扫地，恢复原有的功能，同时加入无线遥控和声控，让它能听懂人话，更智能！</p> <p>正在测试红外感应器，用于扫地机器人自动避障控制。</p> <p>这是无线遥控接收模块，用于手动控制扫地机器人行走路线。</p> <p>正在测试无线遥控模块。</p> <p>这是驱动模块，用于驱动扫地机器人前进和吸尘。</p> <p>正在测试驱动模块。</p> <p>这是语言控制模块，可以事先录入我们的声音指令，之后就可以用我们的声音指令来控制扫地机器人了！</p><p>是不是很好玩？</p> <p>各功能设计好后，装在面包板上整机测试。</p> <p>整机测试好后，就要安装焊接到一块电路板上，也就是我要做的新的主板。</p> <p>这是焊接好的新的主控板，包括Arduino主板、无线遥控模块、声控模块和电机驱动模块。</p> <p>将新的主控板与机器人的感应器和电机连接，相当于医生给病人做手术时的血管、神经、肌肉对接，难度不小！</p> <p>虽然我改装的扫地机器人还有许多的不足，但我会继续努力学习，掌握更多的科学技术，制造出更完美的机器人，为我们人类服务！</p>