管鲍之交
最初见于《列子·力命》，“生我者父母，知我者鲍子也。此世称管鲍善交也。”
管父与鲍父均是齐国世子，交情颇深。管仲幼年时，常和鲍叔牙一起游玩，两人交情深厚，相知有素。后来管仲和鲍叔分别给齐国的公子纪和公子小白当了老师。
当时齐国的国君齐襄王非常残暴，经常不理朝政，荒淫无度，最后被大臣们杀死了。齐襄王死后，为了争夺王位，公子纠和公子小白展开了激烈的争斗，鲍叔和管仲也各随其主。最终，公子小白夺得了君位，既齐桓公。公子纠出逃在外，被鲁国人杀死，他的老师管仲也成了囚犯。
鲍叔得知管仲被囚，就对桓公说，管仲是个非常有才干的人，虽然您曾中箭于管仲，但他是忠实于自己的主人，这并没有什么罪过，如果换成是您，他也会这样做。如果桓公能够重用他，一定能够成就霸业。齐桓公采纳了鲍叔的建议，拜管仲为相国，位居鲍叔之上。管仲辅佐齐桓公，最后终于成就了齐国的霸业。
有一次，管仲和大臣们交谈，对大臣们说，当初他穷困时和鲍叔合伙经商，每次分利时都是他分的多，而鲍叔并不认为他贪财；他做生意亏本时，鲍叔并不认为他愚蠢，而是说他时运不佳；他三次出仕，三次被逐，鲍叔并不认为他没有才能，而是认为他生不逢时；他三次作战失利，鲍叔并不认为他怯懦，而是知道他家中有老母要照顾，他在受刑期间，受了许多屈辱，鲍叔并不认为他鲜廉寡耻，而是了解他不拘小节而耻于才智无法显露。
最后管仲感叹到：“生我的是父母，知我的是鲍叔！” 后来，人们用“管鲍之交”来表示知心间的深情厚谊。
【管仲】
姬姓，管氏，名夷吾，字仲，谥敬（约公元前723年－公元前645年），颖上人，春秋时齐国政治家，周穆王的后代。是中国古代著名的哲学家、政治家、军事家。被誉为“法家先驱”、“圣人之师”、“华夏文明的保护者”、“华夏第一相“。齐僖公三十三年（公元前698年）管仲开始辅助公子纠，齐桓公元年（公元前685年）管仲任齐相。管仲在任内大兴改革，在政治上，他推行国、野分治的参国伍鄙之制，即由君主、二世卿分管齐国，并在国中设立各级军事组织，规定士、农、工、商各行其业；在经济上，实行租税改革，对井田“相地而衰征”（见先秦租税），并采取了若干有利于农业、手工业发展的政策。管仲改革，富国强兵。
【鲍叔牙】
鲍叔牙又称鲍叔、鲍子（约前723或前716～公元前644年），是鲍敬叔的儿子，春秋时齐国大夫，以知人著称。齐襄公乱政，鲍叔牙随公子小白出奔至莒国，管仲则随公子纠出奔鲁国。齐襄公被杀，纠和小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。桓公囚管仲，鲍叔牙知道管仲之贤，举荐管仲替代自己的职位，而自己则甘居于管仲之下，齐国因为管仲的治理而日渐强盛，被时人誉为“管鲍之交”、“鲍子遗风”。
伯牙摔琴谢知音
浪说曾分鲍叔金，谁人辨得伯牙琴！
于今交道奸如鬼，湖海空悬一片心。
忆昔去年春，江边曾会君。
今日重来访，不见知音人。
但见一抱土，惨然伤我心！
伤心伤心复伤心，不忍泪珠纷。
来欢去何苦，江畔起愁云。
子期子期兮，你我千金义。
历尽天涯无足语，此曲终兮不复弹，三尺瑶琴为君死！
摔碎瑶琴凤尾寒，子期不在对谁弹！
春风满面皆朋友，欲觅知音难上难。
势利交怀势利心，斯文谁复念知音！
伯牙不作钟期逝，千古令人说破琴。
俞伯牙从小就酷爱音乐，他的老师成连曾带着他到东海的蓬莱山，领略大自然的壮美神奇，使他从中悟出了音乐的真谛。他弹起琴来，琴声优美动听，犹如高山流水一般。虽然，有许多人赞美他的琴艺，但他却认为一直没有遇到真正能听懂他琴声的人。他一直在寻觅自己的知音。
有一年，俞伯牙奉晋王之命出使楚国。八月十五那天，他乘船来到了汉阳江口。遇风浪，停泊在一座小山下。晚上，风浪渐渐平息了下来，云开月出，景色十分迷人。望着空中的一轮明月，俞伯牙琴兴大发，拿出随身带来的琴，专心致志地弹了起来。他弹了一曲又一曲，正当他完全沉醉在优美的琴声之中的时候，猛然看到一个人在岸边一动不动地站着。俞伯牙吃了一惊，手下用力，“啪”的一声，琴弦被拨断了一根。俞伯牙正在猜测岸边的人为何而来，就听到那个人大声地对他说：“先生，您不要疑心，我是个打柴的，回家晚了，走到这里听到您在弹琴，觉得琴声绝妙，不由得站在这里听了起来。”
俞伯牙借着月光仔细一看，那个人身旁放着一担干柴，果然是个打柴的人。俞伯牙心想：一个打柴的樵夫，怎么会听懂我的琴呢？于是他就问：“你既然懂得琴声，那就请你说说看，我弹的是一首什么曲子？”
听了俞伯牙的问话，那打柴的人笑着回答：“先生，您刚才弹的是孔子赞叹弟子颜回的曲谱，只可惜，您弹到第四句的时候，琴弦断了。”
打柴人的回答一点不错，俞伯牙不禁大喜，忙邀请他上船来细谈。那打柴人看到俞伯牙弹的琴，便说：“这是瑶琴，！相传是伏羲氏造的。”接着他又把这瑶琴的来历说了出来。听了打柴人的这番讲述，俞伯牙心中不由得暗暗佩服。接着俞伯牙又为打柴人弹了几曲，请他辨识其中之意。当他弹奏的琴声雄壮高亢的时候，打柴人说：“这琴声，表达了高山的雄伟气势。”当琴声变得清新流畅时，打柴人说：“这后弹的琴声，表达的是无尽的流水。”
俞伯牙听了不禁惊喜万分，自己用琴声表达的心意，过去没人能听得懂，而眼前的这个樵夫，竟然听得明明白白。没想到，在这野岭之下，竟遇到自己久久寻觅不到的知音，于是他问打柴人名字，得知他叫钟子期，便和他喝起酒来。俩人越谈越投机，相见恨晚，结拜为兄弟。约定来年的中秋再到这里相会。
和钟子期洒泪而别后第二年中秋，俞伯牙如约来到了汉阳江口，可是他等啊等啊，怎么也不见钟子期来赴约，于是他便弹起琴来召唤这位知音，可是又过了好久，还是不见人来。第二天，俞伯牙向一位老人打听钟子期的下落，老人告诉他，钟子期已不幸染病去世了。临终前，他留下遗言，要把坟墓修在江边，到八月十五相会时，好听俞伯牙的琴声。
听了老人的话，俞伯牙万分悲痛，他来到钟子期的坟前，凄楚地弹起了古曲《高山流水》。弹罢，他挑断了琴弦，长叹了一声，把心爱的瑶琴在青石上摔了个粉碎。他悲伤地说：我唯一的知音已不在人世了，这琴还弹给谁听呢？”
两位 “ 知音 ” 的友谊感动了后人，人们在他们相遇的地方，筑起了一座古琴台。直至今天，人们还常用“ 知音 ” 来形容朋友之间的情谊。
后人有诗赞美曰：摔碎瑶琴凤尾寒，子期不在与谁弹？春风满面皆朋友，欲觅知音难上难！
【俞伯牙】
俞瑞，字伯牙（本名伯牙），春秋时的音乐家，曾担任晋国的外交官。春秋时代的琴师。既是弹琴能手，又是作曲家，故被人尊为“琴仙”。最早见于战国郑国人列御寇所著《列子·汤问》篇：“伯牙善鼓琴，钟子期善听。伯牙鼓琴，志在登高山。钟子期曰：“善哉！峨峨兮若泰山！”志在流水，钟子期曰：“善哉！洋洋兮若江河！”伯牙所念，钟子期必得之。
伯牙游于泰山之阴，卒逢暴雨，止于岩下；心悲，乃援琴而鼓之。初为霖雨之操，更造崩山之音。曲每奏，钟子期辄穷其趣。伯牙乃舍琴而叹曰：“善哉！善哉！子之听夫志,想像犹吾心也。吾于何逃声哉？”
【钟子期】
名徽，字子期。春秋楚国（今湖北汉阳）人。相传钟子期是一个戴斗笠、披蓑衣、背冲担、拿板斧的樵夫。历史上记载俞伯牙在汉江边鼓琴，钟子期感叹说：“巍巍乎若高山，荡荡乎若流水。”两人就成了至交。钟子期死后，俞伯牙认为世上已无知音，终身不再鼓琴。
吕氏春秋《本味篇》记有伯牙鼓琴遇知音，钟子期领会琴曲志在高山、流水的故事。《琴操》记载：伯牙学琴三年不成，他的老师成连把他带到东海蓬莱山去听海水澎湃、群鸟悲鸣之音，于是他有感而作《水仙操》。现在的琴曲《高山》《流水》和《水仙操》都是传说中俞伯牙的作品。后人以伯牙摔琴谢知音的故事为题材还创作了琴歌《伯牙吊子期》。荀子《劝学篇》中亦称“伯牙鼓琴而六马仰科”，可见他弹琴技术之高超。