配网带电作业机器人来了!

田麒麟

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;国家电网公司一名“新员工”上岗了, 它叫“创享Ⅲ号”,是全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人。 带电作业机器人主要是应用于10KV的配网线路作业。机器人的能做的作业有带电断线、带电接线、带电更换避雷器、带电更换隔离开关、装拆线路故障指示器或是验电接地线夹、带电更换跌落式熔断器、带电更换警示牌或者绝缘护管、清洗障碍等。现在的带电作业机器人还主要是要靠人来在背后操作。但是将机器人应用到带电作业中不仅能使带电作业人员远离危险,同时也提高了带电作业的效率。并且提升了我国特殊行业机器人的技术水平。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 作为全球首台全自主配网带电作业机器人,配备了多传感器融合的定位系统,实现对导线的毫米级识别定位,采用双臂配合,基于深度学习算法,运用人工智能技术,像大脑一样主动规划作业路径,高效完成工作任务。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 这一全自主配网带电作业机器人是由“时代楷模”“改革先锋”张黎明领衔,国网天津电力、南瑞集团等多位专业人才成立联合研发团队研发出来的 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 配网带电作业机器人在研发过程中先后突破了视觉识别、运动控制、电磁干扰等关键技术难题,具备定位精准、路径自主规划等特点,填补了配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范空白。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 由机器人代替人工在配电网上做“微创手术”,有效解决了传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作效率低等问题,降低作业风险,保障人身安全。<br>   配网带电作业机器人项目已累计申请发明专利14项、实用新型专利6项,填补多项带电作业机器人行业技术空白 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 传统人工配电网带电作业可以说是一项劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣的工作。特别是夏天,穿上厚厚的绝缘服工作,就像蒸桑拿一样。<br> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 与传统人工开展带电作业方式相比,自主配网带电作业机器人作业优势非常明显。它杜绝了人身安全风险,而且全过程实现“一键操作”,有效提升了带电作业质量和效率。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 配网带电作业 新一代机器人在天津发布,并交付至首批应用单位。这项搭载着人工智能技术的创新成果,将应用于配网带电作业现场,在提升工作效率的同时保障现场作业安全。