学步进电机驱动器的正确接线和应用

永固智能

雷赛DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18-50V 供电，适合驱动电压为 18V-50V ，电流小于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！

主要特点：

1、平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2、直流 18～50V 供电

3、光电隔离信号输入 /输出

4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

5、十五档细分和自动半流功能

6、八档输出相电流设置

7、具有脱机命令输人端子

8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关

9、高启动转速

10、高速力矩大

一、电气参数

二、控制信号接口

图 1 是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/CCW+ ：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENA+：脱机使能复位信号输入正端

ENA-：脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障， 禁止任何有效的脉冲， 驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地， 低有效时， 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

注意：VCC值为 5V时，R短接；

VCC值为 12V时，R为 1K，大于 1/8W电阻；

VCC值为 24V时，R为 2K，大于 1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端 。

三、功能选择 （用驱动器面板上的 DIP 开关实现）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。

用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表 1）：

2、控制方式选择

拨码开关 SW4 位可设置成两种控制方式：

当设置成 “OFF”时，为有半流功能。

当设置成 “ON”时，为无半流功能。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3 位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表。

4、半流功能

半流功能是指无步进脉冲 500ms 后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的 70% ，用来防止电机发热。

四、功率接口

1、+V 、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直 流 16～50V。最大电流是 5A。

GND：直流电源负级。

2、A+ A- B+ B- ：连接两相混合式步进电机

驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大 (为电机绕组电流的 1.73 倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

五、安装

周围要有 20mm 的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

六、故障诊断

1、状态灯指示

RUN：绿灯，正常工作时亮。

ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。

2、故障及排除

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