<h3>皮亚杰认为， 心理结构的发展涉及图式、 同化、 顺应和平衡四个基本概念。图式是皮亚杰认知发展理论中最基本的概念。 图式：图式是指个体对世界的知觉、理解和思考的方式。图式是认知结构的起点和核心，或者说是人类认识事物的基础。因此图式的形成和变化是认知发展的实质。图式： 是动作的结构或组织。 或： 指动作（行为策略） 有组织的系统。图式组织（动作、 概念）迁移、 概括结构（认知）指思维或动作的一种组织化的模式。决定了儿童的认知水平，决定了儿童解决问题的能力或限度随年龄的变化而变化， 在不同年龄阶段有不同的认知结构体现出认知发展的阶段性图式最初来自先天遗传，来自无条件反射 儿童心理发展的本质和原因——适应儿童心理（智力、 思维） 起源于主体的动作，这种动作的本质是主体对客体的适应。适应： 是有机体能够应付情境需要的能力， 是认知结构不断发生变化的过程。认知结构不断发生变化的过程。适应的本质在于取得机体与环境的平衡。适应的两种形式：同化顺应 平衡：就是不断成熟的内部组织和外部环境的相互作用。 即： 指儿童的知识、 心理水平和正在接受的刺激、 正在经历的事情之间的均衡的关系。平衡既是一种状态， 又是一种过程同化：指把环境因素纳入机体已有的图式或结构中去， 以加强和丰富主体的动作。顺应：顺应：指改变主体的动作以适应客观的变化。同化与顺应是相辅相成的两个方面， 有同化， 必然有顺应。</h3>