弗兰德减速机（又称齿轮箱）介绍

梁波激

减速机

弗兰德

减速器

齿轮

传动

箱体

德利希

轴承

弗里

扭矩

1）减速机的工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设

备，把电动机、内燃机或其它高速运转

的动力通过减速机的输入轴上的齿数少

的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减

速的目的，普通的减速机也会有几对相

同原理齿轮达到理想的減速效果，大小

齿轮的齿数之比，就是传动比

02）减速机的分类

减速机是一种相对精密的机械，使用它

的目的是降低转速，增加转矩。它的种

类緊多，型号各异，不同种类有不同的

用途。减速器的种类繁多，按照传动类

型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行

星齿轮减速器；按照传动级数不同可分

为单级和多级减速器；按照齿轮形状可

分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器

和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的

布置形式又可分为展开式、分流式和同

轴式减速器。

03）减速机的特点

蜗轮蜗杄减速机的主要特点是具有反向

自锁功能，可以有较大的减速比，输入

轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同

平面上。但是一般体积较大，传动效

率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件

可控的弹性变形来传递运动和动力的，

体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿

命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比

较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧湊，回

程间隙小、精度较高，使用寿命很长，

额定输出扭矩可以做的很大。但价格略

贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩

大的特点。

齿轮减速机在模块组合体系基础上设计

制造，有极多的电机组合、安装形式和

结构方案，传动比分级细密，满足不同

的使用工况，实现机电一体化。齿轮减

速机传动效率高，耗能低，性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮

合行星传动原理的传动机型，是一种理

想的传动装置，具有许多优点，用途广

泛，并可正反运转。

04）减速机的作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出

比例按电机输出乘减速比，但要注意不

能超出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量

的减少为减速比的平方。

5）减速器的基本构造：

减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

（1）齿轮、轴及轴承组合；（2）箱体；

（3）减速器附件；

齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df－ds6～7mn时，应采用这种结构。而当dfd＞6～7mn时，来用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定

箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

6）减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸鉄铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重台。

7）减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸鉄铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重台。

8）传动比

大小齿轮的齿数之比，就是传动比，也叫速

比。

速比＝电机输出转数÷减速机输出转数

1．知道电机功率和速比及使用系数，求减速

机扭矩如下公式：减速机扭矩＝9550x电机功

率÷电机功率输入转数x速比ⅹ使用系数

2知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，

求减速机所需配电机功率如下公式：电机功

率＝扭矩÷9550x电机功率输入转数÷速比÷使

用系数它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杄减速机和行星齿轮

减速机；按照传动级数不同可分为单级和多

级減速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减

速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减

速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

9）减速机的维护

油位检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机

冷却；

2、移去油位螺塞检查油是否充满；

3、安装油位螺塞。

油的检查

1、切断电源，防止触电。等待减速机

冷却

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑

浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油

位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机

应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待減速机

冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺

塞

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置一致；

8、在油位螺塞处检查油位；

10）减速机的故障及处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨

损、渗漏等故障，最主要的几种是

1、减速机轴承室磨损，其中又包括売

体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴

承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损

部位在轴头、键槽等

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或

刷镀后机加工修复，但两者均存在一定

弊端：补焊高温产生的热应力无法完全

消除，易造成材质损伤，导致部件出现

弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限

制，容易剥落，且以上两种方法都是用

金属修复金属，无法改変＂硬对硬”的配

合关系，在各力综合作用下，仍会造成

再次磨损。对一些大的轴承企业更是无

法现场解決，多要依赖外协修复。当代

西方国家针对以上问题多使用高分子复

合材料的修复方法，其具有超强的粘着

力，优异的抗压强度等综合性能。应用

高分子材料修复，可免拆卸免机加工既

无补焊热应力影响，修复厚度也不受限

制，同时产品所具有的金属材料不具备

的退让性，可吸收设备的冲击震动，避

免再次磨损的可能，并大大延长设备部

件的使用寿命，为企业节省大量的停机

时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并

打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密

封胶，不仅费时费力，而且难以确保密

封效果，在运行中还会再次出现泄漏。

高分子材料可现场治理渗漏，材料具备

的优越的粘着力、耐油性及350％的拉

伸度，克服减速机振动造成的影响，很

好地为企业解决了减速机渗漏问题。

德国弗兰德FLENDER公司，成立于1899年，总部在德国Bocholt市,是领先世界的顶级专业动力传动设备制造商。今日，它已发展成为一个在全球范围内拥有十四个制造工厂，员工约6500人，年产值超过10亿欧元的跨国集团。遍布全国各地的销售办事处和代理商的网络，为弗兰德产品在中国的销售与服务。提供了有力的保障。随着产品的多样化和广泛性的增强，弗兰德苏州不仅限于提供独立的驱动元件，更可为近乎所有工业应用提供全套的驱动方案。1899年阿尔弗莱德、弗里德利希、弗兰徳先生于5月15日这一天在杜塞尔多夫/莱斯浩兹成立了以他的名字命名的阿尔弗莱德、弗里德利希、弗兰徳有限公司，并以生产及销售木质皮带轮起家。1910年弗兰德与迪科曼&唐格丁合并。这是一家位于薄霍尔特市的工业设计及铸铁工厂。这样，弗兰德公司就可以不仅提供木质皮带轮，还可以提供包括必要传送零部件的铸铁皮带轮。德国弗兰德FLENDER公司，1916年另一家位于薄霍尔特的工业工厂及制造厂海泽坂&雷格斯也加盟了该公司。1927年随着第一台弗兰德变速器的下线，齿轮减速机的生产制造在薄霍尔特市掀起了历史的第一页。

　　德国弗兰德FLENDER公司,1928年在杜塞尔多夫-莱绍兹的工厂停止了木质皮带轮的生产，并且此工厂由附近的汉高&茨收购。1939年该公司的奠基人h.c.阿尔弗莱德、弗里德利希、弗兰德博士于8月7日逝世。其子，阿尔弗莱德、弗里德利希、弗兰德博士继承了弗兰德的产业。1945年在第二次世界大战中，位于薄霍尔特的工厂生产设备遭到了大规模的破坏。1945年底，小规模的生产又重新开始。1969年该公司转为合伙经营公司。由三人组成的管理委员会负责公司的经营管理、阿尔弗兰德、弗里德利希、弗兰德博士继任了新公司的董事长，他于当年的11月17日逝世。1982年11月，弗兰德接管了位于图宾根已破产的希梅尔工厂。1986年阿尔弗来德、弗里德利希、弗兰德集团转为上市有限公司。HDI集团将其股份增加到20%，商业银行占有股权19%，西德合作社中央银行占有股权10%。1990年7月，德国巴高克集团将95%的弗兰德集团归为己有。同一年，弗兰德接管了原东德在萨克森州的佩尼西工厂，这在西德公司中还是首例。德国弗兰德FLENDER公司,1991年在12月4日，阿尔弗兰德、弗里德利希、弗兰德集团开始在证券交易所进行股票交易。1992年收购了位于Wittgensdorf/Saxony的-Harlass-Guss有限公司。并将他作为一个铸造基地以满足弗兰德自己的原料需求。1998年弗兰德将位于威尔斯海姆的FAL公司(Flender ATB-Loher公司)出售。当年3月1日，弗兰德从罗曼&斯投尔特佛斯有限公司接管了船用减速机制造厂及轴承产品制造厂。并决定将一个装配厂建在离威瑟尔附近的佛德-弗里德利希菲尔德,那是巴高克集团的所在地。

　　德国弗兰德FLENDER公司,1999年弗兰德迎来了他的百周年纪念。总监会选举温菲尔德、瓦尔茨博士为阿尔弗莱德、弗里德利希、弗兰徳集团的董事长。2000年巴高克集团将其在阿尔弗莱徳、弗里德利希、弗兰徳集团所拥有的股份卖给了伦敦花旗银行。2001年阿尔弗莱徳、弗里徳利希、弗兰德集团于3月12日转为股份有限公司。在当年5月11日，新的弗兰徳装配厂在弗徳-弗里徳利希菲尔德落成，它占地三万平方米，配备有最先进的装配设备及监测台。弗兰徳开始筹略全球风能源市场，将能源部及电力传动部合并到一起，于2001年12月组建成新的风能源集团。2002年弗兰德佩尼西(Penig)工厂迎来了他的建厂150周年纪念。博霍尔特总部完成了生产制造设施及设备的重新组建。德国弗兰德FLENDER公司,弗兰德FLENDER产品,FLENDER标准减速机,FLENDER机车减速机,FLENDER电梯扶梯系统,FLENDER重型减速机,FLENDER电机及控制器,FLENDER行星减速机,FLENDER蜗轮蜗杆减速机。弗兰德标准减速机系列产品是为几乎所有机械传动技术领域的应用而开发的。每个系列产品均为模块化设计，具有极高的组合性、互换性，传动效率高。这些产品面市以来已在6万种以上的传动设备中证明了产品的优异性能及安全可靠。弗兰德减速机根据单元模块化设计原理大大减少了零部件种类，库存的主要零部件可使弗兰德产品在世界范围内快速供货。我们针对标准产品所涵盖的范围找到最优化的批数量来加工零件，从而确保能够提供最佳的性价比。弗兰德减速机即可卧式安装，也可立式安装；也可根据用户要求采用其它安装形式。公司提供以下几种减速机:斜齿轮减速机，锥齿-斜齿减速机，蜗轮蜗杆减速机，行星减速机。

弗兰德齿轮箱的特点：

标准齿轮箱型号随扭矩的增大划分更加紧凑，与传统的等比系列数划分相比，更符合客户要求，避免了功率浪费。·从箱体至内部齿轮，采用模块化设比适合大规模生产及灵活多变的选型。

·采用CAD/CAM设计制造，保证质量的稳定性·齿轮及齿轮轴采用优质合金渗碳淬火，齿面硬度高达60i2 HRC,磨削精度高达5-6级

采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易干提高轴的强度和轴承寿命，而铸造箱体的流线型设计，易于风扇冷却。·多种可选密封，有效防止漏油，如防尘的组合密封，无磨损的迷官式密封等。·产品安装方式灵活多变，易于客户选用。·采用计算机修型技术，对轮齿进行预修形，大大提高了齿轮箱的承载能力。

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