<h3>在众多的金属加工机械（车铣刨磨钻镗）中，笔者认为铣床的用途是最广泛的。下图就是本篇叙述的被改造对象 --- 家用迷你铣床。</h3><h3><br></h3><h3>由于是家用迷你型，所以X轴，Y轴和Z轴的移动都是手动，并且手轮直径很小，操作起来费时费力，对于曲线和斜线的加工更是无法做到。</h3><h3><br></h3><h3><br></h3> <h3>哦！对了，为了照顾没有机械加工专业知识的读者，网上找到了一段介绍数控铣床的视频。</h3> <h3>当然，视频中的设备是高级数控铣工加工中心，与笔者要改造的家用迷你型铣床的档次相差悬殊，仅供参考而已。</h3><h3><br></h3><h3>与笔者的学生时代相比，现在数控技术已经普及，在淘宝上就可以买到配套的数控器件。<br></h3><h3>改造必须的步进电机，驱动器，控制面板和电源。</h3> <h3>按照说明书接线，测试难度并不大。</h3> <h3>改造的重点在于要手工制作（非标的）步进电机支架，设计控制电路和控制箱。</h3><h3>考虑到设备和加工手段有限，支架材料选用这种POM（工程塑料）。</h3><h3><br></h3> <h3>切割胚料</h3> <h3>数控化改造前，XY轴无法手动控制行走曲线轨迹，只好土法上马，利用手头现有的分度头加上自制的夹具进行加工。</h3><h3>自制的夹具是利用了一个旧录像机的磁鼓。</h3> <h3>把胚料固定在磁鼓上。<br></h3> <h3>胚料，夹具与分度头</h3> <h3>加工内圆（主机侧连轴器外壳）</h3> <h3>加工外圆（主机侧连轴器外壳）</h3> <h3>装到主机上是这个样子，美观是谈不上，基本可以达到设计目的。（图中的细长的手柄是原配机器上的手摇手柄，特意保留，以备万一有需要时可以恢复原状）</h3> <h3>加工步进马达支架</h3> <h3>加工曲线轨迹也要利用那套土法夹具</h3> <h3>下一步：制作控制盒</h3><h3>旧货市场花500日元（30多元）买了一个旧的机顶盒，</h3> <h3>拆除主要零件，面板的轻触开关和部分线路板留用。</h3> <h3>装配控制屏</h3> <h3>制作控制屏的装饰边框</h3> <h3>穿上了“衣服”的控制屏，可以遮遮丑。</h3> <h3>制作控制盒的接线端子组件</h3> <h3>要求有一定的强度，经得起多次插拔。</h3> <h3>装在控制盒后面板</h3> <h3>内侧</h3> <h3>制作控制盒的模式转换开关组件</h3><h3><br></h3> <h3>接线端子组件与模式转换开关（控制盒内侧）</h3> <h3>接线端子组件与模式转换开关（控制盒外侧）</h3> <h3>内部接线</h3> <h3>机顶盒原设计是自然通风，考虑到步进电机控制器的发热比较大，重新设计盒内的换气散热。</h3><h3>用胶带封堵原设计的通气孔。</h3><h3><br></h3> <h3>增加2个微型排风扇</h3> <h3>为了方便接线，给步进电机架上安装接线端子</h3> <h3>装配好的X轴</h3> <h3>装配好的Y轴</h3><h3><br></h3> <h3>装配好的Z轴</h3><h3>由于装配空间限制，Z轴步进电机架采用铝合金结构。</h3> <h3>改造前（左）后（右）对比</h3> <h3>单轴手动试车</h3> <h3>程控试车</h3> <h3>最后，编一个小程序进行测试。<h3>这是它的工作视频：</h3></h3> <h3>加工好的 “产品” 。</h3><h3><br></h3> <h3></h3><h3>基本达到当初设定的改造目标！</h3><h3><br></h3>备注：YC2098是笔者在美篇的笔名<h3>- END -<br></h3>