针对NX解决3+2特定情况下坐标值输出错误的方法

明威科技-陈乃新

特定情况下立式双转台机床输出坐标点错误的解决办法

近日发现在构建立式双转台（海德汉系统）后处理时会出现某些错误。在这里先和大家分享一个关于使用同一把刀具两次操作，先加工双角度倾斜面后加工XY平面时坐标值错误的解决办法。

当我们同时后处理同一刀具的两个定轴操作时，如果前一个操作所加工的平面是双角度（第四第五轴同时参与转角，只在这个特定的情况下会产生错误）会得到下图所示结果。

我们可以看到操作4是在XY平面上产生的直径为56mm的刀轨，并且刀轨的起点在X轴的正方向，但是所生成的程序有着明显的错误，在56行我们可以看到快速定位在B0 C-45的位置而不是我们想要的B0 C0。并且后续输出刀轨的坐标点也随着前面角度定位而做了余弦运算，在第60行的程序圆弧的起点本应该是X28 Y0，结果输出的是X19.799 Y19.799,显然不是我们想要的结果。遇到这种情况大致有三种解决方法：

1.      将加工XY平面的所有程序放在最前端，123做XY平面，456做其他摆角定轴。

2.      将加工XY平面的程序单独放在子坐标系下，或者单独生成该程序。

3.      修改后置处理。

 

前两种方法可以很容易的避免上面的错误发生，但是需要每次遇到这种情况都需要我们处理，万一疏忽就会犯错。下面我和大家分享一下通过修改后置处理的方法来修正这个问题。

首先用后处理构造器打开我们要修改的PUI文件；

程序和刀轨制定命令创建；新建一条名为PB_CMD_custom_command_2的命令

在右侧添加如下命令，（图片不太清晰，我在下面用文本方式将代码写下来）

代码：

  global mom_kin_machine_type

  global save_mom_kin_machine_type

  global mom_pos mom_mcs_goto

  global mom_cycle_spindle_axis

  global dpp_ge

  global seq

  global mom_out_angle_pos mom_prev_out_angle_pos

  global coord_rot_angle

  global dpp_TNC_plane_change_in_rapid

  global mom_result

  global mom_tool_axis

 

  if { ![string match "*5_axis*" $mom_kin_machine_type] } {

return

  }

 

  if { $dpp_ge(toolpath_axis_num)=="5" } {

return

  }

 

  if {[info exists dpp_ge(ncm_work_plane_change_mode)] &&

      ($dpp_ge(ncm_work_plane_change_mode) != "None" && $dpp_ge(ncm_work_plane_change_mode) != "direct_change")} {

return

  }

 

  set dpp_ge(coord_rot) [DPP_GE_COOR_ROT "ZYX" coord_rot_angle coord_offset pos]

 

  if { $dpp_ge(coord_rot) == "NONE" } {

     if {![info exists mom_prev_out_angle_pos(0)] || ![info exists mom_prev_out_angle_pos(1)]} {

return

     }

 

     if {![EQ_is_equal $mom_out_angle_pos(0) $mom_prev_out_angle_pos(0)] || ![EQ_is_equal $mom_out_angle_pos(1) $mom_prev_out_angle_pos(1)]} {

        MOM_output_literal "PLANE RESET STAY"

 

        DPP_GE_RESTORE_KINEMATICS

 

        if {"1" == [MOM_convert_point mom_mcs_goto mom_tool_axis]} {

           set i 0

           foreach value $mom_result {

              set mom_pos($i) $value

              incr i

           }

        }

        set mom_pos(0)    $mom_mcs_goto(0)

        set mom_pos(1)    $mom_mcs_goto(1)

        set mom_pos(2)    $mom_mcs_goto(2)

        set mom_out_angle_pos(0) $coord_rot_angle(0)

        set mom_out_angle_pos(1) $coord_rot_angle(1)

        set mom_out_angle_pos(2) $coord_rot_angle(2)

     }

return

  }

建立好命令后，我们在程序和刀轨程序运动线性移动/圆周移动/快速移动这三项中分别添加我们刚才制订的命令。

修改完成保存文件。

接下来用我们修改过的后置文件生成一下刚才的刀路。

OK，目的达到，朋友们也可以自定义输出条件，只在特定的情况下重置地址

此贴为新手技术分享贴，意在同大家共同学习，高手绕行

明威科技--陈乃新